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[发明专利]一种基于曲面拟合及测地线的复杂自由曲面网格划分方法-CN201710993896.1在审
发明人：高博青;陈礼杰;吴慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面拟合及测地线的复杂自由曲面网格划分方法，属于建筑网格划分领域。该方法首先提出基于NURBS的面面求交法，获得复杂自由曲面的N×M点云，将N×M点云作为控制点构造NURBS曲面，然后把修剪后的NURBS曲面，边界按给定数目或给定长度划分，连接多个边界分段点形成测地线网格，并经过优化、光顺得到最终的复杂自由曲面网格。本发明所提供的网格划分方法，能够得到线条流畅，大小基本一致的网格，对比多曲面网格划分方法，采用曲面拟合及测地线网格能够得到线条流畅，过渡均匀的网格，具有良好的建筑美学效果。
一种基于曲面拟合地线复杂自由网格划分方法

[发明专利]立铣刀周刃前刀面螺旋曲面参数化数学模型构建方法-CN201710704704.0有效
发明人：张文涛;李伟 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种立铣刀周刃前刀面螺旋曲面参数化数学模型构建方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：建立刃磨整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面坐标系；建立砂轮相对于立铣刀相对位移函数表达式；建立砂轮廓形参数方程；建立砂轮相对于立铣刀运动形成的曲面族方程；建立整体硬质合金立铣刀圆周刃前刀面螺旋面参数化数学模型。该模型解决了复杂刀具复杂螺旋面工程曲面数字化设计、制造过程中曲面形状信息不能共享的技术瓶径，解决了复杂槽型结构整体硬质合金立铣刀螺旋面磨削工艺中砂轮修形等关键技术。
铣刀周刃前刀面螺旋曲面参数数学模型构建方法

[发明专利]一种基于BIM的立体曲面空间网格结构模块化施工方法-CN202210354039.8在审
发明人：张海川;朱华泽;罗杰;文元;唐磊;白亚洲;罗彬 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的立体曲面空间网格结构模块化施工方法，解决立体曲面空间网格建筑结构进行施工时存在空间定位复杂、建筑结构安装精度控制难度大、吊装高空作业量大的技术问题。本发明采用施工过程模拟、模块化生产、模块化吊装、3D虚拟扫描、虚拟预拼装施工技术，将复杂螺旋双曲面空间网格建筑结构拆分为模块单元，在工厂进行组装，辅以3D扫描、虚拟预拼装、机器人自动放线、BIM技术手段，将大量复杂高空对接转换为模块高空组装，以降低此结构施工难度并提高施工精度，缩短安装施工工期。
一种基于 bim 立体曲面空间网格结构模块化施工方法

[实用新型]3D打印的建筑装饰曲面板和建筑装饰外墙-CN202121028956.4有效
发明人：苏东波 -专利权人：苏东波
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印的建筑装饰曲面板和建筑装饰外墙，该建筑装饰曲面板包括：曲面板体，其通过3D打印成型；连接组件，其将曲面板体与建筑结构固定连接；其中，曲面板体包括曲面部和平面部，曲面部是由平面部向外延伸凸起形成的曲面结构本实用新型利用精密3D打印设备预制，可实现以往技术不能实现的艺术效果，制作完成后，在施工现场通过连接组件与建筑结构连接，安装简便快捷，并达到安全、美观的效果，对目前的复杂曲面建筑艺术性的实现度具有极大提高
打印建筑装饰曲面外墙

[发明专利]大型构件长焦深线光斑激光清洗方法-CN201910014451.3在审
发明人：郭斌;徐杰;单德彬;张东赫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型构件长焦深线光斑激光清洗方法，包括以下步骤：将大型复杂曲面工件放置在工作台上，调节激光清洗工作头对准所述大型复杂曲面工件，调节所述激光清洗工作头与所述大型复杂曲面工件中待清洗表面的距离，使所述待清洗表面均位于焦深范围内，保持激光光束所照射区域激光能量密度相等；启动光纤激光器给所述激光清洗工作头提供激光光束，所述激光光束提供的能量高于所述待清洗表面的阈值且低于所述大型复杂曲面工件基体的损伤阈值，同时保持所述激光光束的焦深≥60mm；所述激光清洗工作头沿扫描路径进行清洗，从而使本发明适用于大型复杂曲面，且其清洗效率高、清洗质量好。
激光清洗复杂曲面工件激光光束清洗表面工作头光斑大型构件长焦深焦深清洗光纤激光器复杂曲面工作头沿激光能量清洗效率扫描路径照射区域相等对准损伤

[发明专利]大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统-CN201610865409.9有效
发明人：马国庆;郑研斌;曹国华;于正林;刘丽 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统，属于形貌测量技术领域，解决了现有技术中存在的量设备缺乏灵活性，不能够实现在线测量；自动化程度低、点云拼接精度低、测量效率有待提高的技术问题；本测量系统的测量方法包括以下步骤：步骤一：建立复杂曲面测量系统模型；步骤二：规划复杂曲面轨迹，并进行离线编程；步骤三：测量复杂曲面的三维形貌；步骤四：处理复杂曲面的测量数据，利用基于IGPS的全局点云拼接技术来完成点云数据的拼接；本发明对于不同的测量产品
大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统

[发明专利]一种采用激光快速成形复杂曲面金属薄壁件的方法-CN201510319782.X有效
发明人：邓德伟;王鑫林;马广义;吴东江;张洪潮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用激光快速成形复杂曲面金属薄壁件的方法，它包括以下步骤1)在单道单层的激光熔覆基础工艺试验下，根据待成形的复杂曲面金属薄壁件的宽度，确定基本工艺参数；2)根据基本工艺参数确定单层熔覆层高度，并根据单层熔覆层高度设定Z轴单层行程；3)根据复杂曲面金属薄壁件模型与Z轴方向的夹角，确定激光头与Z轴方向的夹角；4)根据复杂曲面金属薄壁件模型曲率半径所在的平面，确定激光头所在平面与轨迹曲率半径所在平面的夹角；根据步骤1)‑4)中各工艺参数进行复杂曲面金属薄壁件的激光成形。采用以上方法简易控制激光头的角度实现高质量金属薄壁件，因此本发明可以广泛用于复杂零件的激光修复和成形领域。
一种采用激光快速成形复杂曲面金属薄壁方法

[发明专利]用于大型复杂工件外部与底部曲面联合自动打磨系统-CN201911096104.6有效
发明人：李群;黄顺舟;官威;王思达;叶华;陈裕梁;王力 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种用于大型复杂工件外部与底部曲面联合自动打磨系统，联合自动打磨系统主要包括用于大型复杂工件外部曲面自动打磨的机器人系统和用于大型复杂工件底部曲面自动打磨的五轴联动机构，机器人系统包括打磨机器人、垫高台整个机构用螺栓固定在地面上，机构通过电机带动各个位置移动和转动实现五轴联动，从而对大型复杂工件的底部曲面进行打磨。本发明高效实用，大大减少了人工成本，解决了大型复杂工件翻转困难的问题，可应用于多种大型复杂工件底部曲面打磨的工艺中。
用于大型复杂工件外部底部曲面联合自动打磨系统

[发明专利]一种流延成型设备及压电陶瓷的制作方法-CN202010929304.1在审
发明人：徐培锋 -专利权人：苏州超田新材料有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种流延成型设备及压电陶瓷的制作方法,涉及压电陶瓷技术领域，其中，流延成型设备增加了第二供料斗和排料管，可制得中间具有在两个方向上同时呈波浪状延伸的曲面夹层的压电陶瓷，这种波浪状结构的曲面夹层可以很好的吸收外来能量，提高产品的韧性，可用于生产层结构复杂的新型压电陶瓷。本发明公开的制作方法中采用了上述改进的流延成型机，可制作中间曲面夹层的压电陶瓷，可对层结构复杂的新型压电陶瓷进行自动化批量生产。
一种成型设备压电陶瓷制作方法

[发明专利]一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法-CN202110999632.3在审
发明人：刘志峰;赵鹏睿;赵永胜;冯文超;曹子睿;董亚;李栋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法，将复杂曲面划分为开阔区和重叠干涉区。首先对待加工的复杂曲面进行参数化离散得到U和V方向的采样点数量，并选取参与刀具干涉检测的采样点利用空间三维坐标系变换原理，将加工曲面坐标系与刀具局部坐标系进行变换，最后通过判断曲面上检测点在工件上沿刀轴矢量方向的投影位置来判断是否发生干涉
一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法

[发明专利]一种大型复杂曲面测量系统进行复杂曲面采样的方法-CN201610070408.5有效
发明人：李学艺;曾庆良;张鑫;吕永刚;王宁宁;张庆雪;韩文广;赵丹丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型复杂曲面测量系统及其应用，该测量系统包括底座、水平支架、俯仰支架及计算机；水平支架设置在底座上，俯仰支架与水平支架连接，在俯仰支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发射器，在激光测距仪的两侧设置两台所述的相机利用该测量系统通过点激光定位、线激光采样、相机获取图像数据的方式进行，通过摄影方式获取图像，再利用摄影测量原理计算像点的实际坐标，最后通过数据拼接在同一坐标系下进行复杂曲面的数据重建，该测量系统及采样方法在保证精度的情况下
一种大型复杂曲面测量系统及其应用

[实用新型]一种注塑模具复杂曲面结构件-CN201920693647.5有效
发明人：叶金辉 -专利权人：深圳市方圆美模具有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑模具技术领域，且公开了一种注塑模具复杂曲面结构件，包括固定块、连接块、固定螺钉、模具外壳、合页、掀盖、拉块、气缸、脱模剂凝固层、内模具和结构件本体，所述固定块的外部固定连接有连接块，所述连接块的底部螺纹连接有固定螺钉该注塑模具复杂曲面结构件，实现了方便脱模的目的，加快复杂曲面结构件的脱模速度。
一种注塑模具复杂曲面结构件

[发明专利]一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系及支设方法-CN201010174930.0有效
发明人：魏勇 -专利权人：大连阿尔滨集团有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程施工领域，特别涉及一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系及支设方法。本发明提供的一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系，包括拼接模板和底模，其特征是，拼接模板与薄铁板放置在底模上；拼接模板和薄铁板与底模之间压有密封压条；在拼接模板与混凝土结构、构件之间设一层与结构、构件设计的曲面一致的薄铁板本发明有效地解决了通用的外切线细分做法所造成的混凝土结构、构件表面不是光滑曲面、观感质量差、尺寸误差大的问题。使得其经济效益和社会综合效益非常显著。
一种复杂曲面混凝土结构构件模板体系方法

[实用新型]一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系-CN201020193524.4无效
发明人：魏勇 -专利权人：大连阿尔滨集团有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程施工领域，特别涉及一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系及支设方法。本实用新型提供的一种复杂曲面混凝土结构、构件的模板体系，包括拼接模板和底模，其特征是，拼接模板与薄铁板放置在底模上；拼接模板和薄铁板与底模之间压有密封压条；在拼接模板与混凝土结构、构件之间设一层与结构、构件设计的曲面一致的薄铁板，薄铁板与拼接模板之间用铁钉固定，薄铁板与拼接模板之间的缝隙填有粗砂；拼接模板外侧用钢管通过卡扣加以固定。本实用新型有效地解决了通用的外切线细分做法所造成的混凝土结构、构件表面不是光滑曲面、观感质量差、尺寸误差大的问题。使得其经济效益和社会综合效益非常显著。
一种复杂曲面混凝土结构构件模板体系

[发明专利]一种六自由度复杂曲面加工机器人-CN201711097585.3在审
发明人：曹文熬;饶坤;徐世杰;杨栋皓 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度复杂曲面加工机器人，属于机器人机构学领域。一种六自由度复杂曲面加工机器人，包括机架、平行滑轨组一、平行滑动立柱、平行滑轨组二、横梁、动平台、主轴头、以及并联连接在横梁与动平台之间具有相同结构的第一、第二和第三分支；上述每个分支特征在于从横梁到动平台之间依次连接有单滑轨组与现有加工机械相比，本发明具有主轴头可偏转角度大、工作效率高、精度高、结构简单、制造容易和适合加工复杂曲面等优点，具有良好的应用前景。
一种自由度复杂曲面加工机器人

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