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[发明专利]一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度方法-CN201711054235.9有效
发明人：冯秀莲;许文波;张博;滕序翎;温力 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断方法

[发明专利]一种双余度光纤通道网络余度降级故障的检测方法-CN201910386886.0有效
发明人：孙东旭;朱志强;杨媛媛;武坚;张楠;武健 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04B10/077 文献下载
摘要：本发明属于测试性技术领域，公开了一种双余度光纤通道网络余度降级故障的检测方法。所述方法适用于具有两个独立介质访问控制器的光纤通道节点。该方法包括：获取两个独立介质访问控制器的通信状态；比较两个独立介质访问控制器的通信状态获得比较结果；并根据所述比较结果判断是否发生余度降级故障；在检测到余度降级故障后上报主机或网络管理器。
一种双余度光纤通道网络降级故障检测方法

[实用新型]一种无人机异构双余度传感器装置-CN202223081939.4有效
发明人：何玉庆;周浩;谷丰;孙晓舒;宋明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机异构双余度传感器装置。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气压高度计模块。本实用新型通过将主传感器设备与备传感器设备采用不同传感器、设计成不同的电路结构，并设计异构双余度传感器电路配合各传感器的接口电路，进而提高无人机运行硬件可靠性。
一种无人机异构双余度传感器装置

[发明专利]一种采用双余度控制规律处理控制传感器信号故障的方法-CN201110188216.1有效
发明人：姜彩虹 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F02C9/26 文献下载
摘要：一种采用双余度控制规律处理控制传感器信号故障的方法，其特征在于：提出采用双余度控制规律进行控制传感器信号故障处理方法，提出双余度控制规律设计概念和备份控制规律设计原则，提出双余度控制规律的备份控制规律设计方法和设计流程
一种采用双余度控制规律处理传感器信号故障方法

[发明专利]双余度永磁同步电动机线圈匝间短路故障在线诊断方法-CN201711011091.9有效
发明人：陈益广;陈雪敏;沈勇环;张博 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁同步电动机线圈匝间短路在线检测方法，它基于线圈发生匝间短路时故障所在套剩余正常绕组阻抗减小的原理，即当电机双余度运行模式下工作时，若线圈发生了匝间短路，则故障所在套绕组的Park利用当前几个DSP的每一个PWM采样控制周期内两套绕组直轴给定电压之差的平均值的正负和绝对值大小，结合由电机永磁转子旋转方向和交轴给定电流的正负所做出的电机运行状态判断，在线诊断出各相绕组间无电磁耦合低热耦合双余度永磁同步电动机双余度运行模式时到底哪一套三相绕组中发生了线圈匝间短路故障
双余度永磁同步电动机线圈短路故障在线诊断方法

[实用新型]一种双余度同步输出的转速磁传感器-CN201820250781.3有效
发明人：易坤明;程建康;彭在雄;罗金成;傅云梅 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01P3/487 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度同步输出的转速磁传感器，解决了目前的转速磁传感器双余度结构的两组线圈均为在同一骨架上内外双层绕制，这种结构由于内外层每圈周长不同，不能保证两组线圈的电阻和匝数完全一致，在同一磁场中分别通过的磁通量不同，分别感应出的电动势则不同，双余度输出信号不同步的问题。极靴与中心组件组成导磁组件，两组线圈用两个骨架独立绕制，保证两组线圈的匝数和电阻相同，两组线圈以极靴和中心组件为中心面对称，同一磁场中两组线圈的磁通量相同，外部齿轮转速变化时两组线圈感应电动势相同，输出信号同步，实现双余度的同步输出
两组线圈双余度磁传感器磁场本实用新型中心组件磁通量电阻极靴输出匝数输出信号同步感应电动势导磁组件独立绕制独立线圈内外双层输出信号外部齿轮转速变化电动势面对称内外层同步的传感器磁钢两组绕制周长保证

[实用新型]一种双余度步进电动机减速器机组-CN202020291614.0有效
发明人：王引波;褚维恒;杨帆博 -专利权人：西安微电机研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型属于步进电动机领域，公开了一种双余度步进电动机减速器机组，包括齿轮减速器、电连接器、机组外壳和机组外壳内部设置的双余度磁阻式步进电动机；齿轮减速器包括减速器外壳、输出轴和传动轴；输出轴一端上套设第一齿轮，另一端伸出减速器外壳，传动轴上套设第二齿轮和传动齿，传动齿与第一齿轮啮合，双余度磁阻式步进电动机的输出端伸入齿轮减速器内部与第二齿轮连接；减速器外壳内壁上固定设置限位销，限位销一端位于第一齿轮上开设的腰形槽内；电连接器与机组外壳连接且电连接器一端伸入机组外壳内部与双余度磁阻式步进电动机的控制端连接。
一种双余度步进电动机减速器机组

[发明专利]一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法-CN201510163869.2有效
发明人：相里康;马瑞卿;张庆超;韩伟健 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了冗余设计，驱动控制可同时驱动四个通道的机电作动器(Electro-Mechanical Actuator,EMA其中核心控制单元(DSP+CPLD)采用双余度、电气回路采用四余度设计；将A通道和B通道的功率驱动电路、电机、力传感器及霍尔位置传感器分为一组，采用1#DSP和1#CPLD作为主控制单元；而C通道和D通道的功率驱动电路实现控制单元双余度，驱动单元四余度。1#DSP与2#DSP之间通过SPI通讯。
一种飞机刹车系统控制方法

[实用新型]一种变电站单杆双缆OPGW余缆安装金具-CN201720071461.7有效
发明人：饶思传;余涛;魏素芬;张晓华;罗军;饶渝泽;夏雨;余继珍;张悦;程继军;刘汉枝;詹奕;谭晓平;彭瑾;鲁向东 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力公司孝感供电公司;新能量科技股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G02B6/46 文献下载
摘要：一种变电站单杆双缆OPGW余缆安装金具，包括龙门杆上从上往下依次设有成对限压装置、成对引缆装置及成对余缆盘，成对限压装置、成对引缆装置及成对余缆盘共同构成2套OPGW余缆盘存金具，两条OPGW光缆依次经过每套OPGW余缆盘存金具的限压装置、引缆装置的绝缘子，并缠绕在余缆盘上。本实用新型提供的一种变电站单杆双缆OPGW余缆安装金具，通过设置2套限压装置、引缆装置及成对余缆盘，实现单杆双缆绝缘安装，解决了紧凑型变电站空间不足的问题。
一种变电站单杆双缆 opgw 安装

[发明专利]一种双余度电动舵机-CN201610743189.2有效
发明人：马尚君;李晓风;刘更;佟瑞庭;张鹏涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成；利用行星差动轮系的工作原理，将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动，在实现大的行程的同时，确保作动器的直线作动性能；行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时，另一个电机仍可驱使系统的正常运作，提高系统的可靠度；当两个电机均正常工作时，实现功率的合流为系统提供更大的输入功率。双余度电动舵机结构简单，维护方便，调速性好。
行星滚柱丝杠双余度推杆电动舵机电机行星齿轮传动减速机构套筒电机发生故障行星差动轮系直线往复运动承载能力工作原理驱使系统输入功率丝杠旋转维护方便系统提供正常运作调速副驱动可靠度双电机作动器滚柱合流自转驱动传递转化

[发明专利]一种双余度的飞机座舱盖破裂系统-CN201911240062.9在审
发明人：刘谋华;万里鹏;蔡毅;张立圣;陈文君;吴兆洪;邵翔翔;池信国;宋林林;林雷 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64D25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双余度的飞机座舱盖破裂系统，主要包括联动击发器（1）、起爆连接座（2）、三通接头（3）、切割组件（4）和传爆组件（5）等。所设计的双余度的飞机座舱盖破裂系统通过双余度设计，即双路传爆、双路切割舱盖玻璃的方式，提高了系统的可靠性。
一种双余度飞机座舱破裂系统

[实用新型]一种大中型固定翼无人机航电系统-CN202122386248.4有效
发明人：谷宝明;郭宏选;李星辉 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大中型固定翼无人机航电系统，包括两个飞控计算机，飞控计算机分别与光纤组合导航系统、垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、无线电高度表、发动机控制单元、飞参系统和综合信号采集器连接；飞控计算机内设置的双天线GPS与MEMS组合导航系统实现双向通讯；飞控计算机还分别与襟翼控制系统、数据链路终端、前部舵机控制器、尾部舵机控制器相连；其中，两个飞控计算机相互通讯，互为备份；实现设备功能双控制、双监控的双余度设计；跟单飞控单余度和单飞控双余度航电系统相比，该系统架构能大幅度提高飞行与控制安全。
一种大中型固定无人机系统

[发明专利]一种双余度舵机系统和控制方法-CN201210176371.6无效
发明人：林辉;戴志勇;马冬麒;齐蓉;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度舵机系统和控制方法，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本发明采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，能够完成正常的舵面位置跟随给定信号，在驱动装置一余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，在单通道下，完成舵面跟踪功能
一种双余度舵机系统控制方法

[实用新型]一种双余度舵机系统-CN201220253604.3有效
发明人：林辉;戴志勇;马冬麒;齐蓉;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度舵机系统，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本实用新型采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，能够完成正常的舵面位置跟随给定信号，在驱动装置一余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，在单通道下，完成舵面跟踪功能
一种双余度舵机系统

[发明专利]一种用于无人机的前轮转弯电作动装置-CN202211612177.8在审
发明人：周家立;尹海峰;韩鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器，因此具有较高的可靠性。
一种用于无人机前轮转弯电作动装置