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[发明专利]隧道内列车轨迹校准方法、装置、设备及介质-CN202210834628.6在审
发明人：田秀臣;刘燕妮;冉皓 -专利权人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道内列车轨迹校准方法、装置、设备及介质，包括：获取列车当前的待校准坐标以及当前定位的隧道区间；若待校准坐标对应的垂直投影坐标位于所述隧道区间内，则将垂直投影坐标转换成经纬度坐标；若垂直投影坐标不在隧道区间内，则基于隧道区间确定垂直投影坐标所在的目标隧道区间，并基于目标隧道区间，将所述垂直投影坐标进行二次投影；其中，所述垂直投影坐标为待校准坐标基于隧道定位曲线进行投影得到的，所述隧道定位曲线是基于隧道的若干定位点确定的
隧道列车轨迹校准方法装置设备介质

[实用新型]检测三维空间磁场均匀性用的定位台架-CN200920106073.3无效
发明人：张景鑫;马长生;刘明非;许亚峰;王学民;史向前;张瑞媛 -专利权人：北京瑞达思科技开发公司
申请日： 2009-03-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G01R15/00 文献下载
摘要：该定位台架包括：基台、垂直坐标定位柱和水平坐标定位板；所述基台，用于设置垂直坐标定位柱，该基台上设有定位点标识；所述垂直坐标定位柱，设置在基台上，用于设置水平坐标定位板，该垂直坐标定位柱上设有垂直定位标识；所述水平坐标定位板，设置在所述垂直坐标定位柱上，该水平坐标定位板上设有水平定位标识，用于定位测量磁场的测量探头。该定位台架结构简单，通过该定位台架的水平坐标定位板上的水平定位标识可方便的定位三维磁力仪的测量探头，进而可以在水平坐标定位板的面积乘以垂直坐标定位柱高度的空间体积内，准确检测任一坐标点的磁场三分量。
检测三维空间磁场均匀定位台架

[实用新型]一种新型坐标描记尺-CN201320842071.7有效
发明人：姚天成 -专利权人：姚天成
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型坐标描记尺，包括X坐标轴（10）、Y坐标轴（20）及描记尺（30），X坐标轴（10）与Y坐标轴（20）之间互相垂直，描记尺（30）由两条互相垂直的直板（301）组成，两条直板（301）分别垂直插入在X坐标轴（10）与Y坐标轴（20）的中间夹层中，X坐标轴（10）与Y坐标轴（20）的中间夹层内各设有一条凹槽a（101）与凹槽b（201），两条直板（301）上分别设有凹槽c（302）与凹槽本实用新型结构简单，使用方便，两条直板分别与X坐标轴、Y坐标轴垂直，需要描记哪点坐标时，只要将两条直板对准X坐标轴、Y坐标轴上坐标，两条直板垂直交叉的位置就是坐标点，减少了教师的工作量，便于学生理解。
一种新型坐标描记尺

[发明专利]三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统及方法-CN201110389677.5在审
发明人：张旨光;阳华伟;黄民俊 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种三坐标测量机三轴垂直度误差补偿系统，该系统包括：数据采集模块，用于控制一个数据采集装置的检测头依次在三坐标测量机的X、Y以及Z坐标轴上移动，并通过数据采集装置记录下每次移动后检测头所在点的位置坐标，以采集到该检测头分别在X、Y以及Z坐标轴上移动的坐标点序列；计算模块，用于根据所述坐标点序列计算出三坐标测量机的X、Y以及Z坐标轴之间的垂直度误差axy、axz以及ayz；及误差补偿模块，用于将上述计算出的垂直度误差axy、axz、以及ayz作为三坐标测量机的垂直度误差补偿参数存储在一个误差补偿文件内，生成三坐标测量机的垂直度误差补偿文件。本发明还提供一种三坐标测量机三轴垂直度误差补偿方法。
坐标测量机三轴垂直误差补偿系统方法

[发明专利]画面测量的坐标定位方法-CN02103142.8无效
发明人：陈文杰;谢欣哲 -专利权人：明基电通股份有限公司
申请日： 2002-01-31 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：一种画面测量受测点的坐标定位方法，使一画面产生装置产生一全白画面，移动传感器，使传感器对准全白画面的左侧边缘处，记录此时传感器的水平坐标为起始水平坐标值。移动传感器，使传感器对准的全白画面的右侧边缘处，记录此时传感器的水平坐标为终止水平坐标值。移动传感器，使传感器对准的全白画面的下侧边缘处，记录此时传感器的垂直坐标为起始垂直坐标值。移动传感器，使传感器对准的全白画面的上侧边缘处，记录此时传感器的垂直坐标为终止垂直坐标值。根据所测得的水平及垂直坐标值，计算出全白画面的长度及宽度，根据此水平与垂直坐标值及起始水平与垂直坐标值可进行受测点的坐标定位。上述画面产生装置可为液晶显示器或投影机。
画面测量坐标定位方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111491848.5在审
发明人：陈锦贤;李国东;江吉朝;黄华栋 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提出一种目标检测方法、装置、存储介质及终端设备，首先基于接收天线组接收到的回波数据确定目标点；依据目标点构建对应的二维角度谱；依据二维角度谱确定目标点的坐标值，其中，坐标值包括垂直方向上所述目标点的垂直坐标；依据垂直坐标、垂直方向阵列天线间隔以及载频波长确定目标点的垂直方位角。通过获取垂直坐标和垂直方位角，克服了现有雷达系统不具备垂直分辨率的问题。
一种目标检测方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种墙面垂直度与平整度的测量方法-CN202010714126.0在审
发明人：杨伦;徐明坤;喻超;王泽良;兰朝杰 -专利权人：四川省第十一建筑有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面垂直度与平整度的测量方法，属于建筑施工技术领域，解决了现有技术中缺乏墙体垂直度和平整度精确测量的方法的问题，本发明通过全站仪来测量墙面的垂直度，避免了通过靠尺测量带来的安全风险，相对于靠尺测量，本发明的测量范围更大，能够对墙面进行全范围测量；其次，采用全站仪获取墙面四个角点在自由坐标系中的坐标，并将自由坐标系中的坐标转化成标准坐标系的中的坐标，从而通过四个角点在标准坐标系中的坐标计算出墙面的垂直度，这种采用墙面四个点计算墙面垂直度的方法比只通过墙面上两点计算垂直度的方法所获得的垂直度更为准确，其次选用的四个点为墙面的角点，优化了后续转化坐标和计算垂直度的步骤。
一种墙面垂直平整测量方法

[外观设计]用于电脑数据对比分析及展示的图形用户界面-CN201930627693.0有效
发明人：管家艺;史腾飞 -专利权人：精硕科技（北京）股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：6.图形用户界面的人机交互方式：主视界面放大图和界面变化状态图展示了数据对比分析用的三种坐标，“X轴垂直坐标”、“Y轴垂直坐标”和“极坐标”之间的相互转换。点击数据以“X轴垂直坐标”或“Y轴垂直坐标”形式显示的界面中的“极坐标”按键，界面变成数据以“极坐标”形式展示；点击数据以“极坐标”形式显示的界面中的“X轴垂直坐标”或“Y轴垂直坐标”，界面变成数据以“X轴垂直坐标”或“Y轴垂直坐标”的形式显示。
用于电脑数据对比分析展示图形用户界面

[实用新型]立体定向穿刺导向仪-CN200520019848.5无效
发明人：孔得福 -专利权人：孔得福
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-06-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：包括立体定位床，立体定位床的两侧带有水平的Z坐标尺，Z坐标尺上通过滑槽配合连接Y坐标尺，Y坐标尺与Z坐标尺垂直，Y坐标尺上通过滑槽配合连接有X坐标尺，X坐标尺与Y坐标尺垂直，也与Z坐标尺垂直；X坐标尺的外侧端面固定连接有α角刻度盘，α角刻度盘上铰接有弓形坐标尺，弓形坐标尺上通过滑槽连接持针器。
立体定向穿刺导向

[发明专利]机床的控制方法以及控制装置-CN201510145549.4有效
发明人：近藤康功;松下哲也 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：提供机床的控制方法以及控制装置，对具备不垂直的2个轴以上的平动轴的机床的几何误差进行修正，算出平动轴的指令值。机床的控制方法，机床利用不垂直的2个轴以上的平动轴和1个轴以上的旋转轴使安装工具的主轴与保持工件的工作台相对移动来利用工具加工工件，修正因几何误差而产生的工具相对于工件的位置误差，算出控制平动轴的指令值，执行：变换步骤，通过从工件坐标系向假想设定为2个轴以上的平动轴垂直的假想垂直坐标系的齐次坐标变换，将位置误差和修正位置误差的修正值变换到假想垂直坐标系上；和修正值计算步骤，将通过变换步骤变换到假想垂直坐标系上的修正值从假想垂直坐标系向平动轴的指令值坐标系进行齐次坐标变换，算出指令值坐标系上的修正值。
机床控制方法以及装置

[实用新型]一种坐标式定位切割装置-CN201821431118.X有效
发明人：徐永成;方洪良;胡华群;贾冠青 -专利权人：浙江八达电子仪表有限公司铁塔分公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标式定位切割装置，包括坐标底盘，所述坐标底盘上平行设置有坐标顶盘，且坐标顶盘和坐标底盘均为矩形结构，所述坐标顶盘与坐标底盘之间通过液压杆连接，且液压杆的两端分别垂直焊接在坐标顶盘和坐标底盘上，所述坐标底盘上设置有坐标格，且坐标格固定设置在坐标底盘的中间位置，所述坐标底盘上分别设置有两组固定板，且固定板分别设置在坐标格的一侧，两组所述固定板垂直设置，且固定板上开设有调节腔，所述调节腔内垂直设置有调节轴本装置通过设置坐标底盘和坐标顶盘，能对切割工件和切割机进行精准定位，切割更加精确，本新型实用构造简单，切割效果好，可推广使用。
底盘顶盘固定板定位切割装置垂直设置调节腔液压杆坐标格两组切割切割机本实用新型垂直焊接固定设置精准定位矩形结构平行设置切割工件

[发明专利]激光切割嘴的运动控制方法、装置和计算机设备-CN201910100886.X有效
发明人：宋俊杰;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光切割嘴的运动控制方法、装置和计算机设备，包括：获取激光切割器的切割嘴的当前切割点坐标、目标切割点坐标和所述切割嘴在垂直方向运动的最大垂直加速度；目标切割点在垂直方向的目标垂直坐标值大于当前切割点在垂直方向的当前垂直坐标值；根据所述当前切割点坐标、所述目标切割点坐标和所述最大垂直加速度，生成所述切割嘴的运动轨迹；所述运动轨迹为圆弧，所述圆弧所在的圆的圆心在由所述当前切割点和所述目标切割点确定的线段的垂直平分线上；控制所述切割嘴按照所述运动轨迹运动
激光切割运动控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法-CN200910084347.8有效
发明人：张广军;刘震;孙军华;王伟华;魏振忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法，包括：投射两个以上相互平行且垂直于钢轨轴向的光平面，选取一个光平面投射到钢轨轨腰及轨头的光条的图像，计算轨腰处光条中心在光平面坐标系下坐标，并计算轨腰的大圆及小圆在光平面坐标系下的圆心坐标；计算所选取的光平面坐标系与标准钢轨截面轮廓坐标系之间的转换矩阵；在视觉传感器图像平面中，分别确定垂直磨耗约束点及水平磨耗约束点之间的线段与轨头光条的交点；将垂直磨耗点及水平磨耗点的图像坐标逆变换到标准钢轨截面轮廓坐标系下，确定钢轨垂直磨耗点及水平磨耗点在标准钢轨截面轮廓坐标系下的坐标，钢轨垂直磨耗点及水平磨耗点与标准钢轨轮廓之间的垂直距离及水平距离，即为所测钢轨的磨耗值。
一种钢轨磨耗激光视觉图像快速处理方法

[发明专利]一种基于卫星定位系统的高大架体垂直度监测系统及方法-CN201910647129.4有效
发明人：潘自强;王军 -专利权人：西安威尔图像数据技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01B7/305 文献下载
摘要：本发明公开了基于卫星定位系统的高大架体垂直度监测系统及方法，包括定位监测系统；定位监测系统包括测量单元和实时运算单元；测量单元，用于通过自身的卫星定位系统获取高大架体至少三个测量点的大地坐标值，其中一个测量点被设定为新坐标系原点，则其余测量点定义为非坐标系原点；非坐标系原点的测量点，用新坐标系原点的大地坐标和自身的大地坐标进行坐标变换，得到其在新坐标系下的实时坐标值；测量单元将获取到的所有的坐标值输出到实时运算单元；实时运算单元，接收测量单元发送的所有测量点的坐标值，并实时计算出垂直度，并实时将垂直度与设定的告警阈值进行比较，实时进行告警。对设备安装精度要求不高，实现了对高大架体垂直度的监测。
一种基于卫星定位系统高大垂直监测方法

[发明专利]一种惯性稳定设备的测试装置及方法-CN201510962364.2在审
发明人：马西保;吴昐良;李世荣;王靖宇 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：包括安装平台、滚动框架、俯仰框架和天线安装板，安装平台的中心下端与滚动框架的中心铰接，滚动框架的两侧壁与俯仰框架的中心铰接，俯仰框架的两侧壁与天线安装板的转轴铰接，所述的安装平台上固定有竖直的载机垂直轴、与载机垂直轴垂直的而且相互垂直的载机横轴和载机纵轴。选取的坐标系为东北天坐标系，天线所在坐标系为载体坐标系，保持姿态坐标系为当地地理坐标系，光纤惯性系统的参考坐标系为当地地理坐标系，因此，可以根据光纤惯性系统的姿态推导出载体坐标系对当地地理坐标系的转换。
一种惯性稳定设备测试装置方法

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