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[发明专利]海洋现象推定装置及海洋现象推定方法-CN201680036467.9在审
发明人：玉岛正裕;寺田大介;松田秋彦;前野仁;林孝二 -专利权人：流体技术株式会社;古野电气株式会社
申请日： 2016-11-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明具有履历存储单元，其存储船体运动数据的履历；船体状态数据计算单元，其基于由履历存储单元存储的船体运动数据的履历，来计算船体当前的船体状态数据；交叉谱计算单元，其基于船体运动数据的履历，来计算船体的横摇、纵摇及垂荡的各船体运动的交叉谱；船体响应函数计算单元，其基于船体状态数据，来计算船体响应函数；和海洋现象推定单元，其基于各船体运动的交叉谱和船体响应函数，来推定船体航行中的海域的海洋现象条件。
海洋现象推定装置方法

[发明专利]一种实验型无人水面船的控制结构-CN201210143926.7无效
发明人：高剑;严卫生;张福斌;崔荣鑫;王银涛;张立川;刘明雍;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种实验型无人船的控制结构，包括岸上模块、船上模块、导航传感器和船体推进与操纵机构；由数据采集接收模块按设定的控制周期采集导航传感器测得的船体运动参数信息，船上通信模块将船体运动参数信息传递到岸上通信模块，由航行参数显示模块将船体运动参数信息显示，由运动控制模块根据船体运动参数信息进行运动控制解算，得到船体运动的驱动指令，由岸上通信模块将驱动指令传递到船上通信模块，并由船上通信模块传递执行机构驱动模块，控制船体推进与操纵机构驱动船体按照控制要求运动。本发明实验过程中仅需修改岸上控制软件即可完成运动控制算法的修改和验证，而不需修改船上控制软件，便于开展无人水面船的运动控制实验研究。
一种实验无人水面控制结构

[发明专利]一种吊点升沉补偿系统和补偿方法-CN201710760954.6有效
发明人：汪康平;肖开明;张全飞;童东坡;陈利鹏;陶诗飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：该补偿系统包括吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；处理模块，用于根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度；控制模块，用于根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，通过获取吊点与船体重心的相对位置关系和船体重心的运动参数，以根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度，从而能够根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，降低货物随风浪起伏的幅度，结构简单，易于实现。
一种升沉补偿系统方法

[发明专利]水下爆炸作用下舰船整体弹塑性运动响应预测方法及系统-CN201510081205.1有效
发明人：李海涛;朱石坚;何其伟;牟金磊;楼京俊;王晓强;刘锦春 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下爆炸作用下舰船整体弹塑性运动响应预测方法及系统，方法包括步骤：S1、将舰船简化为等截面自由船体梁；S2、将水下爆炸作用下自由船体梁载荷压力划分为五个时间阶段；S3、求解自由船体梁在水下爆炸五个时间阶段内的运动位移；S4、求解船体梁的弯矩；S5、求解船体梁正向塑性运动参数；S6、求解船体梁反向弹性卸载运动参数；S7、求解船体梁反向塑性运动参数；S8、求解船体梁正向弹性运动参数。本发明在综合考虑冲击波和气泡载荷对舰船总体的冲击作用的基础上分析舰船塑性运动过程，可以准确且简便地实现对水下爆炸作用下舰船整体弹塑性运动变形的工程预报。
水下爆炸作用舰船整体塑性运动响应预测方法系统

[发明专利]考虑阻尼效应的水下爆炸作用下舰船运动响应预测方法-CN202010549886.0有效
发明人：李海涛;梅志远;白雪飞;张弛;张振华;李华东;陈国涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑阻尼效应的水下爆炸作用下舰船运动响应预测方法，包括：将舰船简化为等截面自由船体梁；建立考虑结构阻尼的船体梁的强迫运动控制方程，根据强迫运动控制方程确定考虑结构阻尼时不同压力阶段内梁的运动位移函数；根据预置的无因次阻尼比参数以及不同压力阶段船体梁长度方向上的压力分布函数确定船体梁运动变形的主坐标函数；计算对应压力阶段内船体梁的运动位移函数，并根据所述运动位移函数求解船体梁在不同压力阶段的变形参数；确定船体梁在不同运动变形过程的运动幅值和相对转角；本发明在考虑阻尼效应的基础上分析舰船塑性运动过程，可以准确且简便地实现对水下爆炸作用下舰船结构运动变形的工程预报，降低预测误差。
考虑阻尼效应水下爆炸作用舰船运动响应预测方法

[发明专利]水上行进装置-CN201911344111.3在审
发明人：周润华;周丽丽;陈鹏;文理 -专利权人：深圳市峰创科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明提供一种水上行进装置，包括船体、设置于船体上的控制机构和行进机构、以及用于获取船体的运动变化信息并将运动变化信息发送至控制机构的感应机构；控制机构接收并处理运动变化信息后控制行进机构调节船体的行进方向及行进速度其中船体的运动变化信息由用户对船体进行操控，或直接对感应机构进行操控产生，控制机构收取并处理该运动变化信息后，随即调节行进机构的工作状态，从而控制船体的行进方向及行进速度，即可实现水上通行，满足了个人的水上通行需求
水上行进装置

[实用新型]一种往复运动船体陶瓷工艺品-CN202122793862.2有效
发明人：张金涵 -专利权人：福建省德化新博龙陶瓷有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B44C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复运动船体陶瓷工艺品,具体涉及陶瓷工艺品技术领域。本实用新型提供的一种往复运动船体陶瓷工艺品，包括底座、船体、往复运动装置，所述底座设有容置腔，所述容置腔中填充有液体，所述容置腔中部设有支撑座，所述船体设置于所述支撑座上，所述往复运动装置设置于所述船体与所述支撑座之间，其中，所述往复运动装置带动所述船体在所述容置腔中作往复运动。
一种往复运动船体陶瓷工艺品

[发明专利]一种划船运动监测方法和系统-CN202011449712.3在审
发明人：郭鹏程 -专利权人：郭鹏程;杭州竞航科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种划船运动监测方法和系统，所述方法包括：采集多个方向上船体的速度信息和加速度信息，根据加速度信息获取船体和运动员的运动状态；采集至少一个运动员对船体踩踏部和座椅部的压力数据；根据压力数据计算每个运动员对船体的施力时间和施力大小；根据每一运动员对船体的施力时间、施力大小或加速度信息计算获取划桨频率，用于调整运动员施力时间、施力状态和施力大小，所述监测方法采用加速度传感器和陀螺仪，用于计算多个方向上的加速度信息和划船偏转信息，根据加速度传感器获取的各个加速度信息和划船偏转信息用于获取运动员的运动状态参数和船体状态参数，可根据运动员状态参数和船体状态参数分析后给予科学的指导训练。
一种划船运动监测方法系统

[实用新型]水陆两用垃圾打捞分类船-CN202120966257.8有效
发明人：王永利 -专利权人：青州市黄楼永利矿沙机械制造有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水陆两用垃圾打捞分类船，包括船体、电机和双向螺纹杆，所述船体一侧连接有收集箱，所述船体一端连接有输送装置，所述船体一侧连接有挡板，靠近挡板的所述船体一侧开设有滑槽，靠近滑槽的所述船体一侧设置有夹板该水陆两用垃圾打捞分类船，推动收集箱时可以在船体表面滑动，当收集箱一端运动至挡板表面时开启第一液压杆，第一液压杆运行可以带动夹板向靠近收集箱的方向运动，夹板运动可以带动滑块在滑槽内部滑动，同时夹板运动可以带动垫片运动，当垫片运动至收集箱的表面时可以将收集箱固定在船体表面，方便将收集箱安装在船体表面。
水陆两用垃圾打捞分类

[实用新型]一种高精度风机吊装船-CN202120532530.6有效
发明人：黄敏敏;张爽;陈小建;翟健 -专利权人：中天科技集团海洋工程有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度风机吊装船，所述高精度风机吊装船包括船体、船体固定机构、吊装架、吊装运动机构、船体定位机构和风机定位机构，所述船体固定机构固定安装在所述船体的船舷，所述吊装架固定安装在所述船体一个端部，所述吊装运动机构固定安装在所述吊装架上，所述船体定位机构固定安装在所述船体定位机构上，所述风机定位机构固定安装在所述吊装运动机构上；具有安装风机施工难度低，工周期短等优点。
一种高精度风机吊装

[发明专利]船体与波浪相对运动测量装置及测量方法-CN201410713859.7有效
发明人：汪雪良;顾学康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01P5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体与波浪相对运动测量装置及测量方法。测量装置包括完全贴合船体被测剖面的紫铜带、联通至船体底部接触水体的导线、以及布置在船体甲板上的接线支架和测试仪表；紫铜带和导线在船体各个被测剖面处通过接线支架连接在测试仪表上。本发明的测量方法可对船模在波浪中运动时船体外壳和波浪之间的相对位移进行测量，利用运动和时间的微分关系得到对应的相对速度。本发明可以提高模型试验中相对运动的测试精度。
船体波浪相对运动测量装置测量方法

[发明专利]一种采用波浪能发电的多体浮式平台-CN202010410961.5在审
发明人：赵晶瑞;李清平;王世圣;殷志明;刘健;孙涛;付强;程兵;秦蕊;朱军龙 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：所述多体浮式平台为由外部船体和内部船体形成的双体结构；外部船体的中部设有槽口，内部船体设于槽口内，且可沿槽口的内壁垂向运动；外部船体的甲板上于内部船体的两侧分别设有一个磁铁块；线圈固定于外部船体的甲板上，线圈的一端与整流器连接；当内部船体垂向运动时，通过传动机构驱动线圈旋转，进而切割两个磁铁块之间的磁力线进行发电；外部船体和内部船体通过系泊缆固定于海底。通过海洋波浪能诱发外船体产生垂荡共振，使两船体之间存在巨大动能，比常规的直接采用波浪抨击或水压力的方式更加有效；外船体水线面积大，可提供良好的稳性，而内船体运动稳定，有利于系泊以及对海面波浪高度的监测。
一种采用波浪发电多体浮式平台

[实用新型]一种非对称三体船-CN201120529280.7有效
发明人：李广年;王晋宝;田美灵;陈俊学 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2011-12-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：一种非对称三体船属于船舶技术领域，由主船体、连接杆、前侧船体和后侧船体构成，主船体通过连接杆与前侧船体、后侧船体连接在一起，主船体长度为前侧船体和后侧船体总长度的1.3倍，主船体和前侧船体、后侧船体具有相同的吃水深度连接杆为结构钢；主船体型宽为前侧船体或后侧船体型宽的2-3倍；安装完成后，主船体开动马力同时带动前侧船体和后侧船体就可以航行出海了。通过主船体旁的前侧船体和后侧船体可以有效地防止整个船体在波浪中运动时产生的螺旋式垂荡运动和兴波干扰，有利于提高航速和适应不同的海况。
一种对称三体船

[发明专利]一种蓄能电站污物打捞装置-CN201811381748.5在审
发明人：郝更新;张立;李广凯;郑小贺 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：其技术方案为：一种蓄能电站污物打捞装置，包括船体（1）、设置在所述船体（1）上的驱动系统（2）以及设置在所述驱动系统（2）上的离合制动系统（3）。本发明的有益效果为：本发明在船体上设置驱动系统，能够高效的驱动船体运动，与传统人工划船相比，省时省力，在驱动系统中加入离合制动系统，能有效的控制船体行进和停止，并且能有效的控制船体运动方向，船体能快速的运动到污物处
船体驱动系统打捞装置蓄能电站离合制动系统船体运动传统人工蓄能发电省时省力划船行进驱动

[发明专利]一种基于视觉技术的船体姿态监测系统和方法-CN202211144472.5在审
发明人：张超;王亮;张青林;邵珠祥;刘思洋 -专利权人：青岛华兴海洋工程技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉技术的船体姿态监测系统和方法，属于船体姿态监测及定位技术领域，该一种基于视觉技术的船体姿态监测系统包括图像采集模块、船体模型创建模块、特征点识别模块、船体跟踪监控模块、告警模块和姿态调整模块，图像采集模块用于获取现场船体的第一姿态图像并预处理，得到第二姿态图像，其中，所述第一姿态图像由视觉位移设备采集得到；本发明对船体运动姿态进行实时监测，将船体运动变化进行三维模型仿真模拟，根据得到的变化运动姿态
一种基于视觉技术船体姿态监测系统方法

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