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[实用新型]一种永磁交流发电机双余度定子绕组分布结构-CN201520793523.6有效
发明人：郝自强;孙宏丽;杨磊 -专利权人：北京曙光航空电气有限责任公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型属于航空电机设计技术，涉及对航空永磁交流同步发电机双余度定子绕组分布结构的改进。包括一个定子铁心和两个定子绕组，其特征在于：两个定子绕组采用左右相对的分布形式。本实用新型提出了一种改进的航空永磁交流同步发电机双余度定子绕组分布结构，提高了双余度航空永磁交流同步发电机的可靠性及安全性。
一种永磁交流发电机双余度定子绕组分布结构

[发明专利]双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法-CN202210259194.1有效
发明人：杨贵杰;王帅;苏健勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动
双余度电动绞车备份控制方法

[发明专利]一种双余度同步电路-CN202211702178.1在审
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[实用新型]一种双余度同步电路-CN202223524187.4有效
发明人：党艳艳;王少华;刘锴;谢国庆;沈丹;明文阳;宁小燕 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双余度同步电路，包括伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度1电路包括主控1、电阻R1、电阻R2和三极管D1，用于将主控1发出的+5V同步方波信号，经过电路的转换为28V同步方波信号送至伺服控制模块余度2电路；伺服控制模块余度2电路包括主控2、电阻R3、电阻R4和光耦U1，用于采集余度1的28V同步方波信号，经过电路转换为+5V同步方波信号，进行余度同步识别。通过伺服控制模块余度1电路和伺服控制模块余度2电路的设置，可将余度1与余度2之间传递方波信号控制有效缩短，以此实现应急备份控制系统余度间的同步，保障了余度同步信号的可靠性。
一种双余度同步电路

[发明专利]一种双余度永磁同步电机控制系统的电流均衡控制方法-CN202210458593.0在审
发明人：刘景林;柳文豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度永磁同步电机控制系统的电流均衡控制方法，方法包括：检测双余度永磁同步电机的当前实际转速，并基于当前实际转速和给定转速得到转速外环输出值；检测双余度永磁同步电机的三相电流，并基于当前实际三相电流变换得到两个余度的轴电流和电流外环输出值输入最大电流均衡模块,得到q轴给定电流；将q轴给定电流输入滑模控制器得到q轴误差补偿电压差；基于q轴电流和q轴误差补偿电压差得到q轴输出电压；基于d轴电流得到d轴输出电压；基于q轴输出电压和d轴输出电压控制双余度永磁同步电机
一种双余度永磁同步电机控制系统电流均衡控制方法

[发明专利]基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统-CN201410062090.7有效
发明人：谢寿生;田虎森;彭靖波;任立通;张驭 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统，在电液伺服阀进口设置定压活门来保证进出口流体压差稳定，根据进出口流体压差以及所要求的最大流量，选配进出口管径，同时，设计转接块将两个独立的电液伺服阀管路相互并联，构建热备份双余度电液伺服阀控制系统。与现有技术相比，目前国内市场没有双余度的电液伺服阀产品，有益效果是解决了现有高可靠性系统对双余度电液伺服阀产品的急需，二是构建的热备份电液伺服阀避免了故障时两个电液伺服阀之间的切换，提高了系统可靠性，三是逾越了目前国内双余度电液伺服阀设计
基于管路流体参数设计备份双余度电液伺服控制系统

[发明专利]一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法-CN202011223836.X有效
发明人：安书董;郑久寿;李明;康晓东;索晓杰;马子飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双余度襟翼操纵手柄挡位表决监控方法，分别从襟翼操纵手柄挡位的判定方案和双余度的表决方案两方面进行说明，在挡位的判定中，增加了挡位浮空期的处理方式，解决浮空期电压挡位随机态导致的舵面抖动现象；在得到单通道结果后，通过交叉通道数据链路获取双余度手柄挡位并按照双余度策略进行表决，得出最终手柄挡位，提升系统可靠性。本发明通过增加手柄挡位浮空期的处理策略，有效避免了手柄挡位浮空期舵面轻微抖动的现象；针对性的设计了基于双余度系统的手柄挡位表决策略，确保襟翼控制系统能获取稳定可靠的操纵手柄挡位，提供给控制率用于控制舵面
一种双余度襟翼操纵手柄表决监控方法

[发明专利]一种用于双余度转向机的余度控制器电路-CN201610342000.9有效
发明人：连小珉;蔡智凯;王通;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双余度转向机的余度控制器电路，属于汽车电气控制技术领域，该电路由第一、第二和第三子控制器构成；其中，第一、第二子控制器组成结构相同，分别用于控制余度转向机中的一路电机，并相互监控，当对方电机或子控制器发生故障时切断对方子控制器控制的电机，使双余度转向机进入单余度工作模式；第三子控制器同时对第一、第二子控制器进行监控，并能在一个子控制器出现故障时切断该子控制器对另一子控制器的传输信号，避免由该路子控制器故障引起的误切断；三个子控制器通过余度线传网络进行通讯与互相监控该电路能有效驱动双余度转向机在线传转向系统中完成正常的转向操作，在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。
一种用于双余度转向控制器电路

[发明专利]一种双余度电感式接近开关-CN202211448258.9在审
发明人：谢军;伍东升;赵鹏飞;张文荣;刘宪琴 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本发明提出一种双余度电感式接近开关，包括连接器、壳体、盖板、第一电路板、第二电路板、若干支柱、垫圈和感应头；感应头包括感应头罩、线圈和磁芯；感应头罩与壳体通过激光焊进行固接，磁芯为U型，线圈上套有磁屏蔽罩本发明在设计中充分考虑系列化、通用化、组合化，在有限空间尺寸内解决双余度接近开关感应头相互干扰问题，实现双余度接近开关稳定功能、性能目的，在接近开关设计领域具有一定的指导意义。
一种双余度电感接近开关

[实用新型]一种双余度抗振型刹车指令传感器-CN201520414664.2有效
发明人：牛祖军;丛晨;刘忠平 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种双余度抗振型刹车指令传感器，线位移传感器采用双余度线位移传感器，被安装在定位套内。推杆位的一端活塞的端面接触，另一端与活动支架固连。本实用新型采用双余度设计，当其中一通道发生故障，另一通道仍可正常输出电压信号，从而保证飞机刹车系统在极端起降条件下的良好性能。
一种双余度抗振型刹车指令传感器

[发明专利]一种机载双余度CAN通信系统构型-CN201711112347.5在审
发明人：闫海明;冯源;范祥辉;史岩;常于敏;杨寒 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于计算机通信技术，公开了一种机载双余度CAN通信系统构型。本发明对机载双余度CAN通信系统进行了定义和说明。其特征在于，提供了双余度CAN通信系统和CAN总线节点逻辑设计构型。双余度CAN通信系统构型在CAN节点单通道或系统单总线故障情况下仍能实现正常通信，可显著提高机载CAN总线通信系统的容错能力系，实现机载CAN总线系统高可靠通信。
一种机载双余度 can 通信系统构型

[实用新型]一种双余度压力管壳结构-CN201520332367.3有效
发明人：易少凡;肖腊连;谢波 -专利权人：武汉中航传感技术有限责任公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于压力敏感元件封装技术，涉及一种双余度压力管壳结构。所述双余度压力管壳结构包括管壳、绝缘体、引脚、硅油、隔离膜片、感压芯片和引线。本实用新型通过金属波纹隔离膜片和硅油将外界与感压芯片隔离开来，且结构中无动件，可耐长期贮存和使用，能够满足传感器小型化、双余度、高精度、高可靠的要求，适用于双余度大量程压力传感器应用，具有较大实际应用价值
一种双余度压力管壳结构

[发明专利]一种双余度飞控计算机及余度管理方法-CN201811560077.9有效
发明人：于海靖;陈小刚;陈林华;谢勇;吴琦 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度飞控计算机及余度管理方法，属于飞行控制技术领域。双余度飞控计算机包括相似余度、热备份的主机、副机，以及通讯模块、故障检测模块、仲裁切换电路模块，其余度管理方法包括基于比较点的任务同步处理、基于交叉比较法的故障检测及容错处理，采用本发明的技术方案可以有效提高无人机系统的可靠性
一种双余度飞控计算机管理方法

[实用新型]一种惯导电源双余度供电功能检查系统-CN202220682892.8有效
发明人：李邓涛;张小闯;何晶晶;郑亚伟;陈炳春;王成莉 -专利权人：武汉秦岭凌科航空电力系统有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯导电源双余度供电功能检查系统，该惯导电源双余度供电功能检查系统包括刀单掷开关K1、单刀双掷开关K2以及可调直流电源U1和可调直流电源U2。本实用新型实施例所述惯导电源双余度供电功能检查系统利用双余度供电功能检查原理，即在产品内部两个或者多个二极管并联时，对外部电源具有选择功能，当并联的二极管存在短路、断路情况时，按照本实施例的结构通过闭合外部连接的开关
一种导电源双余度供电功能检查系统

[发明专利]一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件-CN201711074933.5在审
发明人：苏建刚;苏建强;张立峰 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴。现有舵机要求自锁结构多采用蜗杆机构等；现有舵机多要求电气双余度；本发明实现了一种电气双余度自锁结构舵机的设计要求。
一种具有功能双余度无刷直流电机组件