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- [实用新型]一种机械手自动上料机构-CN202223426672.8有效
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邹志荣
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无锡纽科电子科技股份有限公司
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2022-12-20
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2023-09-08
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种机械手自动上料机构，包括上料架台；输送带单元安装在上料架台上；多工位料盘的纵向一端通过连接组件安装在输送带单元上，并随着输送带单元移动，多工位料盘的底部通过滑块单元支撑形成导向；双轴抓料单元设置在靠近输送带单元终端的一侧，双轴抓料单元的夹爪夹取输送带单元送来的多工位料盘上的产品，并随着双轴抓料单元内的X轴驱动单元和Y轴驱动单元传递至下一工位上。本实用新型在上料架台上安装有输送带单元来实现多工位料盘的左右输送，通过双轴抓料单元实现夹取多工位料盘上的产品，提升后前后移动传送至下一道工序上，达到了将多个产品实现同时传输的效果，此外，对产品的适应性强
- 一种机械手自动机构
- [实用新型]一种多工位热熔机-CN201921273769.5有效
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汪达敏
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中山市达硕机器设备有限公司
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2019-08-07
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2020-04-07
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B29C65/20
- 本实用新型公开一种多工位热熔机，包括机架、设于机架上的双组Y轴轨道、龙门架、热熔模组、取料模组、设于每组Y轴轨道上的载料平台、沿着每组Y轴轨道移动的步进电机；取料模组包括X轴滑轨、Z轴滑轨、取料支架、若干真空吸盘；多工位热熔机还包括固定在龙门架上并与步进电机、热熔模组、取料模组电信号连接的控制装置。本实用新型的多工位热熔机，机架上端设有双组Y轴轨道，每组Y轴轨道上均设有载料平台，载料平台在步进电机的驱动作用下沿着Y轴轨道移动从而把Y轴轨道分为：投料工位、热熔工位、取料工位，同步实现投料、热熔、取料操作，且成品集中收纳在同一成品仓中，结构设计合理，工位多，加工效率高，且自动化程度高，省时省力。
- 一种多工位热熔机
- [实用新型]四轴机器人涂胶设备-CN201520485847.3有效
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韩毅军;时丕林;刘桂红
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大连华工创新科技股份有限公司
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2015-07-03
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2015-11-25
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B05C9/08
- 本实用新型涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于包含四轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动，双组份涂胶头和等离子处理头沿着X、Y、Z三轴联动，实现涂胶；本实用新型是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
- 机器人涂胶设备
- [实用新型]阀块多工位液压夹具-CN202123296934.9有效
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杨杰
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京晟（常州）汽车零部件有限公司
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2021-12-24
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2022-10-11
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B23Q3/08
- 本实用新型属于阀块生产设备领域，特别涉及一种阀块多工位液压夹具；阀块多工位液压夹具，其包括底板，底板上呈方形垂直设有四个安装板，安装板的上端设有油路转接板，其特征在于：所述至少一个安装板的表面设有Z轴定位组件，所述Z轴定位组件包括设置在安装板中部的双输出主压紧缸，还包括设置在安装板上部的上定位块，以及设置在安装板下部的下定位块，双输出主压紧缸与上定位块构成第一夹紧工位，双输出主压紧缸与下定位块构成第二夹紧工位，在双输出主压紧缸的两个输出端的两侧设有对工件进行预压的垂直预压组件；本实用新型设计了一种能够自动校准工件位置且进行夹紧固定的阀块多工位液压夹具。
- 阀块多工位液压夹具
- [发明专利]一种双工位四枪护栏焊接机器人-CN202111632786.5在审
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聂国强;吴迪;潘胜
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沈阳日精机器人技术有限公司
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2021-12-29
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2022-03-22
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B23K37/00
- 本发明公开了一种双工位护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式。本发明采用多轴模块化设计，结构简单，制造成本低，能利用更节省的空间实现对护栏的自动化焊接，稳定性好，成品率高；采用近距离双工位设计，能够对两个护栏焊接工位进行交替加工，在一个工位进行上卸料时，另一工位能够进行焊接工作，并且近距离的双工位能够更方便地进行工位切换，大幅度提高机器人的焊接工作效率。
- 一种双工位四枪护栏焊接机器人
- [实用新型]一种双工位四枪护栏焊接机器人-CN202123354093.2有效
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聂国强;吴迪;潘胜
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沈阳日精机器人技术有限公司
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2021-12-29
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2022-06-17
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式。本实用新型采用多轴模块化设计，结构简单，制造成本低，能利用更节省的空间实现对护栏的自动化焊接，稳定性好，成品率高；采用近距离双工位设计，能够对两个护栏焊接工位进行交替加工，在一个工位进行上卸料时，另一工位能够进行焊接工作，并且近距离的双工位能够更方便地进行工位切换，大幅度提高机器人的焊接工作效率。
- 一种双工位四枪护栏焊接机器人
- [实用新型]贴标机标签台-CN201220225547.8有效
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荆维克
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潍坊现代科技发展有限公司
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2012-05-19
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2012-11-28
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B65C9/26
- 本实用新型公开了一种贴标机标签台，贴标机标签台，包括箱体，箱体上固接有双联齿轮轴和转动连接有转鼓轴，双联齿轮轴上转动连接有双联齿轮，转鼓轴上固接有与双联齿轮啮合的转鼓齿轮和均布有多个接标工位的转鼓，双联齿轮上均布有穿装在其上且可转动的多根标板轴，每一标板轴上都装有标板，标板轴的数量与转鼓上的接标工位的数量相等，双联齿轮与转鼓齿轮的传动比为1:1。所述标板轴为十根，转鼓上的接标工位的数量为十个。该标签台贴标质量高，磨损小，使用寿命长。
- 贴标机标签
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