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[发明专利]系泊系统-CN202280012383.7在审
发明人： B·莫里茨 -专利权人：特尤鲁鲁股份公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种用于系泊浮动平台(13)的系泊系统(17)，所述浮动平台具有多个带有浮子(11)的稳定臂(6)，所述系泊系统(17)包括用于将所述系泊系统锚固于深海中的锚固系统(16)，所述锚固系统包含多个锚固件(所述系泊系统(17)的中心部分包括系泊单元(18)，所述系泊单元包含多个系泊元件(19)和定位索(26)，其中每个系泊元件通过定位索(26)连接至相邻的系泊元件并且连接至锚固件(27)。
系泊系统

[发明专利]系泊设备-CN200880118643.9有效
发明人：大卫·亚瑟·科尔 -专利权人：大卫·亚瑟·科尔
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种系泊设备(2)，包括框架(4)、系泊轮(6)和锁定系统，其中系泊轮包括沿圆周设置的系泊索接合部分并可转动地联接至框架；锁定系统适于在处于锁定构型时防止系泊轮转动以及在处于松开构型时允许系泊轮转动，从而当锁定系统位于锁定位置时，系泊轮设置成使得由系泊索对系泊设备施加的力沿着基本上穿过系泊轮的转动轴线的轴线发生作用。
系泊设备

[发明专利]海洋核动力平台单点系泊系统试车台及其参数获取方法-CN201710914633.7有效
发明人：郑树奎;陈涵;曹光明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋核动力平台单点系泊系统试车台及其参数获取方法，涉及单点系泊系统领域，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；单点系泊系统模型，单点系泊系统模型包括：系泊支架；一对软刚臂系统，软刚臂系统包括系泊腿和铰接于系泊腿的系泊连接臂；系泊塔架；试车台架，试车台架包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统；软刚臂监测系统。本发明帮助工作人员获知在平台模拟系统向系泊支架在X、Y、Z三轴方向上施力时，系泊腿和系泊连接臂的实际受力情况；获知平台模拟系统的施力情况与实际受力情况的差异，从而模拟系泊系统在受到海洋环境冲击力时，海洋环境施力与系泊系统受力的差异
海洋核动力平台单点系泊系统试车及其参数获取方法

[实用新型]海洋核动力平台单点系泊系统试车台-CN201721274864.8有效
发明人：郑树奎;陈涵;曹光明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋核动力平台单点系泊系统试车台，涉及单点系泊系统领域，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；单点系泊系统模型，单点系泊系统模型包括：系泊支架；一对软刚臂系统，软刚臂系统包括系泊腿和铰接于系泊腿的系泊连接臂；系泊塔架；试车台架，试车台架包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统；软刚臂监测系统。本实用新型帮助工作人员获知在平台模拟系统向系泊支架在X、Y、Z三轴方向上施力时，系泊腿和系泊连接臂的实际受力情况；获知平台模拟系统的施力情况与实际受力情况的差异，从而模拟系泊系统在受到海洋环境冲击力时，海洋环境施力与系泊系统受力的差异。
系泊单点系泊系统模拟系统刚臂施力受力海洋环境试车台架系泊系统核动力连接臂获知支架本实用新型测控平台监测系统六自由度指令发送姿态模拟数据处理试车台海洋铰接三轴塔架试车冲击力帮助

[发明专利]具有半自动或自动系泊系统的船舶和方法-CN202310269880.1在审
发明人：绍利·彼得里·西皮莱;奥斯卡尔·勒万德;马克·卡拉威;米哈尔·罗马克 -专利权人：康士伯海事有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶3以及一种利用这样的系统系泊的方法。该船舶包括船体22、系泊索绳绞车单元7、从所述绞车单元7延伸的至少一条系泊索以及在至少一条系泊索的端部处的重物14。在系泊索引导部区段26上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架5可在与船体22对齐的缩回位置和延伸位置之间移动。在延伸位置中，系泊索引导臂架5允许绞车单元7将在延伸穿过系泊索引导部的系泊索的端部处的重物14降低并降低到码头1上。
具有半自动自动系泊系统船舶方法

[发明专利]确定船舶码头系泊方案的方法-CN202310738704.8在审
发明人：崔宇涛;孙嘉阳;赵柯翔;张文杰;高冠群 -专利权人：中国海洋工程装备技术发展有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定船舶码头系泊方案的方法，能够获取用于船舶码头系泊方案计算的系泊信息，并根据系泊信息确定缆绳布置方案和缆绳信息，再根据缆绳布置方案和缆绳信息进行计算求解得到候选的船舶码头系泊方案，随后持续调整缆绳信息和缆绳布置方案，并根据调整的缆绳信息和缆绳布置方案得到更多的候选船舶码头系泊方案，最后根据优化条件从多个候选船舶码头系泊方案确定优选的码头系泊方案，从而可以自动化方式得到所有可行方案并从中确定最优方案，减少船舶码头系泊方案的计算时间，提高船舶码头系泊方案的确定效率，降低系泊计算工程师的工作强度，能够实现船舶与码头系泊资源的最优匹配。
确定船舶码头系泊方案方法

[发明专利]具有半自动或自动系泊系统的船舶和方法-CN201980008921.3有效
发明人：绍利·彼得里·西皮莱;奥斯卡尔·勒万德;马克·卡拉威;米哈尔·罗马克 -专利权人：康士伯海事有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有半自动船舶系泊系统或自动船舶系泊系统的船舶3以及一种利用这样的系统系泊的方法。该船舶包括船体22、系泊索绳绞车单元7、从所述绞车单元7延伸的至少一条系泊索以及在至少一条系泊索的端部处的重物14。在系泊索引导部区段26上具有至少一个系泊索引导部的系泊索引导臂架5可在与船体22对齐的缩回位置和延伸位置之间移动。在延伸位置中，系泊索引导臂架5允许绞车单元7将在延伸穿过系泊索引导部的系泊索的端部处的重物14降低并降低到码头1上。
具有半自动自动系泊系统船舶方法

[发明专利]漂浮式浮岛的系泊系统-CN201810014257.0在审
发明人：丁盛;黄键;洪全子;姜翠萍 -专利权人：夏尔特拉(江苏)新能源科技有限公司;夏尔特拉（北京）太阳能科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及系泊系统技术领域，尤其涉及一种漂浮式浮岛的系泊系统，包括多个分布在浮岛周围的主浮体，主浮体通过系泊线与布置在水底的锚点相连接，相邻的主浮体之间通过主系泊缆相连接，所有主系泊缆在浮岛的周围共同围成一圈，且每根主系泊缆与浮岛之间均通过多根系泊索相连接。通过主浮体、系泊索与主系泊缆的共同作用约束限制浮岛的运动范围，并在浮岛的外周边缘上形成多个系泊点，可减轻单个系泊点处的系泊载荷，避免浮岛外周边缘被撕裂或破坏，能适应浮岛的低强度特点，满足浮岛水面定位要求的同时不破坏浮岛自身结构，且仅需将系泊主浮体的锚点锚固于水底即可实现系泊系统整体的定位，可大大减少水下施工量，降低施工难度。
浮岛主浮体系泊主系外周边缘系泊系统漂浮式锚点强度特点施工难度水下施工约束限制系泊索根系锚固撕裂水面

[发明专利]适用于大水位变化的系泊装置-CN202110077393.6有效
发明人：钮新强;刘玉亮;刘海波;喻飞;张顺;刘爽;段斐;苏毅;邹尤;袁博 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大水位变化的系泊装置，该系泊装置，包括漂浮式结构物、系泊支架、滑动装置、浮箱系统和系泊缆，系泊支架的滑动直杆穿过滑动装置的滑动孔，保证滑动装置可以与系泊支架进行竖直方向的相对运动；浮箱系统与系泊缆均连接在滑动装置上，浮箱系统的浮力与滑动装置重力和系泊缆竖直方向的张力分量保持平衡，以维持滑动装置不会下沉到系泊结构底部。在水位变化时，漂浮式结构物位置随水面上下运动，由于滑动装置与系泊支架可进行相对滑动，浮箱系统在系泊缆的约束下不随漂浮式结构物的升降而产生位置变化，故系泊缆的张力一直处于一定的范围内，避免因水位变化导致漂浮式结构物位移过大以及系泊缆过度张紧导致系泊载荷过大
适用于水位变化系泊装置

[实用新型]漂浮式浮岛的系泊系统-CN201820031111.2有效
发明人：丁盛;黄键;洪全子;姜翠萍 -专利权人：夏尔特拉(江苏)新能源科技有限公司;夏尔特拉（北京）太阳能科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及系泊系统技术领域，尤其涉及一种漂浮式浮岛的系泊系统，包括多个分布在浮岛周围的主浮体，主浮体通过系泊线与布置在水底的锚点相连接，相邻的主浮体之间通过主系泊缆相连接，所有主系泊缆在浮岛的周围共同围成一圈，且每根主系泊缆与浮岛之间均通过多根系泊索相连接。通过主浮体、系泊索与主系泊缆的共同作用约束限制浮岛的运动范围，并在浮岛的外周边缘上形成多个系泊点，可减轻单个系泊点处的系泊载荷，避免浮岛外周边缘被撕裂或破坏，能适应浮岛的低强度特点，满足浮岛水面定位要求的同时不破坏浮岛自身结构，且仅需将系泊主浮体的锚点锚固于水底即可实现系泊系统整体的定位，可大大减少水下施工量，降低施工难度。
浮岛主浮体系泊主系外周边缘系泊系统漂浮式锚点本实用新型强度特点施工难度水下施工约束限制系泊索根系锚固撕裂水面

[实用新型]一种单点系泊缆张力均衡装置-CN201520625805.5有效
发明人：李华成 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种单点系泊缆张力均衡装置，包括浮筒，浮筒上对称设置有一对眼板，两眼板分别通过连接件与滑轮耳板连接，滑轮耳板上水平连接有可相对滑轮耳板转动的滑轮。在船舶驶入系泊区域时，通过人工将连接在船舶上系泊设备的系泊缆套到浮筒上的滑轮上，当船舶遇上恶劣海上环境时，其随风浪摆动，此时两根系泊缆会相对滑轮转动，从而滑轮在摩擦力作用下转动，从而可平衡两根系泊缆的受力情况，使两根系泊缆受张力平衡，同时，也减小了系泊缆的受力情况，保证船舶相对平稳，使船舶在海上停泊安全，同时，由于两根系泊缆受张力均衡，系泊缆受力减小，因此，船舶上系泊缆的系泊设备受力也均衡，不会导致系泊缆磨损严重，也不会导致系泊设备在承受大载荷下而损坏。
一种单点系泊张力均衡装置

[实用新型]适用于大水位变化的系泊装置-CN202120152288.X有效
发明人：钮新强;刘玉亮;刘海波;喻飞;张顺;刘爽;段斐;苏毅;邹尤;袁博 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于大水位变化的系泊装置，该系泊装置，包括漂浮式结构物、系泊支架、滑动装置、浮箱系统和系泊缆，系泊支架的滑动直杆穿过滑动装置的滑动孔，保证滑动装置可以与系泊支架进行竖直方向的相对运动；浮箱系统与系泊缆均连接在滑动装置上，浮箱系统的浮力与滑动装置重力和系泊缆竖直方向的张力分量保持平衡，以维持滑动装置不会下沉到系泊结构底部。在水位变化时，漂浮式结构物位置随水面上下运动，由于滑动装置与系泊支架可进行相对滑动，浮箱系统在系泊缆的约束下不随漂浮式结构物的升降而产生位置变化，故系泊缆的张力一直处于一定的范围内，避免因水位变化导致漂浮式结构物位移过大以及系泊缆过度张紧导致系泊载荷过大
适用于水位变化系泊装置

[发明专利]一种水上软刚臂系泊模型试验系统-CN201810576864.6在审
发明人：王延林;徐留洋;樊哲良;孙珊珊;赵熺煜;张亚伟;武文华;唐达;张大勇;岳前进 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上软钢臂系泊模型试验系统，包括六自由度运动模拟平台、系泊支架、系泊腿、系泊臂、压载舱、单点平台。六自由度运动模拟平台在无水环境下模拟船体的运动姿态，产生耦合运动；系泊支架将六自由度运动模拟平台的船体运动传递给软钢臂系泊系统；系泊腿下端与系泊臂相连接，上端与系泊支架相连接；系泊臂是一刚性A字形构架，其横撑处的压载舱提供回复力，也起到减振效果；单点平台是软钢臂试验模型的固定结构，上部为系泊头。本发明依据真实的单点系泊结构进行缩比与模型简化，实现无水环境下的系泊结构运动模拟。同时实验系统采用模块化设计，可拓展性强，通过更换相关组件，布置相应传感器满足不同的科研需求。
系泊六自由度运动软钢模拟平台系泊臂支架模型试验系统无水环境臂系单点压载模块化设计船体运动单点系泊固定结构减振效果结构运动科研需求模拟船体模型简化实验系统试验模型相关组件运动姿态耦合运动回复力拓展性上端传感器刚臂横撑下端传递

[发明专利]一种海上发电平台的系泊系统-CN202111373967.0在审
发明人：窦培林;赵世发;李秀;袁洪涛;容学苹;陈慧敏;刘明琛;施琦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上发电平台的系泊系统。属于海洋平台稳定性提升领域，包括刚性系泊缆、锚桩、磁性张力控制装置、张力控制装置立管、柔性系泊缆、系泊缆滑轮、卷缆机、上、下部磁力张力块、第一磁力块及第二磁力块等设备。本发明通过对系泊系统的控制，提高了发电平台在工作状态下的稳定性，对系泊缆的张力大小进行实时监测，实现了智能化控制，采用磁力张力块对系泊缆的长度调节，分散了系泊缆的疲劳应力，提升了系泊缆的使用寿命。本发明采用刚性系链式泊缆与柔性系泊缆相互闭环组合的形式，在更换或者拆除系泊缆时不必到海底锚桩处进行工作，提高了工作效率，形成系泊系统对工作海况的自适应，实现了系泊系统智能化建设与实施。
一种海上发电平台系泊系统

[发明专利]一种船舶用智能码头系泊系统-CN202210388691.1在审
发明人：孔建华;黄津沙;余培文;李凯 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶用智能码头系泊系统，包括单片机控制系统模块、系泊力监测模块和若干个系泊子单元模块；单片机控制系统模块用于获取系泊船舶的六维姿态运动数据和系泊力监测模块传输的系泊力数据，获取的数据由单片机控制系统模块的程序分析处理，所得数字输出信号经D/A转换接口直接驱动若干个系泊子单元模块；若干个系泊子单元模块根据系泊船舶的六维姿态运动进行自由度拉力调整控制，以实现稳定系泊。采用本技术方案，系泊系统通过若干个系泊子单元模块吸附码头并自适应随船舶摇晃进行适应调整，实现船舶自身摇晃产生的巨大能量回收利用，以及同时可以对船舶摇晃动能进行阻抗稳定，以实现稳定系泊。
一种船舶智能码头系泊系统