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[发明专利]一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法-CN202111360780.7在审
发明人：汤善春;鲍同荣 -专利权人：上海普偌迈机电制造有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法。一种基于激振电机的多维度多阶模态分析方法，以激振电机为研究对象，建立基于激振电机的模态分析模型。本发明通过建立了基于有限元模型计算的激振电机的自身模态振型，并通过将自身模态振型与多模态下的模态振型进行对比分析，并建立基于多阶模态分析的激振电机同步振动控制与共振频域下控制方法，同时通过建立了基于模糊PID控制算法，用以控制由于持续振动导致的非线性多激振电机的同步控制，减小了多激振电机同步振动过程中的转速与频率误差，并在共振时域部分添加可调节偏心块阻尼装置，用以降低偏心块旋转速度，改变振动频率越过共振时域
一种基于电机多维度多阶模态分析方法

[发明专利]基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统-CN202210628624.2在审
发明人：乔百杰;赵峻林;罗现强;王亚南;朱昱达;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：公开了基于非接触测量的叶片多模态最大应力预测方法及系统，方法中，对待预测叶片进行不同转速有限元模态分析并绘制坎贝尔图寻找多模态共振转速；确定该叶片在多模态共振状态下的模态频率，计算多模态共振周期并提取各阶模态位移振型和模态应力振型；获得测点处的多模态共振位移响应并进行快速傅里叶变换，解耦获得各阶模态振动参数；计算各阶模态下从位移测点到某一阶单模态最大应力点的位移‑应力转换系数；叠加获得叶片有限元模型各节点在一个多模态共振周期内的动应力变化函数；选取特定时间步长划分多模态共振周期，统计叶片各时刻最大动应力数值及其出现位置，预测叶片多模态共振最大应力的变化规律。
基于接触测量叶片多模态最大应力预测方法系统

[发明专利]一种叶盘多模态减振的环形吸振器-CN202210791648.X在审
发明人：王帅;孙磊;杨庚;毕传兴;郑昌军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶盘多模态减振的环形吸振器，其叶盘是由叶片和轮盘构成的整体结构，设置环形吸振器，是在环形支撑上、且沿环形支撑的圆周均匀设置各吸振单元；环形支撑固定安装在轮盘的内侧壁上；针对待减振的叶盘n阶模态振型，将环形吸振器中的所有吸振单元分设为n个吸振单元组，每个吸振单元组中的所有吸振单元具有相同的结构参数；将每个吸振单元组一一对应地与叶盘的相应阶数模态振型进行参数匹配，使得每个吸振单元组的振子与相应阶数的模态振型具有相同的固有频率，n个吸振单元组与叶盘的n阶模态振型一一对应，实现对叶盘的n阶模态振型的抑制。本发明有效降低叶盘在多阶模态下的共振幅值，提高叶盘结构的可靠性。
一种叶盘多模态减振环形吸振器

[发明专利]智慧城市震灾推演快速动力时程分析方法-CN202010554048.2有效
发明人：刘文锋;韩双洋;周正 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种地震分析方法，本发明的智慧城市震灾推演快速动力时程分析方法，包括如下步骤：建立智慧城市需要监控的建筑信息模型，将数据导入平台；计算各阶振动周期；获得不同振型下基底剪力与结构顶点位移的关系；选取振型数，获得不同模态下顶点位移与基底剪力曲线；计算第一振型的折减系数；计算单自由度动力体系弹塑性微分方程；计算多振型下结构的顶点位移；合成的多模态位移响应，确定不同楼层多模态位移响应比例，按照多模态位移响应比例
智慧城市震灾推演快速动力分析方法

[发明专利]一种可动附加质量诱导变模态特性的减振装置与方法-CN201710671795.2有效
发明人：赵峰;罗国富;费致根;王良文;谢贵重;孟凡念 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可动附加质量诱导变模态特性的减振方法，步骤如下，S1，获取类似梁结构的外界激励频率或激励频带。S2，获取类似梁结构的多阶模态。S3，选取类似梁结构的特定阶模态。S4，计算特定阶模态的模态振型节点和极值点。S5，初步确定质量块的质量。S6，通过试验确定质量块的质量。S7，根据模态振型节点和极值点求取基座梁的长度。S8，将减振装置安装在类似梁结构上。以及一种减振装置，包括质量块、连接元件、螺钉和基座梁，质量块通过磁性吸附在连接元件上，连接元件与基座梁通过磁力刚性连接；基座梁通过螺钉安装在类似梁结构上。本发明具有普适性且质量块的质量和安装位置可调、可改变梁结构多模态频率，因此具有多模态振动抑制特性。
梁结构质量块基座梁减振装置连接元件模态模态特性模态振型多模态极值点可动诱导磁性吸附刚性连接螺钉安装外界激励振动抑制磁力螺钉可改变普适性多阶减振可调试验

[发明专利]一种基于图像配准的导波频散曲线模态追踪方法及系统-CN202111564369.1在审
发明人：张旭;陈雷;刘刚;王志聪;郭悠悠 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于导波结构健康监测领域，提供了一种基于图像配准的导波频散曲线模态追踪方法及系统，利用同一导波模态相邻频散点间模态振型所具有的极高相似性，通过提取各频散点对应的模态振型图，依据波数将其划分为图像序列，由所述的一次图像配准模块对相邻图像序列中的频散点模态振型图进行图像配准，计算图像间的结构相似度来筛选误匹配的频散点，其中针对误匹配频散点的模态振型图需进行位移反转及二次图像配准，结合配准结果中SSIM的最大值来追踪相邻图像序列中的各阶导波模态，依序循环，直至所有图像序列中的频散点都已配准完毕，以实现导波的多模态分离，并绘制各阶模态导波频散曲线，以分析导波信号及提取结构损伤信息。
一种基于图像导波散曲线模态追踪方法系统

[发明专利]汽轮发电机组轴系扭振暂态响应实时计算方法-CN200910243087.4无效
发明人：郑巍;常富杰;刘全;张涛 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;北京四方博能自动化设备有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于模态的汽轮发电机组轴系扭振暂态响应实时计算方法，步骤为：(1)将发电机组轴系分解为多质量块，由各质量块的参数和各质量块的激振力构成轴系扭转的自由振动方程和受迫振动方程；(2)由轴系扭转的自由振动方程求解轴系扭振的固有频率和振型，构成振型矩阵；(3)利用振型矩阵将轴系扭转的受迫振动方程从实际坐标变换到模态坐标；(4)由模态坐标的轴系扭转受迫振动方程实时求解轴系在模态坐标的扭振响应；(5)将轴系扭振响应从模态坐标变换回实际坐标，得到轴系扭振响应的真实数据。本发明的计算方法可以代替实际测试实验或商用软件的离线分析，采用实时算法得到计算结果，降低了获取汽轮发电机组轴系扭振响应数据的成本和时间。
汽轮发电机组轴系扭振暂态响应实时计算方法

[发明专利]一种基于模态置信准则的大跨桥梁涡激振动实时识别方法-CN202210787942.3在审
发明人：杨小梅;伊廷华;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模态置信准则的大跨桥梁涡激振动实时识别方法，步骤如下：从既有加速度响应数据中筛选一段宽带随机加速度数据，利用频域分解法对其进行运营模态分析，提取桥梁主梁的模态参数，包括频率和振型；利用希尔伯特变换从当前时刻加速度响应中提取瞬时相位和瞬时包络，并将多测点加速度响应的瞬时包络按照其瞬时相位关系构成瞬时包络向量；根据极值点时间间隔确定可能的参振模态及分析窗长，选取可能参振模态的振型，计算其与瞬时包络向量的模态置信准则；根据分析窗长内模态置信准则实时确定是否发生涡激振动及涡激振动的模态阶次本发明利用瞬时包络向量与振型向量成比例，实现不同涡激振动过程的实时在线识别。
一种基于置信准则桥梁振动实时识别方法

[发明专利]一种基于工作振型和模态振型的振动模态识别方法-CN202010462221.6有效
发明人：常涛;熊永强 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及振动模态识别技术领域，公开一种基于工作振型和模态振型的振动模态识别方法，包括：获取产品在预设转速下运行时的振动峰值和振动峰值对应的第一频率；建立产品的动力学模型并标定；基于标定后的产品的动力学模型，获取产品在预设转速和第一频率下的工作振型；获取产品在运行工况预载荷下的模态振型，并从预设频率范围内的模态中找出与工作振型相似的N个模态振型；由N个模态振型中筛选出M个主模态振型；分别分析M个主模态振型与工作振型之间的相关性，并根据相关性分析数据筛选出相关性最高的主模态振型，以为齿轮箱提供振动优化的准确依据，同时为齿轮箱的设计提供清晰地加强方向和加强位置。
一种基于工作模态振型振动识别方法

[发明专利]基于奇异值分解的变电站设备健康监测传感器布置方法-CN202111301702.X在审
发明人：李昊;张云;徐肖庆 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于奇异值分解的变电站设备健康监测传感器布置方法，包括：对目标结构进行建模及模态分析，计算其基本振型；选取第一预设阶数的基本振型作为目标振型，选择第二预设阶数的模态作为目标模态；根据目标振型和目标模态确定目标结构的第一模态矩阵；删除节点的不可测自由度，得到目标结构的第二模态矩阵；对第二模态矩阵进行奇异值分解，提取非零奇异值所对应的n个左奇异向量组成矩阵H；计算左奇异向量的H·HT，将最小对角元素所在的行列删除本发明具有在环境噪声影响下，可以用尽量少的传感器得到尽可能多的可以反映结构参数变化的信息。
基于奇异分解变电站设备健康监测传感器布置方法

[发明专利]一种可变容积式颗粒阻尼管道减振结构及其设计方法-CN202310748616.6在审
发明人：叶锦啸;夏兆旺;陈聪;王一飞 -专利权人：江苏科技大学;中船邮轮科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变容积式颗粒阻尼管道减振结构及其设计方法。属于管道减振降噪领域，包括管道结构、左右两端的颗粒阻尼器及支撑装置：其设计步骤：建立管道有限元分析模型；对待优化系统进行模态分析；通过模态分析得到各阶模态频率及振型；根据模态频率及振型布置颗粒阻尼减振结构的位置并确定结构参数；建立优化后的管道多体动力学‑离散单元法耦合模型并计算减振降噪的效果；相较于传统的定容积式颗粒阻尼结构，颗粒在本结构中的运动更加充分，可以更好地完成能量耗散的任务。本发明采用可变容积式颗粒阻尼结构，相较于一般的定容积式结构取得了更好的减振降噪效果。
一种可变容积颗粒阻尼管道结构及其设计方法

[发明专利]一种基于无线振动同步测量的模态振型矫正方法-CN201910152487.8在审
发明人：邓博;王頲 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线振动同步测量的模态振型矫正方法。包括以下步骤：步骤1，激励待测机械结构，然后通过无线振动传感器接收激励信号和振动信号；步骤2，通过获取的振动数据计算传递函数，然后利用频域模态参数识别算法得到复频率、模态振型、模态参与向量等模态参数，并保存结果；步骤3，增加振动模型阶数，再次识别模态参数，对得到的模态参数进行筛选，保留稳定的模态；步骤4，得到稳定的模态振型后，计算模态振型元素的相位和相位矫正值，然后根据相位矫正值，对模态振型的每个元素乘以相位矫正系数，然后对每一阶模态振型都按上述步骤计算并矫正。
模态振型模态参数相位矫正振型矫正同步测量模态模态参数识别振动传感器传递函数机械结构激励信号计算模态一阶模态振动模型振动数据振动信号对模阶数频域算法向量筛选保存保留

[发明专利]振型加权模态柔度的梁结构损伤识别方法-CN201710274082.2有效
发明人：唐盛华;周楠;张学兵;罗正东;李永亮;秦付倩;苏彬建 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种振型加权模态柔度的梁结构损伤识别方法，步骤如下：通过模态测试分别获得梁结构损伤前、后的频率和振型；由损伤前、后的频率和振型计算振型曲率符号函数加权损伤指标，进行结构损伤定位；根据损伤前、后振型曲率符号函数加权损伤指标的相对变化计算梁结构节点损伤程度，进而计算得到单元损伤程度。本发明能有效的对梁结构进行单损伤、多损伤工况的损伤定位，提出的静定结构和超静定结构下相应指标损伤程度的计算方法，能较精确的进行损伤程度识别，较好的克服了现有模态柔度曲率类指标不能进行损伤程度识别的不足，
加权模态柔度结构损伤识别方法

[发明专利]一种针对薄壁零件多模态时变切削振动控制的两级分布式组合动力吸振器减振方法-CN201610936766.X在审
发明人：王民;刘宇男;昝涛;高相胜;张彦琳 -专利权人：北京工业大学;北京新立机械有限责任公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：一种针对薄壁零件多模态时变切削振动控制的两级分布式组合动力吸振器减振方法，属于阻尼减振技术领域。第一级通过在薄壁结构零件上模态阵型敏感点处分别布置多组(多个)动力吸振器，以达到控制切削加工过程中整个切削路径上可能因切削力激发的零件多模态切削振动；第二级通过在每个模态阵型敏感点位置处布置的多组动力吸振器贴紧排布，多组(多个)动力吸振器中各动力吸振器固有频率不相等，以实现切削过程中由于工件材料去除导致的零件固有频率迁移引起的时变切削振动的最优控制。两级分布式组合动力吸振器相对于单级吸振器具有减振效果好、频带宽、鲁棒性好等优点，可以一次性安装调整即可实现整个切削过程中振动的有效控制。
一种针对薄壁零件多模态时变切削振动控制两级分布式组合动力吸振器减振方法

[发明专利]对数控机械加工设备的模态分析测点执行布置优化的方法-CN201110412810.4有效
发明人：李斌;毛新勇;刘红奇;毛宽民;彭芳瑜;白向贺;蔡辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法，包括：(1)通过有限元仿真，获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵；(2)利用整体结构模态振型，确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵；(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点，并将这些表面可测节点作为布置优化的对象；(4)使用有效独立法，对表面可测节点进行迭代剔除；以及(5)采用香农采样定理，对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点通过本发明，可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足，并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下，优化测点数目及测点位置，提高测试效率。
数控机械加工设备分析执行布置优化方法

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