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[实用新型]堆垛机倾斜远程监控组件-CN202123311052.5有效
发明人：张永建;刘伟东;齐柏林;李满佳;李辉;高昆鹏 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机倾斜远程监控组件，本实用新型的主要设计构思在于，第一盒子内设倾斜检测开关及第一无线开关量传输模块，倾斜检测开关用于检测并向第一无线开关量传输模块传递堆垛机倾斜状态信号，第一无线开关量传输模块用于以无线形式输出堆垛机倾斜状态信号；第二盒子内设第二无线开关量传输模块，且在第二盒子的盒盖上设有警示装置，第二无线开关量传输模块用于接收堆垛机倾斜状态信号并由其开关触点向警示装置输出触发信号，使警示装置输出警示信息。本实用新型结合真实场景的特定所需，通过硬件设施构建远程监控高架库堆垛机平衡状态的可行方案，有效防止载货平台因倾斜导致的故障及损坏。
堆垛倾斜远程监控组件

[实用新型]一种机器人码垛跺型识别系统-CN201721331759.3有效
发明人：范曾;张敏梁;马超群;郑楠 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其包括：机器人本体、机器人驱动系统、机器人控制器以及用于检测堆垛状态的传感器；机器人控制器、机器人驱动系统以及机器人本体依次连接；传感器与机器人控制器相连接；传感器安装在机器人本体的末端；机器人控制器用于控制机器人驱动系统驱动机器人本体将传感器带动至堆垛状态检测位置，并用于控制传感器在堆垛状态检测位置检测得到堆垛状态信息，还用于根据传感器检测到的堆垛状态信息进行跺型识别。
堆垛状态机器人控制器机器人本体机器人驱动系统检测位置识别系统传感器机器人技术领域本实用新型传感器安装传感器带动传感器检测控制传感器控制机器人驱动机器人出错概率依次连接自动识别检测自动化

[实用新型]一种动车转向架立体仓库控制系统-CN201120212150.0有效
发明人：曹志杰;胡晓勇;刘进辉;于靖;王鑫;刘红;李强 -专利权人：北京康拓红外技术有限公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车转向架立体仓库控制系统，包括上位监控机、移轨车控制系统和堆垛机控制系统；上位监控机、移轨车控制系统、堆垛机控制系统之间采用无线工业以太网通讯，上位监控机实时的接收移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送的移轨车和堆垛机的当前状态，并根据二者的状态信息给移轨车控制系统、堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机和移轨车的连锁动作，实现堆垛机的出入库作业。
一种动车转向架立体仓库控制系统

[实用新型]一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置-CN202320080931.1有效
发明人：董清世;李晓华;胡韩民 -专利权人：信义玻璃（海南）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄型小型玻璃的通用堆垛装置，属于堆垛装置技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部设置有可调节的吊装组件，所述固定架的底部设置有支撑架；本实用新型通过真空吸盘和真空组件的配合使用，可以对玻璃进行吸附固定，吸附固定后通过本装置中的吊装组件与现有的行车配合使用，对抓取的玻璃进行移动，在移动的过程中，使用者可通过翻转组件对玻璃的状态进行翻转，使其处于竖立状态，将翻转后的玻璃移动至堆垛的位置后使用者可松开真空吸盘将玻璃竖立堆垛在堆垛位置，本装置将玻璃抓取和翻转集成在一个设备上，减少堆垛过程中的翻转工序，使其在抓取移动的时候即可进行翻转，提升了玻璃堆垛的效率。
一种用于小型玻璃通用堆垛装置

[实用新型]用于堆垛机的限位装置-CN202222909933.5有效
发明人：李子国;盖宇春;陈黎升 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于堆垛机的限位装置，包括固定件、活动件、连接件和检测件，固定件用于连接堆垛机，活动件滑动设置在固定件上，检测件的工作端正对检测工位；连接件处于定位状态时，活动件与固定件固定连接，至少部分活动件处于检测工位，检测件能够检测到活动件；连接件处于自由状态时，活动件能够相对固定件运动、以靠近或远离检测工位；本申请提供的用于堆垛机的替罪羊通过检测件感应检测工位的情况，能够通过控制系统的总控确保堆垛机具备稳定的工作状态
用于堆垛限位装置

[发明专利]一种板材堆垛运输的控制方法-CN201710710034.3在审
发明人：杨小东;杨正波;张羽飞 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种板材堆垛运输的控制方法，包括以下步骤：板材预堆垛：将板材在预堆垛装置上依次堆叠，控制器判断所述预堆垛装置上的板材堆叠至第一预设板材数量时，控制位于预堆垛装置传送方向上的挡板处于非阻挡状态，控制器控制所述预堆垛装置启动，将堆叠至第一预设数量的第一板垛传送至堆垛台；板垛堆垛：所述第一板垛在堆垛台上依次堆叠，控制器判断所述堆垛台上的板材堆垛至第二预设板材数量时，控制所述堆垛台启动，将堆叠至第二预设数量的第二板垛传送至第一传送装置上本发明提供的板材堆垛运输的控制方法能够实现板材的单垛台堆垛，减小占地面积，降低成本，并且可以与板材自动打包生产线相配合，提高堆垛打包的效率。
堆垛堆叠预堆垛装置预设控制器判断第一板堆垛台板垛传送运输非阻挡状态控制器控制挡板传送方向传送装置自动打包垛台减小打包配合

[发明专利]堆垛机的遗传优化控制技术-CN201010136402.6无效
发明人：陆金桂;徐正林;韩绍军 -专利权人：江苏六维物流设备实业有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种堆垛机遗传优化控制技术，该技术以神经网络和遗传算法为手段、以降低堆垛机高速运行过程中产生的振动量为目标，进行堆垛机运行过程的速度优化控制。它以堆垛机运行过程中主要作业参数和堆垛机运行过程中产生的振动数据为基础，建立堆垛机振动状态和主要运行参数之间的神经网络映射模型；以建立的神经网络模型为基础，利用遗传算法进行堆垛机作业过程中振动量最小的运行速度优化；以优化得到的堆垛机运行速度为基础获得堆垛机运行的速度控制曲线，利用可编程逻辑控制器和变频控制器的数值转换实现堆垛机的速度控制。
堆垛遗传优化控制技术

[发明专利]堆垛存放组件-CN202010613214.1有效
发明人： J.卡韦留斯;M.贝克 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛存放组件，具体而言，说明了一种堆垛存放组件，该堆垛存放组件具有带有多个容器容纳空间的支架(4,5)，所述容器容纳空间在其下面的端部处分别具有开口(19)，其中在至少一个开口(19)处布置有止挡组件，该止挡组件具有带有保持止挡件(11)的至少一个止挡单元(10)，该保持止挡件可在锁止状态和释放状态之间运动。想要可经济地运行这样的堆垛存放组件。为此保持止挡件(11)可从开口的内侧替换。
堆垛存放组件

[实用新型]一种用于堆垛机的高层刹车机构-CN201720369984.X有效
发明人：林晓新;罗华山;汪再俊;张明 -专利权人：日东电子发展（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于堆垛机技术领域，提供了一种用于堆垛机的高层刹车机构，包括底座、双向推动装置、第一制动臂、第二制动臂、第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一阻尼制动片及第二阻尼制动片。双向推动装置在工作状态时驱动第一制动臂、第二制动臂摆动，并带动第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片顶压天轨，从而实现堆垛机的高层制动。双向推动装置在关闭状态时，第一复位弹簧、第二复位弹簧回复自然状态并顶开第一制动臂、第二制动臂，从而第一阻尼制动片以及第二阻尼制动片松开天轨，使堆垛机正常运行。本实用新型的高层刹车机构能安装于轻型、重型堆垛机上，适用范围广，并且，制动片与天轨面面接触，阻力大，制动稳定。
一种用于堆垛高层刹车机构

[发明专利]基于工业以太网的多台堆垛机协同控制方法-CN202110792561.X有效
发明人：邓伟;钟智敏;刘伟;陈波;朱红梅;陈卫兵;王崇鹏;孙勤;谢云;余海兵;张佳楠 -专利权人：江苏永联慧科物联技术有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于工业以太网的多台堆垛机协同控制方法，属于程序控制领域，涉及多台机器协同控制技术，用于避免机械的浪费以及显著提升工作效率，首先通过信息获取模块获取货架区域内堆垛机的运行参数并结合处理器将多台堆垛机的位置投影至平面区域图中；总控制器连接独立控制器获取堆垛机的当前状态，并获取任务位置与空闲堆垛机的最短行走距离；然后处理器进行初选堆垛机的标记，同时进行运行模拟；当满足多台堆垛机路线不冲突且运行时多台堆垛机之间的距离大于两台堆垛机的安全半径之和则确定目标堆垛机；最后处理器将目标堆垛机发送至总控制器，总控制器连接目标堆垛机的独立控制器并将任务发送至目标堆垛机，完成协同控制。
基于工业以太网堆垛协同控制方法

[发明专利]基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法-CN202310134914.6在审
发明人：沈学;姚海彬;舒梦;沈冬晖;孙顺凯;徐琦;陈海涛;崔浩波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，包括：将任务和对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统；循环扫描堆垛机状态并判断是否存在空闲的堆垛机；若不存在，则循环扫描堆垛机状态；若存在，则拣选堆垛机可执行任务；根据任务的实时最大延迟时间进行任务排序；判断是否存在多个任务的实时最大延迟时间均为零；若不存在，则选取实时最大延迟时间最小的任务；若存在，则比较下达任务时的初始最大延迟时间是否相同本发明的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，能够根据生产的变化对输送机站台的优先级进行柔性化管理，满足生产要求。
基于一轨双车堆垛任务优先级管理方法

[发明专利]一种数字孪生的堆垛机金属结构疲劳寿命分析方法及装置-CN202310877388.2有效
发明人：章真雄 -专利权人：苏州迈卡格自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉运输或贮存装置领域，涉及一种数字孪生的堆垛机金属结构疲劳寿命分析方法及装置。本发明采集堆垛机的实际设计参数与实际工况参数，根据实际设计参数与实际工况参数建立堆垛机金属结构的载荷计算分析与疲劳寿命分析，在三维数字孪生模型中对堆垛机的工艺操作轨迹进行仿真，以此进行堆垛机金属结构的疲劳寿命分析，在三维数字孪生模型中同步监测堆垛机的工作状态，在发现疲劳现象时进行疲劳预测响应。本发明建立了基于实际堆垛机设备与虚拟堆垛机设备之间应力数据的相关度计算，用以提高基于堆垛机数字孪生的数据同步性，从而提高基于数字孪生系统下堆垛机金属结构进行疲劳寿命分析的准确性，避免对实际堆垛机的工作安全造成影响
一种数字孪生堆垛金属结构疲劳寿命分析方法装置

[实用新型]一种用于堆垛机的防摇装置-CN202321206119.5有效
发明人：潘拥军;杨雷 -专利权人：合肥中鼎信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆垛机的防摇装置，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机，所述堆垛机的上横梁上安装有防摇机构，所述防摇机构用于抑制堆垛机上的框架摆动和振动，所提出的用于堆垛机的防摇装置，当设备加减速阶段，由于缓冲件的弹性支撑作用，配重感应块会产生与设备框架方向相反的振动效应，从而有效降低设备的振动时间和振动幅度，使得设备能够更快恢复稳定状态，实现抑制堆垛机频繁启停时加减速产生的框架大幅度摆动和振动的效果，有效提高堆垛机的作业效率和使用寿命。
一种用于堆垛装置

[发明专利]智能仓储物料转移系统-CN202310804932.0在审
发明人：宁金涛;杨文亮 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储物料转移系统，包括两个相对设置的立库和设于两个立库中间的堆垛模块，堆垛模块设有可转动的第一货叉和第二货叉，第一货叉和第二货叉可伸缩设置，且分设于堆垛模块朝向立库的两侧，分别对对应侧立库中的物料进行取放；堆垛模块具有状态C和状态E；处于状态C时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大收缩状态；处于状态E时，第一货叉与第二货叉的夹持末端分别朝向两个立库，第一货叉与第二货叉都处于最大伸出状态
智能仓储物料转移系统

[发明专利]一种固废移动堆垛机设备-CN201911408687.1在审
发明人：杨志强;李晶晶;周厚永;张文涛 -专利权人：保定市方正机械厂
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种固废移动堆垛机设备。包括多组液压控制系统配合操作，堆垛机可进行野外全自动移动折叠及物料输送堆垛的工作，有效提升生产效率，改善人员工作环境，移动运输方便，更适应了我国野外工作的需求；通过履带车可将输送带移动到指定区域，通过控制两个调位液压缸可自由调节输送带的前后高度以及倾斜角度，适用于不同环境状况的堆垛工作；通过两个翻转液压缸可将两侧的输送带向上翻转折叠，折叠状态下整个设备体型较小，堆垛机转运移动比较方便；可在堆垛机上安装检测系统，可根据堆垛现状实时监测控制堆垛机工作。
一种移动堆垛设备