“型四旋翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4700660个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种四旋翼测试调节支架-CN201920338408.8有效
发明人：李胜铭;耿豹;胡方圆;夏阳;吴振宇;卢湖川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器制造技术领域，提供了一种四旋翼测试调节支架，包括四旋翼测试调节支架主控板、电源、主控板电源安装支座、底座、角铝、竖直支架、横梁、止推轴承、轴、光电测速传感器、测速支架、螺母、垫圈、拉力传感器通过止推轴承和直杆球头关节轴承对四旋翼飞行器的运动进行限制，通过拉力传感器和光电测速传感器测量四旋翼飞行器的运行数据并通过四旋翼测试调节支架主控板发给上位机，上位机处理接收到的数据并显示。本实用新型将四旋翼飞行器的运动进行限制，能提供安全的调试环境；电源直接为四旋翼飞机器供电，减小电池损耗；并测量四旋翼飞行器的运行数据，从而调控四旋翼飞行器的参数，保障人机安全。
四旋翼飞行器支架测试调节上位机主控板旋翼光电测速传感器球头关节轴承本实用新型拉力传感器运行数据止推轴承直杆电源测量测速螺母飞行器制造电池损耗电源安装调试环境人机安全竖直支架旋翼飞机横梁底座垫圈减小角铝供电调控安全

[发明专利]一种L型结构垂直起降飞行机构、无人机和飞行器-CN202111227042.5在审
发明人：缪顺文 -专利权人：兰州山河上空智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型结构垂直起降飞行机构、无人机和飞行器。本发明的L型结构垂直起降飞行机构，包括机身、机翼和/或机臂以及旋翼组件，机身包括机头、机身主体和机尾，机头和机尾设置于机身主体的两端并使机身形成为L型结构，机身主体倾斜设置，机头和机尾向远离地面的方向向上翘起；机翼和/或机臂对称设置于机身的两侧；旋翼组件包括至少四个旋翼部，旋翼部位于机身上部且对称分布于机身两侧，并且旋翼部中的至少两个安装于机翼或机臂上，或者是安装于位于机身两侧的纵杆上；其余旋翼部中的至少两个安装于机尾上
一种结构垂直起降飞行机构无人机飞行器

[发明专利]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统-CN201710107165.2在审
发明人：杨华东;赵江 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。
一种马达驱动四旋翼系统

[实用新型]一种单马达驱动的四旋翼驱动系统-CN201720180663.5有效
发明人：杨华东;赵江 -专利权人：张家港致盈电子技术有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。
一种马达驱动四旋翼系统

[发明专利]一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法-CN201610350995.3在审
发明人：孟光磊;潘海兵;梁宵;田丰;喻勇涛;薛继佳;朱琳琳 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种带有四个辅助翼的混合动力无人机及其控制方法。本发明综合直升机与四旋翼的优势，综合油动与电动的优势，设计了一款以直升机架构为主体，以四旋翼架构为辅助的油、电混合动力系统的垂直起降无人机。此架构无人机包括主旋翼、垂直尾翼、左前辅助旋翼、右前辅助旋翼、左后辅助旋翼和右后辅助旋翼，共六个旋翼。无人机整体上采用直升机的基本架构，但将传统的直升机主旋翼的浆距可调浆叶换为普通的固定浆距浆叶，此种变动虽然使主旋翼失去了控制飞行方向的功能，但却有效降低了制造成本。而无人机飞行方向和机动动作的控制，则由垂直尾翼和四个辅助旋翼完成。本发明的主旋翼采用内燃机为动力，以增强无人机的续航能力，其他旋翼采用无刷电机为动力，以提高无人机的稳定性和机动性。
一种带有四个辅助混合动力无人机及其控制方法

[发明专利]一种低功耗的四旋翼无人机大角度复杂姿态跟踪控制方法-CN201810232837.7在审
发明人：王海波;李铮 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种低功耗的四旋翼无人机大角度复杂姿态跟踪控制方法，本发明涉及四旋翼无人机自主飞行姿态控制系统SO(3)空间上模型建立及大角度复杂姿态跟踪控制方法的建立。本发明考虑了四旋翼无人机姿态控制研究中面临的转动惯量不确定性的影响，通过基于变化量的线性化方法对模型进行处理，基于区间矩阵方法及鲁棒控制理论设计了具有保证跟踪响应速度与跟踪精度的同时减少控制代价即降低功耗能力的鲁棒保成本姿态跟踪控制器，使得四旋翼无人机对大角度复杂姿态轨迹的跟踪具有渐进稳定特性，且具有较强的鲁棒性，同时控制器参数易得。本发明步骤为：步骤一：建立四旋翼无人机SO(3)空间上的姿态运动学模型，并定义几何非线性姿态跟踪误差；步骤二：建立四旋翼无人机SO(3)模型下的姿态误差状态方程；步骤三：建立加入不确定性描述的姿态误差状态方程，并定义保成本二次型性能指标；步骤四：结合区间矩阵方法，设计具有减少控制代价即降低功耗能力的四旋翼无人机鲁棒保成本姿态跟踪控制器。
旋翼姿态跟踪矩阵不确定性降低功耗状态方程姿态误差控制器低功耗鲁棒跟踪二次型性能指标无人机飞行控制姿态运动学模型飞行姿态控制姿态跟踪误差几何非线性控制器参数无人机姿态渐进稳定理论设计鲁棒控制模型建立转动惯量变化量鲁棒性线性化响应保证研究

[发明专利]一种四旋翼无人机航迹倾角的改进自抗干扰控制方法-CN202111213733.X在审
发明人：苏娟;魏昕 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机航迹倾角的改进自抗干扰控制方法，所述四旋翼无人机航迹倾角的改进自抗干扰控制方法包括在四旋翼无人机是质量均匀、轴对称缸体、四套电机和轩逸参数均一致的条件下，建立无人机的绕质心运动方程，表示出状态空间方程；根据无人机的状态空间方程、双观测器自抗扰工作原理及双极型S曲线函数设计参考信号观测器式；根据无人机的状态空间方程及双观测器自抗扰工作原理设计扰动观测器式；根据双极型S曲线函数设计非线性反馈控制律
一种四旋翼无人机航迹倾角改进抗干扰控制方法

[发明专利]基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机-CN202110730296.2有效
发明人：金弘哲;王子健;葛明达;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：基于平行四边形控制旋翼轴的共轴双旋翼无人机，包含机身、起落架和共轴双旋翼，起落架安装在机身的底部；还包含双旋翼动力系统、中心杆和平行四边形操纵机构；中心杆安装在平行四边形操纵机构上，平行四边形操纵机构安装在机身上，以控制中心杆在径向偏摆，双旋翼动力系统输出端连接共轴双旋翼的旋翼轴，双旋翼动力系统与中心杆的上端相连。本发明无人机结构紧凑灵活，利用平行四边形操纵机构控制旋翼轴偏摆运动，实现飞行姿态调整，降低了飞行器控制难度。
基于平行四边形控制旋翼轴共轴双旋翼无人机

[实用新型]一种可倾转旋翼垂直起降无人机-CN202123121620.5有效
发明人：王云;卢晟;罗炳亮 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种可倾转旋翼垂直起降无人机，机身设有主旋翼涵道口及副旋翼涵道口，所述主旋翼组为两对独立四旋翼，两对独立四旋翼以机身中轴线为对称轴，左右对称分布于主旋翼涵道口中；所述副旋翼组为独立双旋翼，分布在机身中轴线的头部与尾部的副旋翼涵道口内；主旋翼组包括主旋翼、主旋翼电机电调、主旋翼连接杆、主旋翼固定轴、主旋翼涵道，主旋翼连接杆通过主旋翼固定轴固定在机身上；所述副旋翼组的副旋翼、副旋翼电机电调通过副旋翼支撑架固定在机身上。本实用新型通过旋翼推力差完成机体的前飞与转向，传动系统更加简洁，传动效率更高；与此同时在前飞及转向过程中，两套副旋翼组始终提供稳定的升力，使得该无人机操控更加安全可靠。
一种可倾转旋翼垂直起降无人机

[实用新型]直升机的共轴双旋翼结构-CN201220234930.X有效
发明人：孙朝辉 -专利权人：孙朝辉
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型直升机的共轴双旋翼结构，包括套筒轴、位于套筒轴顶端的长旋翼、位于长旋翼下方的短旋翼，其特征在于：所述长旋翼包括长旋翼桨毂及分布于长旋翼桨毂外径的长桨叶，所述套筒轴由内向外依次设有内轴、外轴、套筒，所述短旋翼包括短旋翼桨毂及分布于短旋翼桨毂外径的短桨叶。所述长旋翼与短旋翼上下纵向排列。与现有技术相比，本实用新型改进型直升机的共轴双旋翼结构具有减少两副旋翼碰撞的概率、缩短套筒轴长度、减小直升机的风阻的优点，提高了直升机的性能。
直升机共轴双旋翼结构

[发明专利]V型八旋翼航拍飞行器-CN201410537029.3在审
发明人：宋自立;陈旭智;蒙志君 -专利权人：新誉集团有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种V型八旋翼航拍飞行器，包括机体、二个短支撑臂、二个长支撑臂和二根长度相同的安装杆，所述二根安装杆通过所述二个短支撑臂和二个长支撑臂与所述机体固定连接，所述二根安装杆位于同一平面且关于所述飞行器的纵轴呈V字型对称，所述二根安装杆上分别设置有四个旋翼，所述机体的底部固定有云台，所述云台上安装有摄像机，这种V型八旋翼航拍飞行器由八个电机驱动八个旋翼，具有较大载重能力，并且八个旋翼分布在飞行器两侧，呈“V”字型排列，飞行器前方开口较大，后方开口较小，相比传统结构的多旋翼航拍机，该种航拍机可有效避免航拍时拍摄画面中出现飞机旋翼遮挡的情况发生，便于摄像机取景。
型八旋翼航拍飞行器

[发明专利]一种飞行器-CN201610094300.X在审
发明人：王效波;丁凯;杨砚恒 -专利权人：武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器，包括机身，并在机身两侧对称的安装有两个自动转动的机翼，在机身的四周设有四个旋翼杆，每个旋翼杆上设有一个旋翼，机翼通过转轴与机身连接，每个机翼的后部具有切向流翼，机翼前部具有尖部前缘；每个旋翼杆分别通过转动机构与机身连接并可带动旋翼相对于机身前倾。本发明采用四个旋翼的机械机构，通过控制器控制使各个旋翼协调运动，实现四个旋翼的飞行姿态的调整，采用旋翼可垂直起降、不受起降场地的限制，与转动机构的配合作用，使得旋翼杆能相对于机身转动，使得旋翼能相对于机身前倾、飞行更灵活，将机翼调整为水平，并将前翼片的尖部前缘对着风的方向，减少空气阻力，提高飞行器的稳定性，值得推广应用。
一种飞行器

[发明专利]一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机-CN202111351974.0在审
发明人：潘乾曜;陈文娟;俞玺善;苗宏宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机，主要涉及四旋翼无人机制造领域。该可倾转变结构四旋翼无人机包括机身、旋翼折叠模块、可倾转模块、飞行控制模块、无刷电机和螺旋桨，机身通过旋翼折叠结构连接可倾转结构，在可倾转结构上安装有无刷电机与螺旋桨。当无人机旋翼发生故障时，飞行控制模块可控制相对于故障旋翼的对角旋翼螺旋桨停转并将这两个旋翼臂折叠，减小了由于故障机臂受力分布不均匀而造成的重心偏移，保证机体重心的稳定。
一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机

[发明专利]龙门式多层旋翼直升机-CN201910735945.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种龙门式多层旋翼直升机，重心上机身顶部设置“目”字型龙门框，龙门框上有四个横梁，横梁的中心在水平面的投影与重心重叠，每个横梁上设置一个旋转面水平的旋翼，形成四层旋翼，利用旋转中心在水平面的投影与重心重叠的两个旋翼操纵俯仰和横滚，利用旋转中心在水平面的投影与重心偏离并对称于重心的两个旋翼操纵航向，设置桨叶挥舞装置和周期变距控制器操纵各个旋翼的桨叶，每个旋翼由独立的发动机驱动，每个旋翼的转速基本相同，四个旋翼的转向设置两两相反，使四个旋翼的反扭矩大部分相互抵消，重心附近机身下设置起落架，航向由专门的旋翼负责操纵，俯仰和横滚由专门的旋翼操纵，操纵特性好，载重量大而占用面积小，适合于窄小空间飞行。
旋翼重心横梁投影旋翼直升机旋转中心俯仰龙门框龙门式多层横滚桨叶航向起落架发动机驱动顶部设置重心偏离控制器反扭矩上机身旋转面变距机身窄小字型抵消对称占用

[发明专利]基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法-CN202210739442.2有效
发明人：陆奇;金刘超;娄禹辰;陈路安 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于单位对偶四元数的多旋翼无人机一体化跟踪控制方法，应用于无人机控制技术领域技术领域，包括以下步骤：建立倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；用单位对偶四元数表示，得到基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化动力学模型；建立基于单位对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机一体化跟踪控制器；对倾转旋翼多旋翼无人机的执行机构进行控制。本发明能够耦合平移和旋转运动的运动学和动力学分析；可实现轨迹和姿态的实时跟踪，兼顾倾转多旋翼无人机的特性，消除时变扰动、不确定性、未建模力等引起的跟踪误差，使倾转旋翼多旋翼无人机系统始终稳定。
基于对偶四元数倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法