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- [发明专利]一种涂胶装置及旋转涂胶头-CN202310511288.8在审
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韩旭;刘丽红;李德超
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大连华工创新科技股份有限公司
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2023-05-09
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2023-08-01
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B05C5/02
- 本发明公开一种旋转涂胶头，包括驱动组件和涂胶组件，其中，驱动组件包括驱动器、主动轴和从动轴，涂胶组件包括机头、胶路块、涂胶嘴、阀针以及加热元件，加热元件包括加热环。工作时，熔融状态的热熔胶经过胶路块内的胶流通道进入涂胶嘴中，驱动器利用主动轴带动从动轴转动，进而带动与从动轴相连的涂胶嘴转动，完成旋转涂胶，加热环设置于涂胶嘴外部，通过加热环对涂胶嘴内热熔胶进行加热，使得热熔胶以最佳工作温度进行涂胶，提高涂胶质量。与此同时，本发明还提供一种涂胶装置，包括上述的旋转涂胶头和运动组件，运动组件与旋转涂胶头相配合实现四轴联动运动方式，完成各种形状工件的涂胶，保证涂胶质量，提高涂胶装置的适应性。
- 一种涂胶装置旋转
- [发明专利]一种涂胶自动控制系统-CN202111532560.8有效
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韩旭;韩毅军
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-12-15
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2023-06-06
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B05C5/02
- 本发明公开了一种涂胶自动控制系统，包括原料供胶系统、供胶计量系统、六轴机器人和PLC工业电脑控制柜，所述原料供胶系统将A胶料、B胶料输送至供胶计量系统中，所述供胶计量系统根据产品需求的涂胶量与胶料的比例在PLC工业电脑控制系统作用下实现每种胶料的精确计量与输送，与供胶计量系统相连的涂胶头安装在六轴机器人上，该六轴机器人按照PLC工业电脑控制系统中存储的涂胶轨迹运行。本发明通过PLC工业电脑控制系统实现高速状态下涂胶胶条在接头处稳定与精准的处理；由于二级计量泵前后均设有压力检测且与涂胶头距离较近，故只有供胶的压力稳定时才进行涂胶工作，使涂胶头出胶量精确，胶条良好，不会出现断胶、堆胶不固化等问题。
- 一种涂胶自动控制系统
- [发明专利]一种洁桶净胶的自动上料机构-CN202210836878.3有效
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韩旭;韩毅军;郑佳星
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大连华工创新科技股份有限公司
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2022-07-15
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2023-05-02
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B05C11/10
- 本发明公开了一种洁桶净胶的自动上料机构，涉及自动涂胶技术领域，包括上料装置本体、搅拌轴、驱动装置以及抽吸泵，上料装置本体包括支架和桶体；搅拌轴内部具有胶水流通腔室，腔室与一引流管连接并连通，搅拌轴位于桶体内部的一端固定连接有一能够与桶体内底壁相贴合的第一刮板，搅拌轴轴身上固定设置有搅拌叶片，搅拌叶片远离搅拌轴的一端能够与一第二刮板固定连接，第二刮板能够与桶体内侧壁相贴合；驱动装置与搅拌轴传动连接；抽吸泵与腔室连接并连通，桶体中的胶水能够依次经过引流管和腔室后被抽吸泵抽出。本发明提供的洁桶净胶的自动上料机构能够将胶水搅拌均匀，并能够减少原料的浪费。
- 一种洁桶净胶自动机构
- [发明专利]胶机设备远程网络化集散监控系统-CN202111280206.0在审
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韩旭
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-10-24
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2023-04-25
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G05B19/418
- 本发明公开的胶机设备远程网络化集散监控系统，包括管理层、控制层、执行层，在现有的单体控制设备的基础上，采用Profinet、Profibus‑DP通讯方式和以太网组网通过S7‑1500PLC和ET200MP模块为控制系统硬件基础，以管理层远程操控的操作站和控制层现场的触摸屏为监控窗口，搭建三层网络框架，将多个工作单元的胶机设备与操作站、工程师站、移动工程师站进行区域组网组成三层网络化远程集散监控系统，通过网络化结构实现了多个工作单元之间的精确远程集散监控，并具有良好的可扩充性，解决了现有的单体控制设备已经不能满足生产需求的问题，实现生产车间多台胶机设备集中监控、数据共享、资源集成管理，以保证胶机设备安全、高效、优质、低耗能的运行。
- 设备远程网络化集散监控系统
- [发明专利]一种双头双型材注胶机-CN202211290021.2在审
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韩旭;韩毅军;郑佳星
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大连华工创新科技股份有限公司
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2022-10-21
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2023-01-31
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B05C5/02
- 一种双头双型材注胶机，属于注胶设备技术领域。技术方案：注胶机支架上方安装中间安装支架；上压紧机构和下支撑机构分别与所述注胶机支架连接；前夹紧机构和后夹紧机构通过各自的夹紧传动机构安装在所述注胶机支架的两侧；液压马达安装在所述前夹紧机构，和/或后夹紧机构，和/或中间安装支架上；导向轮安装在所述前夹紧机构，和/或后夹紧机构，和/或中间安装支架上；若干组注胶系统分别与所述注胶机支架连接。有益效果：本发明利用双头双型材注胶机代替单头单工位直接效益翻了一倍，比买2台单头单工位注胶机节省大量的空间提高厂房的利用率，也可以减少操作员工的人数间接为客户节省大量的资金，从而创造更多的价值。
- 一种双头双型材注胶机
- [发明专利]一种六组份涂胶装置-CN202211289990.6在审
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韩旭;韩毅军;刘冰
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大连华工创新科技股份有限公司
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2022-10-21
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2023-01-17
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B05C5/02
- 一种六组份涂胶装置，属于涂胶设备技术领域。技术方案：胶阀模块可拆卸地、均匀分布在所述主轴模块；主轴模块中伺服电机通过电机安装板安装在主轴箱上；所述伺服电机输出轴通过联轴器与主轴连接；主轴通过螺母、轴承固定在活塞上；混合室与所述主轴箱连接；封盖与所述混合室连接形成腔室；搅拌系统，安装在所述混合室下方，所述主轴与所述搅拌系统连接；有益效果：采用轴向旁通供胶阀，在满足小体积的同时保证胶水的顺畅供给；六个胶阀分别对应胶水的六组分，如果是双组分胶水就是三种胶水，如果有共用其中一种组分时，可以满足更多种胶水。当使用其中一种胶水时其他胶阀均关闭；这样就可以使用一种涂胶装置满足三种或三种以上的胶水的涂胶作业。
- 一种六组份涂胶装置
- [发明专利]双组份涂胶头-CN201710033508.5有效
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韩旭;韩毅军;时丕林;刘桂红
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大连华工创新科技股份有限公司
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2017-01-11
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2023-01-13
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B05C5/02
- 本发明涉及一种涂胶设备的双组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，包括旋转轴动装置、A胶组件、B胶组件，电机、支架、过渡套、胶头座、搅拌杯、锁母A、涂胶嘴相互依次连接，锁母D将搅拌杯锁紧在胶头座下面的孔中，过渡套处于胶头座上端圆孔里，轴动活塞的进气口和进气腔连通，电机轴和联轴器、主轴、密封B、搅拌叶相互依次连接，并能带动旋转；轴承、档环、弹簧B、螺母A、弹性垫、密封A依次套装在主轴上；轴动活塞安装在胶头座的圆孔里；当进气腔通入压缩空气时，搅拌叶下端和涂胶嘴上端的锥面或球面接触，涂胶嘴关闭；第一胶阀、第一气阀与主轴轴线倾斜或水平布置。防止涂胶嘴和工件干涉，实现了准确开启或关闭涂胶头，不容易滴胶。
- 双组份涂胶
- [发明专利]三组份涂胶头-CN201710033388.9有效
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刘桂红;韩旭;韩毅军;时丕林
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大连华工创新科技股份有限公司
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2017-01-11
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2022-12-02
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B05C5/02
- 本发明涉及一种涂胶设备的三组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，所述涂胶头包括旋转轴动装置，A胶装置、B胶装置、C胶装置分别用于输送A胶、B胶和C胶；电机、胶头座、中间体、过渡座、底座、胶嘴座、胶嘴螺母顺序连接，底座和过渡座螺纹连接，轴动活塞安装在胶头座的上端孔和螺母A之间，轴动活塞上外圆和固定座的内孔动配合，电机能带动搅拌叶旋转；A胶或者B胶、C胶分别连续进入到口A或者口B、口C中，电机带动搅拌叶连续旋转，A胶或者B胶、C胶混合均匀，从涂胶嘴流出，涂到工件上并开始反应固化。涂胶头适合甲、乙两种双组份胶的涂胶，尤其适合两种双组份聚氨酯涂胶，达到不滴胶、拉丝，两种胶自动转换，不需要更换、清理管路。
- 三组份涂胶
- [发明专利]一种动态搅拌淋胶头-CN202210907730.4在审
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韩旭;韩毅军;郑佳星
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大连华工创新科技股份有限公司
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2022-07-29
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2022-10-11
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B05C5/02
- 一种动态搅拌淋胶头，属于淋胶设备技术领域。技术方案：包括：无刷电机、轴承室、联轴器，分别与无刷电机、搅拌轴连接；压住轴承和轴承，分别设置于轴承室内的搅拌轴的两端；混合室，与所述轴承室连接；搅拌叶，内置于所述混合室之内，所述搅拌轴的一端延伸至所述混合室中、并与所述搅拌叶连接；搅拌杯，与所述混合室连接；分配胶腔，与所述搅拌杯连接；淋胶嘴，与所述分配胶腔连接；胶阀，安装在所述混合室上；用于检测胶水是否有间断的现象的传感器装置，安装在所述混合室上。有益效果：本发明利用调速电机的高转速让搅拌叶转速可变，可以根据胶水的量和混合情况调整转速，获得最佳的混合效果；利用动态混合替代静态混合节省混合管的长度空间。
- 一种动态搅拌淋胶头
- [发明专利]三组份软管胶嘴涂胶头-CN202110905285.3在审
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韩旭;韩毅军;常少文
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-07-29
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2022-07-22
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B05C5/02
- 本发明涉及一种涂胶设备的三组份软管胶嘴涂胶头，用于双组份聚氨酯胶涂胶；转轴端部固接有搅拌叶，同时搅拌叶封装在混合室和混合杯的组合孔内；软管锁母接头锁紧连接硅胶管后固接在混合杯下端孔内，安装基体内设有通孔及开口滑槽，安装基体固接的气缸活塞杆上固接有移动锁舌后、插装在滑槽内，安装基体前侧面固接有固定锁舌；安装基体通孔内固接套装在混合杯下端上，使得固接在混合杯上的软管锁母接头、硅胶管插装在安装基体通孔内，同时硅胶管端部穿过处于夹持状的固定锁舌与移动锁舌的中间部位。有效地避免了现有技术中涂胶嘴延时关闭出现滴胶、拉丝的缺陷，适合于两种双组份胶的涂胶，两种胶自动转换，不需要更换、清理管路，降低了设备投资。
- 三组份软管涂胶
- [实用新型]胶机设备远程网络化集散监控系统-CN202122639648.1有效
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韩旭;常少文
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-10-24
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2022-07-19
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G05B19/418
- 本实用新型公开的胶机设备远程网络化集散监控系统，包括管理层、控制层、执行层，在现有的单体控制设备的基础上，采用Profinet、Profibus—DP通讯方式和以太网组网通过S7—1500PLC和ET200MP模块为控制系统硬件基础，以管理层远程操控的操作站和控制层现场的触摸屏为监控窗口，搭建三层网络框架，将多个工作单元的胶机设备与操作站、工程师站、移动工程师站进行区域组网组成三层网络化远程集散监控系统，通过网络化结构实现了多个工作单元之间的精确远程集散监控，并具有良好的可扩充性，解决了现有的单体控制设备已经不能满足生产需求的问题，实现生产车间多台胶机设备集中监控、数据共享、资源集成管理，以保证胶机设备安全、高效、优质、低耗能的运行。
- 设备远程网络化集散监控系统
- [发明专利]一种双组份涂胶头-CN201710033387.4有效
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刘桂红;韩旭;韩毅军;时丕林
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大连华工创新科技股份有限公司
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2017-01-11
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2022-07-05
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B05C5/02
- 本发明涉及涂胶设备的双组份涂胶头，用于双组份胶涂胶，所述涂胶头包括旋转轴动装置，A胶装置、B胶装置分别用于输送A胶、B胶；电机、胶头座、中间体、过渡座、底座、胶嘴座、胶嘴螺母顺序连接，底座和过渡座螺纹连接，轴动活塞安装在胶头座的上端孔和螺母A之间，轴动活塞上外圆和固定座的内孔动配合，主轴和搅拌叶之间螺纹连接，搅拌叶外部是不连续螺旋状的凸起，电机能带动搅拌叶旋转；A胶、B胶胶分别连续进入到口D、口E中，电机带动搅拌叶连续旋转，A胶、B胶混合均匀，从涂胶嘴流出，涂到工件上并开始反应固化。涂胶头适合双组份胶的涂胶，尤其适合双组份聚氨酯涂胶，零部件通用性、互换性好，降低了制造、维修成本。
- 一种双组份涂胶
- [实用新型]一种用于旋转涂胶头的胶嘴-CN202121541051.7有效
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韩旭;韩毅军;常少文
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-07-03
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2022-04-12
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种用于旋转涂胶头的胶嘴，包括柱体、非对称二斜面、出胶口，柱体一端同轴形成有另一柱体、另一端同轴形成一锥部，且另一柱体、柱体、锥部的腔内同轴连通形成容胶腔，非对称二斜面径向对称设置在锥部尖端，非对称二斜面的第一斜面及第二斜面相交形成有边直线所在的轴向平面与柱体轴线形成有一偏心距e；出胶口是形成于第一斜面、及边直线上，且出胶口与柱体内的容胶腔相连通。解决了单组份胶的涂胶时旋转涂胶头的胶嘴胶水溢出导致涂胶层出现厚度不均、美观性较差的不足，扩大了涂胶设备的使用范围，涂胶轨迹是矩形或者方形或者圆形或者曲线形的或者上述几种形状组合的涂胶，确保单组份胶涂胶过程中所得到的是高品质的密封胶条。
- 一种用于旋转涂胶
- [实用新型]多点定位支撑柔性夹持工装控制系统-CN202122327971.5有效
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韩旭;常少文
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大连华工创新科技股份有限公司
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2021-09-17
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2022-04-12
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B23P19/027
- 本实用新型公开了多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和左、右工作台从站，EtherCAT耦合器I/O模块包括EtherCAT耦合器、及与其依次连接的PNP8点输入模块、NPN8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块、末端模块；左、右工作台每个从站连接工业PC主站或另一个从站，并且每个从站均对应分别连接所对应的电机；通过该系统结构方式可以增加扩展整个涂胶机设备中单体设备数量在网络中的节点，随机调整节点数目及节点的地理位置，满足该控制系统的扩充和整合的要求，便于系统实现分布式控制；还有在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业的要求，同时能够提高生产效率，降低生产成本。
- 多点定位支撑柔性夹持工装控制系统
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