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[发明专利]一种堆取料机防乱绳监测装置-CN201710501187.7在审
发明人：李红超;艾护民;彭亚伟;毕雅梅;牛鑫;夏功显;侯见杰;王起;何阳;郝瑛轩;杨娜 -专利权人：河南中鸿集团煤化有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆取料机防乱绳监测装置，所述装置包括底部固定的倒L型支架，所述支架的垂直连接处设有转轴，所述转轴上设有相对角度固定的压力臂和配重臂，其中，所述压力臂的长度等于支架上部横杆的长度，并且所述压力臂的末端设有金属块本发明的堆取料机防乱绳监测装置结构简单，造价低廉，同时能够很好地实现对乱绳现象的监测作用，大大简化人工故障监测和排除工作，有助于提高生产效率。
一种堆取料机防乱绳监测装置

[实用新型]一种堆取料机防乱绳监测装置-CN201720755995.1有效
发明人：李红超;艾护民;彭亚伟;毕雅梅;牛鑫;夏功显;侯见杰;王起;何阳;郝瑛轩;杨娜 -专利权人：河南中鸿集团煤化有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆取料机防乱绳监测装置，所述装置包括底部固定的倒L型支架，所述支架的垂直连接处设有转轴，所述转轴上设有相对角度固定的压力臂和配重臂，其中，所述压力臂的长度等于支架上部横杆的长度，并且所述压力臂的末端设有金属块本实用新型的堆取料机防乱绳监测装置结构简单，造价低廉，同时能够很好地实现对乱绳现象的监测作用，大大简化人工故障监测和排除工作，有助于提高生产效率。
一种堆取料机防乱绳监测装置

[实用新型]一种控制堆取料机料耙升降的电动葫芦-CN201120107325.1有效
发明人：周冬青 -专利权人：周冬青
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型一种控制堆取料机料耙升降的电动葫芦技术涉及到起重设备技术领域，其技术方案主要由子母式双速锥形转子制动电动机、卷筒装置、导绳器、减速器、断火限位器、超欠载保护器、角度编码器组成；电动葫芦采用了双速电机可使料耙转动速度由快到慢或由慢到快，平稳升降，钢丝绳作垂直或不同角度的运动时，在导绳器作用下沿卷筒绳槽规则排绳，电动葫芦还可以预先设定的堆取料机料耙升降幅度，本方案解决了传统堆取料机卷扬机运转噪声大、钢丝绳容易打结、乱绳、安全系数较低等问题
一种控制堆取料机料耙升降电动葫芦

[实用新型]一种门式斗轮堆取料机防松绳保护装置-CN202221945276.3有效
发明人：姜承龙;刘仁龙;李绍杰;郭树梁;丁传宏;吴鹏高;曲涛;张轶鹤 -专利权人：华能大庆热电有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门式斗轮堆取料机防松绳保护装置，包括支腿、连杆、上位杆、下位杆和限位开关，所述连杆的中部与所述支腿的顶部转动连接，所述上位杆和所述下位杆分别固定在所述连杆的两端，所述限位开关固定在所述支腿上本实用新型对门式斗轮堆取料机在下限位取料区域进行保护，防止发生松绳、叠绳对钢丝绳造成损害。
一种门式斗轮堆取料机防松绳保护装置

[发明专利]一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法-CN202310239823.9在审
发明人：吴棋;路万林;姜炎诚;熊文羽 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法，该方法包括以下步骤：对两台近轨道斗轮式堆取料机，建立防碰撞保护的简化模型，简化模型中堆取料机包括一个旋转中心和三个条状区域，三个条状区域为前臂、配重和尾车及皮带，该模型中轨道宽度小于前臂长度；在简化模型中标注出两台堆取料机在水平平面上和竖直平面上的多个关键参数，通过关键参数计算多个特征距离；将计算得到的多个特征距离与相应的预设安全阈值进行比较，判断当前堆取料机与相邻堆取料机的碰撞情况本发明适用于堆取料机相邻轨道距离较短的应用环境，将堆取料机的尾车皮带、配重加入堆取料机防碰撞的考虑，防碰撞预警效果好。
一种轨道轮式堆取料机防碰撞方法

[实用新型]一种堆取料机防碰撞及定位系统-CN202121071676.1有效
发明人：覃志;梁锋;覃华宇 -专利权人：深圳华耀天源自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机防碰撞及定位系统，属于建筑辅助设备技术领域，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接。可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间。
一种堆取料机防碰撞定位系统

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统

[发明专利]一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦-CN201210144639.8无效
发明人：李慧娟;冷剑;周冬青 -专利权人：湖北三六重工有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,主要用于露天煤矿及相关堆取项目，适用于极低温恶劣的环境。其技术方案为：在常温下电动机驱动减速器运动，通过中心轴将运动传递给卷筒，从而带动两根钢丝绳沿卷筒反向移动，绕绳过程中通过压绳组件防止钢丝绳滑动，在换层、缠绕过程中，压辊轴通过弹簧的拉力将钢丝绳压向卷筒从而防止乱绳或打结角度编码器按预置的指令设定预先深度来检测和控制卷筒旋转角度，通过钢丝绳来控制料耙升降幅度。
一种控制堆取料机料耙扬程电动葫芦

[实用新型]一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦-CN201220209886.7有效
发明人：李慧娟;冷剑;王月波 -专利权人：湖北三六重工有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型一种控制堆取料机料耙的高扬程电动葫芦,主要用于露天煤矿及相关堆取项目，适用于极低温恶劣的环境。其技术方案为：在常温下电动机驱动减速器运动，通过中心轴将运动传递给卷筒，从而带动两根钢丝绳沿卷筒反向移动，绕绳过程中通过压绳组件防止钢丝绳滑动，在换层、缠绕过程中，压辊轴通过弹簧的拉力将钢丝绳压向卷筒从而防止乱绳或打结角度编码器按预置的指令设定预先深度来检测和控制卷筒旋转角度，通过钢丝绳来控制料耙升降幅度。
一种控制堆取料机料耙扬程电动葫芦

[发明专利]一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法-CN202110566546.3在审
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。
一种轨道斗轮堆取料机防碰撞方法

[发明专利]一种斗轮堆取料机防撞控制方法-CN201410210710.7有效
发明人：魏吉敏;冯智;周泉;雷斌;刘景东 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：利用定位系统获取两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态；利用回转角度编码器获得两台斗轮堆取料机的回转角度状态；所述两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态数据信息、回转角度状态数据信息输送给中控单元PLC；中控单元PLC根据所述数据信息计算两台斗轮堆取料机在水平面投影的最短距离，并将计算出的最短距离与设定值进行比较；根据比较结果通过工业网络向所述两台斗轮堆取料机的PLC发送对所述斗轮堆取料机的控制指令；两台斗轮堆取料机的PLC根据接收到的控制指令来操作是否报警或停机。
一种斗轮堆取料机防撞控制方法

[发明专利]堆取料机卷筒-CN201910298208.9在审
发明人：刘云林 -专利权人：常熟中德重机有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机卷筒，所述堆取料机卷筒包括堆取料机卷筒体及设置于堆取料机卷筒体两端的法兰盘，所述法兰盘的一段上设置有用于固定于钢丝绳绳头的固定装置，所述堆取料机卷筒体为中空圆柱体。本发明的一种堆取料机卷筒，降低了生产成本，具有加工简便，方便实用。
堆取料机卷筒卷筒体法兰盘钢丝绳绳头中空圆柱体固定装置生产成本加工

[发明专利]一种悬臂堆取料机防撞控制方法-CN201410616001.9有效
发明人：魏吉敏;周泉;冯智;刘旭;李志鹏 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种悬臂堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：相邻轨道上的第一台悬臂堆取料机和第二台悬臂堆取料机的PLC通过回转角度编码器获取两悬臂堆取料机的回转角度；第一台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x₁，y₁）；第二台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x₂，y₂）；中控PLC通过工业网络与相邻两悬臂堆取料机PLC进行信息交互，获取两台悬臂堆取料机回转中心在水平面上投影的位置信息和回转角度信息；中控PLC进行防撞控制计算，并根据计算结果向相邻轨道的两台悬臂堆取料机PLC发送控制信息；两台悬臂堆取料机PLC根据接收到的控制信息分别控制对应的悬臂堆取料机避免发生碰撞。
一种悬臂堆取料机防撞控制方法

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法-CN201510005437.9有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法，堆取料机的位置信息、回转角度信息、俯仰角度信息通过网络传输到工控机中，在工控机中进行防撞控制计算，并将堆取料机之间的最短距离与设定范围值进行比较，根据比较的结果向相邻轨道的两台堆取料机的两台堆取料机的PLC根据接收到的控制信息分别做出对应的控制和报警提示，从而避免两台堆取料机之间发生碰撞。判断一个物体是否与另外一个物体相撞可以虚拟一个球体包围该物体或者物体的一部分，如果两物体的包围球球心之间的距离大于两个球体的半径之和，则这两个物体不会相撞；反之则有可能相撞，工控机通过设置堆取料机二级包围球计算两台堆取料机之间的最短距离
一种料场堆取料机防撞控制方法

[发明专利]一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统-CN201910470364.9有效
发明人：张文明;张烁;李海滨;陈贵林;董建伟;贾璐;张建;苏青 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展
一种基于 gps 定位堆取料机防碰撞方法系统

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