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[发明专利]一种基于声学暗室的声学相位中心校准方法及系统-CN202110574174.9在审
发明人：郑翠娥;孙大军;张居成;韩云峰;勇俊;张殿伦;崔宏宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：一种基于声学暗室的声学相位中心校准方法及系统，涉及一种声学基元的声学相位中心校准技术，为了解决现有的声学基阵上各基元声学相位中心校准方法校准的精度差的问题，本发明通过控制装载有声学换能器的行车围绕声学基阵航行，并获得声学相位中心校准数据；根据声学相位中心校准数据建立声学基阵的各基元声学相位中心标校模型，计算行车坐标系下声学基阵的各基元声学相位中心的坐标；根据行车坐标系下声学基阵的各基元声学相位中心的坐标，计算声学基阵的各基元之间的基线长度；根据声学基阵的各基元之间的基线长度，计算基阵坐标系下的声学基阵的各基元声学相位中心坐标，完成声学相位中心校准。
一种基于声学暗室相位中心校准方法系统

[实用新型]一种海上声学基阵防摇摆机构-CN202120103955.5有效
发明人：刘春跃;吴家喜;陈科宇;邢超;杨旭阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上声学基阵防摇摆机构，将该机构安装在绞车上，能够避免声学基阵收起后，受天气或风浪的影响产生摇摆，造成损坏。具体地，该机构包括：与绞车的滑轮轴固定连接的连接板，与连接板固定连接的导向筒，固定在声学基阵顶部的安装座；安装座包括：用于与声学基阵固定连接的底座，位于底座上方的导向件；缆绳穿过导向件、底座与声学基阵相连，当声学基阵回收到位时，导向件插入导向筒内，对声学基阵的摆动进行限制，避免产生摆动；该机构结构简单，便于安装，防摆动效果良好，极大的提高了声学基阵的使用寿命。
一种海上声学基阵防摇摆机构

[实用新型]一种海洋机器人下视三维成像舱段-CN201620933706.8有效
发明人：刘维;任申真;张作琼;季云培 -专利权人：苏州探海海洋科技有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋机器人下视三维成像舱段，包括载体舱段、共型声学基阵、声学电子系统、互联缆、插接件；所述共型声学基阵包括柱形声学发射基阵和弧形声学接收基阵；所述载体舱段是共型声学基阵、声学电子系统的安装载体；所述电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述互联缆和接插件用于连接共型声学基阵和声学电子系统；本新型将载体舱段、声学电子系统和共型声学基阵进行高集成度的一体化设计，可对海洋机器人的下方区域内完成高分辨率三维成像
一种海洋机器人三维成像

[实用新型]一种海洋机器人侧视探测舱段-CN201620933708.7有效
发明人：刘维;任申真;张作琼;周齐国 -专利权人：苏州探海海洋科技有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋机器人侧视探测舱段，包括载体舱段、声学基阵、声学电子系统、互联缆、插接件；所述声学基阵包括线形声学发射基阵和线形声学接收基阵；所述载体舱段是声学基阵、声学电子系统的安装载体；所述电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述互联缆和接插件用于连接线形声学基阵和声学电子系统；本新型将载体舱段、声学电子系统和多个侧向设置有线形声学基阵进行高集成度的一体化设计，可对海洋机器人的侧向区域内完成高分辨率三维成像
一种海洋机器人侧视探测

[实用新型]一种海洋机器人全向三维成像舱段-CN201620933188.X有效
发明人：刘维;张作琼;任申真;汤梦周 -专利权人：苏州探海海洋科技有限责任公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋机器人全向三维成像舱段，包括载体舱段、全向共型声学基阵、声学电子系统、互联缆、插接件；所述全向共型声学基阵包括全向柱形声学发射基阵和全向柱形声学接收基阵；所述载体舱段是全向共型声学基阵、声学电子系统的安装载体；所述电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述互联缆和接插件用于连接全向共型声学基阵和声学电子系统；本新型将载体舱段、声学电子系统和共型声学基阵进行高集成度的一体化设计
一种海洋机器人全向三维成像

[发明专利]一种锚链倾角实时声学检测系统-CN202010214888.4在审
发明人：陈荣旗;刘培林;程宏;段文海;张振兴;杨胜全;周雷;刘永波;王巍巍;张传杰;石磊;张汝彬;张阳 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;中国船舶重工集团公司七五○试验场
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚链倾角实时声学检测系统，包括：倾角检测装置，倾角检测装置设置在系泊系统的锚链上；声学基阵组，声学基阵组至少包括设置于浮式生产储油装置平台底部不同位置的第一声学基阵以及第二声学基阵；信号处理装置，信号处理装置通过信号传输装置与声学基阵信号连接；显控装置，显控装置与信号处理装置信号连接。上述锚链倾角实时声学检测系统，在浮式生产储油装置旋转、遮挡、部分损坏的情况下，至少有一个声学基阵可以用于发送询问声信号和接收应答声信号，尽可能避免了因遮挡导致声信号传输不稳定、检测系统无法正常使用的问题，保障了声学基阵与倾角检测装置的水声，连接畅通，提高了系统的通信成功率和可靠性。
一种锚链倾角实时声学检测系统

[发明专利]一种深水复合结构声学基阵及基于该基阵的透声方法-CN201310293923.6有效
发明人：刘永平;张运强;莫喜平 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种深水复合结构声学基阵及基于该基阵的透声方法，所述声学基阵包含轴对称圆柱壳体，该轴对称壳体由上壳体6和下壳体5组成；隔震去耦层4，设置于轴对称圆柱壳体的内腔底面上；前辐射板2，位于隔震去耦层本发明优点在于，在保证声学基阵基本的性能前提下，可以大大提高声学基阵的可靠性和使用寿命，可以提高基阵的发射功率容量，可以提高基阵的耐静水压能力，使得基阵能工作在深水环境。本发明设计的声学基阵在工程实际中具有较大的应用价值。
一种深水复合结构声学基于方法

[发明专利]一种可收放浮标式声学基阵结构-CN201711452055.6在审
发明人：李运周;张卫东 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五〇试验场
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种可收放浮标式声学基阵结构，由通讯天线、水密电子仓、卡楔、竖支架、骨架汇点、骨架、水听器基阵、刚性连接支架和水听器阵元组成，通过水听器基阵接收水下声信号，通过水密电子仓保持在水下的平衡，并通过通讯天线将声学基阵的目标测向结果、GPS坐标、法线放向等数据实时传送回岸上或船上的机房进行处理；采用卡楔、骨架汇点和骨架组成的伞状的折叠机构完成声学基阵结构的水下布放与回收，当声学基阵结构未使用时，能够折叠放置，占用空间小；当需要布放使用时，将卡楔向下滑下，并卡死，完成声学基阵结构的展开；因此，本发明解决了座底式被动声纳基阵监测和跟踪区域有限、不能根据临时试验水域进行机动布放的问题。
声学基阵水听器布放基阵卡楔通讯天线电子仓浮标式可收放汇点水密法线数据实时传送水下声信号被动声纳刚性连接跟踪区域骨架组成临时试验占用空间折叠放置折叠机构竖支架未使用测向卡死阵元支架机房水域回收监测平衡

[发明专利]水下构筑物检测装置-CN202111651802.5在审
发明人：郭聪;陈江平;王鹏飞;严俊;王峰;易承托 -专利权人：长江地球物理探测（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及水下检测技术领域，提供一种水下构筑物检测装置，包括：检测平台与牵引机构；检测平台包括基座，基座上设有行走机构、水下探地雷达、摄像机构及声学应答器；水下探地雷达的发射端与接收端均用于朝向混凝土面板；摄像机构的镜头用于朝向混凝土面板；牵引机构与检测平台连接；牵引机构上设有声学基阵、电源设备与终端设备，电源设备分别与水下探地雷达、摄像机构及声学应答器及声学基阵电连接；终端设备分别与水下探地雷达、摄像机构、声学应答器及声学基阵电连接；声学基阵用于向声学应答器发送声波，声学应答器用于向声学基阵反馈声波。
水下构筑物检测装置

[发明专利]基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法-CN201911005557.3有效
发明人：兰华林;张思琪;靳建嘉;吕云飞;梅继丹;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：基于运动声源的水下声学基阵通道间相位一致性校准方法，涉及一种水下声学基阵通道间相位一致性的外场校准方法，属于参数估计领域。解决了外场条件下水下基阵通道间相位校准时，由于声源位置不准确，导致基阵通道间相位校准精度差的问题。本发明利用单运动声源，发送宽带信号，利用测试船的实时位置坐标和水下声学基阵的实时位置坐标求得测试船方位信息，从而求得水下基阵通道间真实的相位差作为参考，进而得到通道间的相位差偏差值，从而对于对各探测通道接收的信号进行校准本发明主要对水下声学基阵通道间相位进行校准。
基于运动声源水下声学通道相位一致性校准方法

[发明专利]一种声学计程仪中换能器基阵气密性的检测方法及装置-CN202210290926.3在审
发明人：张雪琴;杨涛;张文俊 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请提供一种声学计程仪中换能器基阵气密性的检测方法及装置。选取声学计程仪中换能器基阵与水门阀的连接处为第一检测部分，选取换能器基阵本体为第二检测部分。将第一检测部分抽真空后获取压力损失。在压力损失在阈值范围内，以及阻抗曲线满足预定要求时，确认声学计程仪中的换能器基阵满足气密性要求。根据本方法对声学计程仪中的换能器基阵的气密性进行检测，能准确的确认声学计程仪的气密性的同时，还能避免对换能器基阵本体造成损坏，从而保证船舶导航系统的正常使用。
一种声学计程仪中换能器基阵气密性检测方法装置

[发明专利]双基阵长基线水声定位方法及系统-CN201910538367.1在审
发明人：尹彩玲;何海兴;薛睿;付奇;张难 -专利权人：嘉兴易声电子科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了双基阵长基线水声定位方法及系统。双基阵长基线水声定位方法包括以下步骤：步骤S1：第一声学定位基阵在同步时刻发射询问信号，使得安装在被定位目标上的应答器在收到询问信号后回复供声学基阵检测用的应答信号；步骤S2：第一和第二声学定位基阵在接收到应答信号后，根据询问信号和应答信号的时间差以解算出声学定位基阵和应答器之间的斜距参数；步骤S3：内置于应答器的测深传感器测量出应答器所处位置的水深参数。本发明公开的双基阵长基线水声定位方法及系统，采用同步询问应答定位原理和长基线定位原理，不限定声学定位基阵的空间布局，可通过适应性调整解算方程的参数来适配不同的空间布局。
基线水声定位定位基应答器声学应答信号定位原理空间布局询问信号解算发射询问信号测深传感器适应性调整定位目标声学基阵所处位置同步时刻时间差适配斜距应答水深回复测量检测询问

[发明专利]一种高分辨三维声学成像系统-CN201711481720.4有效
发明人：闫路;许枫;杨娟;崔雷雷;安旭东 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种高分辨三维声学成像系统，包括：水平成像模块和垂直成像模块；水平成像模块与垂直成像模块交叉放置，呈十字形；该水平成像模块包括：水平接收基阵(5)、第一发射阵(1)和第二发射阵(2)；水平接收基阵(5)的两端布放第一发射阵(1)和第二发射阵(2)；该垂直成像模块包括：垂直接收基阵(6)、第三发射阵(3)和第四发射阵(4)；垂直接收基阵(6)的两端布放第三发射基阵(3)和第四发射基阵(4)；四个发射阵同时发射正交信号，水平接收基阵(5)和垂直接收基阵(6)接收正交信号，获得水下目标的水平、垂直和距离向的三维信息，重构出水下目标的三维声学图像。
一种分辨三维声学成像系统

[发明专利]一种海上声学相位中心校准方法-CN202110454910.7有效
发明人：郑翠娥;孙大军;韩云峰;张居成;崔宏宇;张殿伦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种海上声学相位中心校准方法，涉及海洋测绘领域。解决了现有声学相位中心校准方法，需要事先进行水池实验校准声学基阵声学相位中心，存在实验耗时长且效率低的缺陷的问题。DDA0003040148360000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />和声学基阵的安装位置偏差="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />和DX，计算作业船坐标系中声学基阵上各基元的坐标；S4、根据作业船坐标系中声学基阵上各基元的坐标计算各基线长度，并通过各基线长度校准每个基元的声学相位中心。本发明主要用于对基元声学相位中心的校准。
一种海上声学相位中心校准方法

[实用新型]一种虚拟球形测量基阵-CN201320066825.4有效
发明人：平自红;张军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟球形测量基阵，包括：旋转控制结构、连接杆和半圆弧形基阵，其中旋转控制结构通过连接杆连接半圆弧形基阵。近场测量基阵的概念解决了该问题，是通过使得远场辐射能够由在换能器附近进行的测量来实现的，也即在其近场实现。基阵对于定向垂直于基阵的平面波分量，也就是远场声波，产生响应。本实用新型设计了一种虚拟球形测量基阵，有助于在近场条件下解决大尺寸声学传感器的声学参数测量问题。
一种虚拟球形测量

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