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[发明专利]碳罐电磁阀故障的确定方法、装置以及车辆-CN202211453186.7在审
发明人：赵旭亮;战金程 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：通过本申请实施例提供的技术方案，能够在车辆的发动机处于怠速状态的情况下，获取车辆信息和车辆所处环境的环境信息。确定车辆信息和环境信息是否符合激活条件，该激活条件用于判定是否开始检测碳罐电磁阀故障。在车辆信息和环境信息中的至少一项符合激活条件的情况下，控制车辆的碳罐通风阀关闭，从而避免新鲜空气进入碳罐或碳罐中的气体被到外界，防止气体进出对碳罐电磁阀检测的影响。
电磁阀故障确定方法装置以及车辆

[发明专利]用于光伏电站的发电控制方法、装置及光伏电站-CN201611256233.3有效
发明人：王建平;林祥华;严军建 -专利权人：珠海兆泓科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：该用于光伏电站的发电控制方法包括：获取环境信息，所述环境信息包括外界环境的温湿度信息和日照量信息；根据所述环境信息与最大功率点模型确定光伏阵列的最大功率点信息；控制所述光伏阵列在最大功率点处进行供电。
最大功率点光伏电站光伏阵列发电控制环境信息市电电网供电太阳能发电效率太阳能控制装置温湿度信息模型确定外界环境量信息智能化用电量日照消耗

[发明专利]一种自动售货机的出货系统及方法-CN201810776059.8在审
发明人：洪浛檩;解家瑞 -专利权人：中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自动售货机的出货系统及方法，利用RFID标签标记物品信息和位置信息，再由控制器对RFID标签标进行读取操作，无需建立机械或光学接触，并且不受外界环境因素的影响，提高控制器读取信息的准确性，
自动售货机出货系统控制器受外界环境标记物品财产损失读取操作读取信息光学接触自动出货申请

[发明专利]具有环境感测及数据传输的密封装置-CN201510915064.9有效
发明人：刘淑真 -专利权人：刘淑真
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种具有环境感测及数据传输的密封装置，适用于承载并传送至少一物品，并包括一主体单元及一信息感测单元。该主体单元包括一围绕界定出一容置空间的主体。该信息感测单元包括一设置于该容置空间中的传感器，及一与该传感器电连接的第一信息收发器，该传感器可侦测该容置空间中的环境参数，该第一信息收发器可将该环境参数传送出去，以使外界得知该物品位于该容置空间中的状态
具有环境数据传输密封装置

[发明专利]一种家庭服务机器人-CN201510190846.0在审
发明人：贺威;葛树志;秦晖;唐忠樑;陈汝佳;叶国金 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人，包括躯干、头部、上肢和底盘，头部可旋转设于躯干上，头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器，上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架，底盘可平移和旋转，躯干可弯曲；视觉传感器将信息传送到控制系统家庭服务机器人通过视觉传感器采集外界的环境信息，通过控制系统的处理，驱动底盘实现前后左右移动以及旋转等运动，也可以驱动躯干弯曲以及上肢运动，实现机器人各种仿人动作，在处理目标追踪过程中，机器人能够实现对目标的追踪
一种家庭服务机器人

[发明专利]一种基于互联网的医用设备远程紧急控制系统-CN202310490160.8在审
发明人：潘保柱;刘杰;潘宝珠;吴兵;韩贺才;岳来富;李夏放;朱强强;韦浩东;范程翔 -专利权人：安徽省复翔医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用设备远程控制技术领域，具体公开一种基于互联网的医用设备远程紧急控制系统，该系统包括外界环境监测模块、病患呼吸状态监测模块、供氧初始设置信息提取模块、供氧状态分析判断模块、供氧调控分析执行终端、供氧装置监测分析模块、氧气罩佩戴状态监测分析模块、反馈终端、云数据库；本发明通过根据外界环境信息和病患呼吸状态信息实现供氧潮气量、供氧流速和供氧氧气浓度的自动化控制，实现了病患的灵活性供氧，同时还通过对供氧装置状态和氧气罩佩戴状态进行分析
一种基于互联网医用设备远程紧急控制系统

[发明专利]一种障碍物检测方法、系统、存储介质及计算设备-CN202211517545.0在审
发明人：张凌华 -专利权人：同致电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能交通技术领域的障碍物检测方法、系统、存储介质及计算设备，旨在解决现有技术中的障碍物检测无法识别接收的回波是否来自本系统，从而易受外界环境干扰的问题。其包括生成具有编码信息的发波信号，并根据发波时序由指定的超声波雷达发出；获取各个超声波雷达所探测到的回波信号，并进行解码；将各个回波信号的编码信息分别与发波信号的编码信息进行比对，判断回波信号是否属于有效回波本发明适用于车辆的障碍物检测，能够识别出接收的回波是否来自本系统，以此提高了对外界环境的抗干扰能力，降低了误判的概率，提升了检测的可靠性。
一种障碍物检测方法系统存储介质计算设备

[发明专利]一种开关柜智能化控制系统-CN202011447932.2有效
发明人：马志刚;王亚东;马志强 -专利权人：上海宝临电气集团有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关柜智能化控制系统，包括：风扇，安装于柜体上用于将外界空气送入柜体内；除湿器，安装于柜体上且与风扇的送风口连通；吸水层，设置于柜体的外侧壁上，用于吸收水分；泵体，连接于除湿器，用于将除湿器的冷凝水抽送至吸水层；控制系统，所述控制系统包括：信号单元，连接于内部温度采集模块、外部温度采集模块和外部湿度采集模块，若外部环境湿度信息大于基础湿度信息，则输出湿度执行信息；执行单元，连接于信号单元、风扇、除湿器和泵体，本申请具有减小外界环境对于柜体温湿度影响的效果。
一种开关柜智能化控制系统

[实用新型]智能型路灯控制柜-CN201821128344.0有效
发明人：陈涛;成佳 -专利权人：陕西新力源电气有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能型路灯控制柜，包括控制柜本体，所述控制柜本体的内部设置有信息分析单元，所述信息分析单元的下方设置有保护单元，所述保护单元的下方设置有控制单元，所述控制单元的下方设置有采样单元，所述保护单元、和控制单元和采样单元都设置在控制柜本体的内部，所述控制柜本体的底面设置有滤网，所述滤网的上方设置有风机，所述风机通过支架设置在控制柜本体的底面；控制柜的内部增设了采样单元与信息分析单元，采样单元使用的过程中能够检查路灯的外界环境变化，再将外界的环境变化传递给分析单元，最终分析单元通过控制单元调节路灯的亮度与运行时间，减少路灯使用过程中不必要的能源损耗，提升路灯的节能效果。
控制柜本体采样单元信息分析单元保护单元路灯控制柜智能型路灯分析单元风机底面滤网外界环境变化本实用新型环境变化节能效果内部设置能源损耗支架设置增设传递检查

[实用新型]一种塔式起重机多机防碰撞装置-CN201721823308.1有效
发明人：臧其亮;姜广臣 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：该装置包括传感检测模块、控制器、触摸屏、操控模块、无线通信模块、声光报警模块、电控柜；传感检测模块检测塔式起重机当前的实时工况状态和外界环境状态信息，输入控制器；控制器将各塔式起重机的数据，通过无线通信模块，经无线局域网进行数据交换，在危险状态下，控制器会发出声光报警信息，并限制危险方向的操作输入，使塔式起重机只能向安全的方向动作；同时，控制器会根据外界环境状态信息，在驾驶员事业受光照强度影响时，自动限速
塔式起重机控制器传感检测模块外界环境状态无线通信模块碰撞装置碰撞事故安全技术领域声光报警模块声光报警信息本实用新型操作安全性输入控制器无线局域网操控模块工程机械强度影响实时工况数据交换危险方向危险状态自动限速触摸屏电控柜光照检测安全

[实用新型]基于无线网络的图像安防监控系统-CN201320209182.4有效
发明人：王基明;许爽;赵美娟;张贵荣;梁方殷;胡斌 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的图像安防监控系统,包括：检测外界信号及对外界环境进行摄像处理的采集单元；接收采集单元传送的数据信号和图像信息，控制采集单元进行图形采集的控制单元；接收采集单元传送的图形信息，并对图像进行处理输出的处理单元；接收处理单元传送的数据信息，并将该数据信息进行储存的存储单元；接收处理单元传送的数据信息，并将该数据信息通过无线传输方式与用户手机进行通信的通信单元。
基于无线网络图像监控系统

[发明专利]一种速度误差修正模型下的双惯导协同标定方法-CN202310230522.X在审
发明人：王林;梁钟泓;廖志坤;郭鸿刚;王元涵;郝艳;陈宏翔;宋东阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，公开了一种速度误差修正模型下的双惯导协同标定方法，适用于无外界基准信息时双惯导系统的协同标定。本发明将两套惯导系统的速度、位置投影至地理坐标系后以其相对值作为约束观测，建立了速度误差修正模型下的联合误差状态卡尔曼滤波器，在无外界基准信息的情况下，对待标定惯导系统的陀螺标度因数误差、加速度计标度因数误差本发明提出的标定方法完全自主，不受外界环境干扰，以两套惯导系统的相对误差为约束观测，标定精度不受正常工作惯导系统绝对误差的影响，在运动状态下也能进行标定；通过对速度误差模型的修正解决了动态环境下比力计算不准影响标定精度的问题
一种速度误差修正模型双惯导协同标定方法

[发明专利]多要素雪况信息检测设备-CN202010720011.2在审
发明人：邵文政;朱科平;龚毅;曾闰平;顾春涛;王璞;邹春根;罗拭尘;黄欢;刘磊;常江 -专利权人：新余国科特种装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多要素雪况信息检测设备。所述多要素雪况信息检测设备包括立杆和设于所述立杆上的多要素自动气象装置、红外温度装置、避雷装置、太阳辐射感测装置、激光雪深装置、球机、控制箱以及雪层温度感测装置，所述多要素自动气象装置用于观测环境温度、气压、环境湿度、风向、风速、降雨量，所述红外温度装置用于测量外界辐射的红外能量，所述太阳辐射感测装置用于测量太阳辐射和太阳能，所述激光雪深装置用于测量积雪深度，所述球机用于检测外界积雪量，所述雪层温度感测装置用于感测所述雪层温度本发明的多要素雪况信息检测设备能够通过多要素自动检测雪况信息，测量精度较高，无需人工拿着量雪尺测量在雪地里测量，用户的使用体验较高，易于推广。
要素信息检测设备

[发明专利]一种机器人识别环境的方法及系统-CN201710756377.3有效
发明人：刘治;李家兴;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人识别环境的方法及系统，其中该方法包括：采集外界环境的待测图像信息；将待测图像信息输入至预先训练的基于区域候选的卷积神经网络模型；获取卷积神经网络模型输出的与待测图像信息中每一个识别对象对应的包含该识别对象的每一个候选框的坐标值信息；基于每一个候选框的坐标值信息进行到达或避开该候选框包含的识别对象的路径规划。实验证明，本发明提供的一种机器人识别环境的方法利用基于区域候选的卷积神经网络模型提高了机器人对环境的识别准确度。综上所述，本发明提供的一种机器人识别环境的方法解决了如何提高机器人对环境的识别准确度的技术问题。
一种机器人识别环境方法系统

[发明专利]智能步进电机-CN02146517.7无效
发明人：张金铭 -专利权人：张金铭
申请日： 2002-10-21 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： H02K37/10 文献下载
摘要：制作机器人都使用步进电机做机器人的“肌肉”，可现有的步进电机没有感觉功能，在运行时不能根据外界环境随时改变运行状态。本发明是在“永磁式减易步进电机”的永磁体两端加装反馈线圈，利用反馈线圈提供的信息，通过计算机，控制步进电机的运行状态，使步进电机在做为动力源的同时又具有触觉功能，成为计算机与外界环境勾通的桥粱，是机器人理想的
智能步进电机