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[发明专利]一种数据均衡的桥梁数据异常检测方法及装置-CN202310380935.6在审
发明人：李毅;邹威;李卫;贺丹丹;杨志平;李冲;黄艳林;张洪铭;曲春绪;伊廷华 -专利权人：广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;大连理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于工程结构监测数据分析技术领域，提出一种数据均衡的桥梁数据异常检测方法及装置。基于目前网络训练过程中由于数据不均衡而导致对异常数据无法进行准确识别的问题，计算正常数据与异常数据的比例，考虑数据不均衡是否带来的影响，对数据进行均衡调整。本发明所提出的方法可以缓解数据不均衡问题，避免所选目标桥梁数据集因某类数据图像过多如正常数据，使得模型对数据图像较少的其他类数据如异常数据识别准确率偏低的问题，经该方法进行判定后，检测模型目标桥梁数据集中数据图像较少的其他类数据如异常数据，识别准确率明显提高。
一种数据均衡桥梁异常检测方法装置

[发明专利]一种考虑频谱混叠误差的采样频率设置自动判断方法-CN202310380577.9在审
发明人：李捷;孙洪滨;刘玉静;高岩渊;董华能;郭道俊;范凌泰;吴杰;高福忠;曲春绪;伊廷华 -专利权人：江苏高速公路工程养护技术有限公司;江苏扬子江高速通道管理有限公司;大连理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N3/34 文献下载
摘要：本发明属于实验模态分析数据采集技术领域，公开了一种考虑频谱混叠误差的采样频率设置自动判断方法，通过采集脉冲激励力和位移响应计算结构的实测频响函数，通过半功率带宽法从实测频响函数中识别结构的模态参数，计算等效柔度；依次选取各阶模态计算固有频率比和等效柔度比，依据二者权重形成加权等效柔度比和加权固有频率比；分别计算结构实测频谱混叠误差和理论频谱混叠误差，判断采样频率设置是否满足数据分析要求；满足要求时，保留原采样频率；当不满足要求时，按照实测频谱混叠误差构成的简化方程计算新的采样频率。本发明利用结构频响函数中某阶模态的实测频谱混叠误差和理论频谱混叠误差相类比的特征，完成对采样频率设置的自动化判断。
一种考虑频谱误差采样频率设置自动判断方法

[发明专利]一种已知激励与响应的结构模态参数识别方法及装置-CN202310169046.5在审
发明人：王智文;许烈平;董桔灿;刘宇飞;曲春绪;伊廷华 -专利权人：云基智慧工程股份有限公司;东南大学;大连理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明属于工程结构检测数据分析技术领域，提出一种已知激励与响应的结构模态参数识别方法及装置。获得结构的激励信号以及结构的响应信号，对信号的自相关函数进行傅里叶变换获得激励的功率谱矩阵以及响应的功率谱矩阵。通过频域分解法对响应的功率谱矩阵进行奇异值分解，并获得最大奇异值峰值对应酉阵以及频率，在响应功率谱矩阵以及激励功率谱矩阵左右两边乘上获得的酉阵的转置以及酉阵，得到增强的响应功率谱以及增强的激励功率谱，两者的比值为一个单峰值的函数，对应的酉阵以及频率即为结构的振型以及固有频率。本发明解决了目前识别模态参数方法中因激励造成的虚假模态干扰模态参数识别的问题。
一种已知激励响应结构参数识别方法装置

[发明专利]一种不同桥梁间数据图像迁移的识别方法及装置-CN202310170107.X在审
发明人：王智文;许烈平;朱建斌;张洪铭;曲春绪;伊廷华 -专利权人：云基智慧工程股份有限公司;东南大学;大连理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于工程结构监测数据分析技术领域，提出一种不同桥梁间数据图像迁移的识别方法及装置。桥梁监测数据时域转换为图像，根据转换后图像的轮廓特征，将图像分类；预训练模型以调整后的Resnet 50网络模型为主，采取迁移学习的方法，利用预训练模型对分类好的图像进行训练；针对目标桥梁数据集不均衡的问题，利用其他桥梁数据对其各类别数据进行补充，提高与训练模型对目标桥梁的各类别数据的识别准确率。本发明可以缓解数据不均衡问题，避免所选目标桥梁数据集因某类数据图像过少，导致模型对该类数据识别准确率偏低的问题。经本发明进行扩充后的目标桥梁监测数据图像数据集，检测模型对各类别数据的识别准确率明显提高。
一种不同桥梁数据图像迁移识别方法装置

[发明专利]一种参数自适应调节的结构监测异常数据的识别方法及装置-CN202310169332.1在审
发明人：许烈平;王智文;朱建斌;张洪铭;曲春绪;伊廷华 -专利权人：云基智慧工程股份有限公司;东南大学;大连理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于工程结构监测数据分析技术领域，提出一种参数自适应调节的结构监测异常数据的识别方法及装置。对桥梁监测数据进行时域转换，转换为图像。根据图像的轮廓特征，将桥梁监测数据分类。然后采取迁移学习的方法，选取预训练模型对分类好的桥梁监测数据进行训练。在数据训练过程中，进行参数自适应稳定收敛判断。若符合稳定收敛判别条件，则可终止多次迁移学习，参数完成最佳配置，模型获得最好的识别性能，对各类别图像识别准确率达到最佳。本发明可以在不对参数进行精细调节的情况下，使得迁移学习参数配置达到最佳。可以大大减少时间及人工成本，同时使得预训练模型达到最佳性能，对数据识别获得更好的识别准确率。
一种参数自适应调节结构监测异常数据识别方法装置

[发明专利]一种基于无参考点分区测试的柔度面识别方法-CN202210724241.5有效
发明人：伊廷华;薛铭圣;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明属于工程结构检测数据分析技术领域，提供了一种基于无参考点分区测试的柔度面识别方法。本发明首先通过最小二乘复频域法求解桥梁各个子结构的各阶频率、阻尼、振型和模态缩放系数，然后根据桥梁各子结构各阶振型的所有可能方向进行桥梁全结构振型的预集成，利用集成振型正交性指标对预集成振型进行筛选，对集成振型正交性指标最小的几个预集成振型进行曲面拟合并计算多项式次数指标，将多项式次数指标最小的预集成振型确定为最终正确的全结构振型。最后利用集成的模态参数构建全结构的柔度矩阵。该全结构柔度矩阵可用于准确预测桥梁结构在任意荷载下的挠度。
一种基于参考分区测试柔度面识别方法

[发明专利]一种使用从移动车辆响应提取的振型进行板梁桥铰缝损伤检测的方法-CN202111174993.0有效
发明人：伊廷华;张锏;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于桥梁检测的技术领域，提供了一种使用从移动车辆响应提取的振型进行板梁桥铰缝损伤检测的方法，步骤如下：首先，通过正弦扫频测试获得桥梁的前几阶自振频率。其次，确定在检测过程中固定激励车的激励参数，包括激励的幅值和频率。然后，固定激励车放置在桥梁跨中的边部对桥梁进行激振，另一辆车沿着行驶路径匀速移动并采集车辆加速度。接着，使用希尔伯特变换从滤波后的车辆加速度中提取桥梁振型。最后，利用基于振型曲率的损伤指标确定铰缝损伤位置。利用固定激励车激发桥梁的振动，通过移动车辆的加速度响应得到的桥梁振型就可实现装配式板梁桥铰缝损伤的快速定位。
一种使用移动车辆响应提取进行板梁桥铰缝损伤检测方法

[发明专利]一种针对频谱泄漏误差的结构频响函数修正方法-CN202210376662.3有效
发明人： 曲春绪;伊廷华;高富忠;李宏男;马树伟 -专利权人：大连理工大学;大连莱立佰信息技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于结构数据分析的模态识别领域，提供一种针对频谱泄漏误差的结构频响函数修正方法，首先对结构在脉冲激励下的有限记录长度位移响应以及激励力信号，分别进行快速傅里叶变换，通过频响计算方法得到离散的实测位移频响数据。采用有理分式多项式法，建立待拟合的理论位移频响函数，通过最小二乘法对离散的实测位移频响数据进行曲线拟合，最终获得拟合后的位移频响函数。对拟合后的位移频响函数进行部分分式展开，然后提取每阶模态留数的虚部去构造修正的结构位移频响函数。该发明可直接消除频谱泄漏误差对结构位移频响函数的影响，即精确地获得结构的真实位移频响函数，计算流程清晰简单，无需迭代。
一种针对频谱泄漏误差结构函数修正方法

[发明专利]一种基于模态置信准则的大跨桥梁涡激振动实时识别方法-CN202210787942.3在审
发明人：杨小梅;伊廷华;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模态置信准则的大跨桥梁涡激振动实时识别方法，步骤如下：从既有加速度响应数据中筛选一段宽带随机加速度数据，利用频域分解法对其进行运营模态分析，提取桥梁主梁的模态参数，包括频率和振型；利用希尔伯特变换从当前时刻加速度响应中提取瞬时相位和瞬时包络，并将多测点加速度响应的瞬时包络按照其瞬时相位关系构成瞬时包络向量；根据极值点时间间隔确定可能的参振模态及分析窗长，选取可能参振模态的振型，计算其与瞬时包络向量的模态置信准则；根据分析窗长内模态置信准则实时确定是否发生涡激振动及涡激振动的模态阶次。本发明利用瞬时包络向量与振型向量成比例，实现不同涡激振动过程的实时在线识别。
一种基于置信准则桥梁振动实时识别方法

[发明专利]一种基于未知脉冲激励响应的结构阻尼比识别方法-CN202210016916.0有效
发明人： 曲春绪;伊廷华;刘宇飞;李宏男;马树伟 -专利权人：大连理工大学;大连莱立佰信息技术有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于工程结构检测数据分析技术领域，提供一种基于未知脉冲激励响应的结构阻尼比识别方法，首先对结构施加一脉冲激励，获取结构的输出功率谱矩阵，再由输出功率谱函数奇异值分解得到振型等模态参数，然后由分解得到的模态参数以及阻尼修正参数计算得到修正项对输出功率谱进行修正；通过修正后的振型来确定阻尼修正参数的值，并将阻尼修正参数的值带入到最大奇异值公式当中迭代获得结构阻尼比。该发明通由频域求得结构的阻尼比，解决了FDD因为截断误差而导致的阻尼比识别误差较大的问题，提高了阻尼比的识别精度。
一种基于未知脉冲激励响应结构阻尼识别方法

[发明专利]一种测量桥梁振动加速度的非接触式传感装置及使用方法-CN202210807658.8在审
发明人：伊廷华;薛铭圣;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁振动测量技术领域，公开了一种测量桥梁振动加速度的非接触式传感装置及使用方法。本发明的非接触式传感装置包括连接支架、加速度计、同心圆激光器、相机支架、工业相机和移动平台车。其特征在于：连接支架与移动平台车刚性连接；加速度计、同心圆激光器与工业相机共四组，分别固定于连接支架的四个悬臂端，形成方形阵列；加速度计与同心圆激光器分别同轴垂直固定于连接支架悬臂端的上下表面，工业相机通过相机支架固定于连接支架悬臂端的下表面；工业相机的安装角度可使其完整拍摄到同心圆激光器照射到桥面的多个同心圆光圈。本发明的效果和益处是实现了桥面振动加速度的无接触式多点测量，避免了加速度计在桥面上的反复安装与拆卸。
一种测量桥梁振动加速度接触传感装置使用方法

[发明专利]一种用于测量车轮多分力的传感装置-CN202210016938.7有效
发明人： 曲春绪;伊廷华;李宏男;马树伟 -专利权人：大连理工大学;大连莱立佰信息技术有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明属于车轮力测量领域，提供了一种用于测量车轮多分力的传感装置。本发明的用于测量车轮多分力的传感装置包括轮毂、轮辐、轮辋、轮胎、螺栓、光纤光栅螺栓剪力传感器、连接件、传感器固定基座、隔板、转角传感器、转角传感器安装平台、拉力光纤、螺栓、安装孔；螺栓拉应力光纤光栅传感器、剪力光纤、光纤滑环、保护壳、车轮多分力的传感平台。本发明实现了轮轴力的直接测量，隔绝了强电磁干扰，增强了安装的通用性。
一种用于测量车轮分力传感装置

[发明专利]一种用于工程结构柔度识别的物理模态提取方法-CN202010042877.2有效
发明人：伊廷华;薛铭圣;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于工程结构检测数据分析技术领域，提供了一种用于工程结构柔度识别的物理模态提取方法。本发明通过确定‑随机子空间识别方法从不同阶次的状态空间模型中计算基本模态参数和模态缩放系数。随后，将相对缩放系数容差作为一种新的模态指标加入到经典稳定图中，从而获得更加清晰的稳定图。利用单阶频响函数与实测频响函数计算单阶模态频域相似性指标判断选择的稳定轴是否正确。然后，利用低阶叠加频响函数与实测频响函数计算多阶模态频域相似性指标，进一步在各稳定轴中确定物理模态。最后，利用识别的模态参数计算柔度矩阵，并达到预测结构在任意静载荷作用下位移的目的。
一种用于工程结构识别物理提取方法

[发明专利]一种考虑噪声影响的工程结构柔度识别方法-CN202010084943.2有效
发明人：伊廷华;薛铭圣;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑噪声影响的工程结构柔度识别方法，利用确定‑随机子空间识别算法获取桥梁冲击测试中带有噪声干扰的输入输出信号在不同计算阶次下的模态参数；然后利用稳定图方法，计算相邻计算阶次之间模态参数的相对偏差，将相对偏差小于预设阈值的模态标为稳定模态；利用稳定图判断结构模态阶数并确定各阶次对应的模态参数；利用输入输出数据计算结构频响函数以及频响函数协方差矩阵；将各阶模态参数作为初始值与实测的频响函数一起构建误差函数，并利用频响函数的协方差矩阵对误差函数进行加权；以模态参数为自变量，迭代求解误差函数的极小值；利用迭代收敛后的模态参数值构建结构柔度矩阵，并达到预测结构在任意静载荷作用下位移的目的。
一种考虑噪声影响工程结构识别方法

[发明专利]一种提取桥梁模态参数的检测车-CN202210544027.1在审
发明人：伊廷华;张锏;曲春绪;李宏男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明属于桥梁检测技术领域，提供了一种提取桥梁模态参数的检测车，包括柔性支撑轮、刚性车轴、刚性传递轮、刚性车身、加速度传感器、GNSS定位装置、刚性轴承和橡胶垫块；刚性支架和柔性支撑轮组成检测车的前轴部分；刚性传递轮和刚性车轴通过滚动轴承和固定螺母连接组成检测车的后轴部分；刚性车身和柔性支撑轮支架连接，并在柔性支撑轮支架与刚性车身之间安装橡胶垫块；刚性车身和刚性车轴实现刚性连接；加速度传感器和GNSS定位装置安装在刚性车身指定位置。本发明实现自平衡，无需借助牵引拖车保持平衡；前后轴刚度差异大，使得加速度计仅接收来自车辆后轴处的响应，避免前轴与后轴响应的混叠，有效提高所提取桥梁模态参数的精度。
一种提取桥梁参数检测

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