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[发明专利]复杂曲面模具-CN201310102843.8无效
发明人：陆宇澄 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面模具，包括：限位框和设置在限位框内的若干模块，所述每个模块下对应设有直线电机，所述直线电机与模块之间通过连杆连接。通过上述方式，本发明能够独立调节模块位置，形成千变万化的曲面，且定位精度高，可反复使用。
复杂曲面模具

[实用新型]复杂曲面模具-CN201320144991.1有效
发明人：陆宇澄 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂曲面模具，包括：限位框和设置在限位框内的若干模块，所述每个模块下对应设有直线电机，所述直线电机与模块之间通过连杆连接。通过上述方式，本实用新型能够独立调节模块位置，形成千变万化的曲面，且定位精度高，可反复使用。
复杂曲面模具

[发明专利]一种复杂曲面分区域测点规划方法-CN202210017484.5在审
发明人：项四通;孙江浩;张海南;陈茂雷;周涛;程涛 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种复杂曲面分区域测点规划方法，包含：一、选取某种复杂曲面，进行参数化曲面拟合，对拟合结果基于微分几何定义得到复杂曲面上数据点的高斯曲率与平均曲率，依据曲率特性将所得到的复杂曲面划分为若干平缓区域和急变区域；二、设定反映曲面信息的曲率极值点和曲面极值点为特征点；三、基于步骤二的特征点，计算曲面上数据点的最大主方向与最小主方向，利用获得的所述最大主方向和最小主方向对复杂曲面急变区域处的特征点进行搜寻，完成复杂曲面分区域测点规划本发明方法使得在复杂曲面的急变区域具有更好的拟合精度，提高了复杂曲面的检测精度。
一种复杂曲面区域规划方法

[发明专利]一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法-CN201210236183.8有效
发明人：何改云;张美;刘欣;贾红洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法，涉及复杂曲面评定领域，数控系统将当前坐标位置传送给数据处理终端；数据处理终端通过当前坐标位置建立复杂曲面轮廓度误差模型；通过测量坐标系和设计坐标系的粗匹配，获取理想曲面的位姿初始参数；数据处理终端通过位姿初始参数和复杂曲面轮廓度误差模型获取复杂曲面轮廓度初始误差；数据处理终端对位姿初始参数进行优化，并重新获取复杂曲面轮廓度当前误差,直到复杂曲面轮廓度当前误差和复杂曲面轮廓度初始误差的差值小于阈值时，将复杂曲面轮廓度当前误差作为复杂曲面轮廓度最终误差并输出。
一种确定复杂曲面轮廓误差方法

[发明专利]一种复杂曲面零件磨削用砂轮形状设计方法-CN202110859886.5在审
发明人：康仁科;鲍岩;李干;张园;董志刚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂曲面零件磨削用砂轮形状设计方法。本发明包括：获取目标复杂曲面样件的曲率，基于复杂曲面的曲率确定砂轮基本半径和曲面全域最大陡度，基于所述曲面全域最大陡度确定砂轮扬角范围；基于目标复杂曲面样件的加工超精密加工磨床样式以及磨削工艺参数确定砂轮的基本形制和最小半径；通过砂轮有效加工面积确定砂轮最小扬角；综合考虑加工曲面特点、加工参数和加工条件最终确定复杂曲面零件磨削用砂轮形状和参数。本发明面向复杂曲面零件加工需求，实用性强，操作便捷，耗时短，可有效应用于各种复杂曲面的磨削加工中，为提高复杂曲面的生产效率和加工精度提供保障，对获得适用于复杂曲面磨削加工的砂轮具有重要理论意义和使用价值
一种复杂曲面零件磨削砂轮形状设计方法

[发明专利]一种基于逆向工程技术的复杂曲面加工误差补偿方法-CN201911178493.7有效
发明人：马文魁;谢秋晨 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆向工程技术的复杂曲面加工误差补偿方法，包括以下步骤：1)复杂曲面网格划分；2)曲面加工检测；3)补偿曲面重构点计算；4)补偿加工曲面重构及补偿路径规划。本发明属于数控加工技术领域，具体是指一种基于逆向工程技术的复杂曲面加工误差补偿方法，旨在基于逆向工程技术的曲面造型方案，将逆向工程技术应用于复杂曲面加工误差补偿的方法，从而为高精密加工复杂曲面零件提供理论依据
一种基于逆向工程技术复杂曲面加工误差补偿方法

[发明专利]一种复杂曲面自动喷涂轨迹优化方法-CN201710179489.7在审
发明人：陈伟;汤养;王祺翔;宦键;赵强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面自动喷涂轨迹优化方法。利用Bézier三角曲面造型技术对复杂曲面进行造型之后，采用Bézier曲面等距面离散点列计算方法找出该复杂曲面等距面上的离散点列；再采用基于指数平均Bézier曲线的喷涂空间路径生成方法获取复杂曲面上的喷涂空间路径；然后根据一种新的复杂曲面上的轨迹优化方法沿指定空间路径优化喷涂轨迹，从而得到完整的复杂曲面上的喷涂优化轨迹。该方法不需要对复杂曲面进行分片，而是充分利用了指数平均Bézier曲线所特有的灵活的调控性质先对喷涂空间路径进行规划。不仅增加了优化过程中的灵活性和“柔性”，而且大大简化了复杂曲面上喷涂作业的步骤，满足了喷涂效果的同时提高了效率。
一种复杂曲面自动喷涂轨迹优化方法

[发明专利]一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工方法及系统-CN201810698636.6在审
发明人：段军;张军军;张菲;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明属于激光加工技术领域，并具体公开了一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工方法及系统，该方法首先采用分片‑分块‑分层的方式依次分解复杂曲面片，进而以分层‑分块‑分片的成形次序实现大型复杂曲面动态聚焦激光加工；所述系统包括多轴联动机床和激光扫描装置，多轴联动机床用于对待激光加工的大型复杂曲面进行定位，并带动大型复杂曲面运动到激光扫描装置的扫描范围内或带动激光扫描装置运动使大型复杂曲面在激光扫描装置的扫描范围内，激光扫描装置用于发射激光束至大型复杂曲面以对大型复杂曲面进行激光快速三维扫描加工。本发明具有加工效率高、加工精度高、质量好等优点，适用于各种曲率的大型复杂曲面的激光三维动态扫描加工。
复杂曲面激光扫描装置激光加工动态聚焦多轴联动机床分层分块激光扫描加工激光加工技术曲率动态扫描加工效率三维扫描激光束成形三维分解发射

[实用新型]一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统-CN201821036796.6有效
发明人：段军;张军军;张菲;曾晓雁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于激光加工技术领域，并具体公开了一种大型复杂曲面动态聚焦激光加工系统，其包括多轴联动机床和激光扫描装置，多轴联动机床用于对待激光加工的大型复杂曲面进行定位，并带动大型复杂曲面运动到激光扫描装置的扫描范围内或者带动激光扫描装置运动使大型复杂曲面位于激光扫描装置的扫描范围内；激光扫描装置用于发射激光束至大型复杂曲面以对大型复杂曲面进行激光快速三维扫描加工。本实用新型可实现各种曲率的大型复杂曲面的高效率、高精度的激光三维动态扫描加工。
复杂曲面激光扫描装置多轴联动机床激光加工系统本实用新型动态聚焦激光扫描激光加工技术曲率动态扫描激光加工三维扫描高效率激光束加工三维发射

[发明专利]一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统和方法-CN201910812667.4在审
发明人：方志明;黄政;许泽银;蒋克荣;韦韫;郭渊;张红 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明适用于曲面零件加工技术领域，提供了一种基于特征库的复杂曲面零件机械臂加工系统，包括：特征数据库，预存有若干复杂曲面和/或复杂曲面单元的特征数据；匹配处理模块，用于获取待加工的零件曲面特征，并与所述特征数据库中的特征数据进行匹配；信息处理模块，用于根据所述匹配到的复杂曲面和/或复杂曲面单元的单元，生成零件的加工数据信息；数据获取模块，用于获取所述复杂曲面零件的加工数据信息；仿真修正模块，用于仿真加工所述零件，并对加工数据信息进行修正借此，本发明基于特征库数据可以高效的对复杂曲面零件进行加工。
复杂曲面加工数据复杂曲面零件信息处理模块特征数据库特征数据机械臂特征库匹配加工加工技术领域数据获取模块仿真加工加工系统匹配处理曲面零件曲面特征修正模块修正

[发明专利]一种复杂曲面铣削热分析方法-CN201810977330.4有效
发明人：马建伟;叶涛;宋金鹏;贺广智;贾振元;司立坤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种复杂曲面铣削热分析方法属于复杂曲面零件高质高效铣削加工技术领域，涉及一种复杂曲面铣削热分析方法。该方法基于复杂曲面几何特征及球头铣刀三轴立铣，建立加工过程瞬时参量的计算方法，确定复杂曲面不同加工过程瞬时参量与加工工艺参数之间的映射关系。根据求解的复杂曲面加工轨迹曲线任意位置处的刀位点调整量对刀具加工轨迹进行再规划，通过改变不同加工过程瞬时参量进行多次加工试验实现难加工金属材料复杂曲面铣削热分析。该方法实现了难加工金属材料复杂曲面精加工余量的合理分配，对抑制刀具磨损、提高零件表面加工完整性具有重要意义。
一种复杂曲面铣削分析方法

[发明专利]一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法-CN202210137820.X在审
发明人：叶欣雨;谢非;唐俊秋;杨继全;刘谦;陈羽馨;王可;凌旭;邬昆晓;王可瑞 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不规则体素化的复杂零件曲面分层切片方法，包括：输入复杂金属零件的STL模型，提取模型的底面三角面片信息，根据底面三角面片信息生成基底切片曲面，将生成的基底切片曲面作为参考曲面；对参考曲面进行非等距偏移，获取到切片曲面；对切片曲面进行不规则的栅格划分，再结合切片曲面当前所在层的层厚实现不规则的体素化，形成不规则体素模型；利用布尔运算，将不规则体素模型与复杂金属零件快速求交，形成复杂金属零件的各分层曲面；编写曲面切片软件，进行曲面切片，保存多层曲面切片数据文件。本发明可实现复杂金属零件模型的快速、自由曲面切片，具有在保证高精度的要求下提高切片效率和成形效率的优点。
一种基于不规则体素化复杂零件曲面分层切片方法

[发明专利]一种高精度复杂曲面的表面加工方法-CN201910885440.2有效
发明人：潘旭华 -专利权人：潘旭华
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明是一种针对异形工件的高精度复杂曲面的表面加工方法。本发明的目的是针对现有随动磨削方法的不足之处，提供一种高精度复杂曲面的表面加工方法。本发明采用以下技术方案：一种高精度复杂曲面的表面加工方法，该高精度复杂曲面的表面加工方法将工件表面沿中心轴方向分解为多个加工单元，砂轮对每一个加工单元逐次进行磨削加工，一个加工单元形成一段精密曲面，多个加工单元的精密曲面组合形成完成完整的精密复杂曲面本发明相对于现有的随动磨削加工方法，具有加工精度好、能够实现复杂曲面的加工。
一种高精度复杂曲面表面加工方法

[发明专利]复杂曲面预浸芳纶蜂窝成型材料及制备方法-CN202210679681.3在审
发明人：王婼楠;尚建勋;吴亚琪;全俊成;王文波 -专利权人：上海骏珲新材料科技有限公司;江苏骏源新材料有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B31D3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括双曲面或多曲面的复杂曲面芳纶蜂窝成型材料，包括蜂窝壁和内芯部，其中内芯部为蜂窝孔的空腔结构，所述蜂窝壁是六边形蜂窝结构，包括白蜂窝和浸渍树脂，所述白蜂窝是指由芳纶纸经叠合热压拉伸后形成的白蜂窝块该复杂曲面芳纶蜂窝成型材料首先将白蜂窝浸渍树脂后进行半固化处理得到预浸蜂窝，然后将预浸蜂随复杂形状模具随型固化成型，得到双曲面或多曲面预浸芳纶蜂窝成型材料，再与预浸料在复杂曲面模具中进行一体化复合，得到包括双曲面或多曲面的复杂曲面形状部件本发明可以制备复杂构型的产品件，解决了现有技术蜂窝形状难以发生弯曲随型的技术缺陷。
复杂曲面预浸芳纶蜂窝成型材料制备方法

[发明专利]复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法-CN201410699839.9有效
发明人：高亮;李太峰;李新宇;肖蜜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂曲面零件非接触式三维匹配检测优化方法，包括：对待检测的复杂曲面零件CAD模型与扫描模型执行采样；将复杂曲面零件CAD模型与扫描模型执行重心对齐；计算复杂曲面CAD模型与扫描模型之间的对应点对；基于布谷鸟算法得到转换矩阵；根据转换矩阵更新复杂曲面零件的扫描模型；复杂曲面零件扫描模型与CAD模型之间执行匹配误差计算，并执行迭代更新。通过本发明，能够有效解决现有技术中计算收敛速度慢、且易陷入局部最优的问题，并尤其适用于大型复杂曲面零件如航空发动机叶片的高精度质量检测用途。
复杂曲面零件接触三维匹配检测优化方法

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