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[发明专利]一种可调距开矿石钻架-CN201710548585.4在审
发明人：吴正刚 -专利权人：天津中健国康纳米科技股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调距开矿石钻架，包括直角支撑台，与直角支撑台垂直部铰接的转动提压杆，铰接在转动提压杆前端的竖直升降杆，固定在竖直升降杆前端的钻枪，所述直角支撑台水平部两侧设有沿水平方向延伸的水平滑轨，所述水平滑轨之间设有沿水平滑轨滑动的活动架，所述活动架上固接有垂直套，所述竖直升降杆从垂直套内穿过，并在垂直套内滑动。通过上述机构在按压转动提压杆向上提升竖直升降杆时，竖直升降杆在垂直套内滑动，而垂直套跟随竖直升降杆在活动架上沿水平滑轨运动，并在直角支撑台水平部的限位下保证了其垂直向上的角度，防止钻枪的角度发生改变，由于设置了延伸的操作杆使得作业更加省力
竖直升降杆垂直直角支撑台水平滑轨活动架提压杆滑动转动可调距水平部铰接钻架矿石按压水平方向延伸垂直向上操作杆固接限位钻孔省力成功率穿过延伸保证

[发明专利]井字单元立体车库-CN200910027272.X无效
发明人：韩永清 -专利权人：韩永清
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：该车库至少有二层并设有垂直升降通道、升降装置和动力控制装置，升降装置含有沿垂直升降通道升降的升降平台，车库每层设有车位，车库底层的侧面设有进出车道，车位和升降平台上均安置有独立工作的纵横双向转运装置，纵横双向转运装置上放置有与纵横双向转运装置形成移动副的车辆托板，每层车位以垂直升降通道为中心并围绕垂直升降通道的四周按井字平面布置形成至少一个井字车位单元，井字车位单元含有四个与垂直升降通道相邻的正车位和四个与正车位相邻的角车位。
单元立体车库

[发明专利]一种垂直升降旋转入库立体车库-CN201210143830.0无效
发明人：黄爱君;彭宝安 -专利权人：彭宝安
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明“一种垂直升降旋转入库立体车库”主要用于停泊汽车使用，属于交通运输领域。它是将车库设计成悬挑结构的圆环形或多边形塔楼（A），利用特制电梯（B），进行垂直运输，利用转盘（C）将汽车转向，再用横移装置（D）将汽车入库。设备简单，制造成本低廉，运行维修成本低，悬挑结构的圆环形或多边形塔楼车库能最大限度地节约车库占地面积，塔楼（A）内还可设计成二台、三台、四台或多台电梯（B），多台电梯设计的最大优点是可设计面积很大的停车库，如果进出库汽车很多，每台电梯各自负责各自区域，这样就大大减少了等待时间，汽车进出库效率提高了数倍。
一种垂直升降旋转入库立体车库

[发明专利]一种基于空间和负载检测的电梯智能控制方法-CN201810382418.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海亿智电子科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理和电梯应用技术领域，提出一种基于空间和负载检测的电梯智能控制方法。现有通用垂直升降电梯在实际负载已接近额定最大承载量或电梯里面没有空间再容纳一名乘客的情况下，电梯仍会响应楼层间电梯上升或下降停留按键，在相应的楼层停留并打开电梯门，等待的乘客走进电梯就听到超载提示或见电梯已经挤不进去而等待下一轮电梯，存在乘客等待时间长和电梯运行效率不高问题。本发明基于由图像处理技术获取电梯内部空间占空比和实际负载值，综合判断是否提示电梯满载和响应楼层间按键控制，避免不必要的楼层间停留。按照本发明的方法，电梯可自动判断是否响应楼层间的停留控制，提高运行效率，减少乘客等待时间和机械动作磨损。
电梯楼层间乘客停留负载检测实际负载智能控制响应提示垂直升降电梯电梯运行效率图像处理技术应用技术领域最大承载量按键控制电梯满载机械动作图像处理运行效率自动判断综合判断电梯门占空比按键楼层磨损超载容纳通用

[实用新型]一种钻具垂直升降装置-CN202121810556.9有效
发明人：程波 -专利权人：西安荣拓石油装备技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻具垂直升降装置，包括：桁架主体，所述桁架主体上设置垂直导轨；升降桁架，所述升降桁架受动力机构的作用沿着所述垂直导轨进行垂直升降；所述升降桁架上还设置旋转夹紧定位钻具装置，所述旋转夹紧定位钻具装置分别从纵向方向或/和横向方向对钻具施加作用力，以使所述钻具升降过程中保持稳定。本实用新型在外界动力驱动下沿导轨垂直上下移动至进料和供料位置；钻具垂直升降装置为前后开口，能使钻具双向移动；在钻具垂直升降装置上、下部分别设置双轴旋转夹紧定位钻具装置，能自动对进出钻具夹紧定位；可以一次运输多根钻杆
一种垂直升降装置

[发明专利]利用弹簧和滚动轴减震的垂直升降式安全电梯-CN201611201413.1在审
发明人：张淮 -专利权人：张淮
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：一种利用弹簧和滚动轴减震的垂直升降式安全电梯，包括电梯、电梯井、最底层地面线三部分，电梯的底部设有防撞锥体、顶部设有升降缆绳；电梯井上设有井底弹簧组、伸缩滚动式减震弹簧组；井底弹簧组上方为软硬减震板，底面与井底相连；伸缩滚动式减震弹簧组由小轮胎组成的滚动轴群组和与弹簧群组控制其伸缩的弹簧支撑网共同组成，伸缩滚动式减震弹簧组为对称式两组，分别安装在电梯井底部井底弹簧组之上位置的两侧，与防撞锥体形成吻接状态，如图1所示，如果电梯坠落，伸缩滚动式减震弹簧组与井底弹簧组就会依次阻止电梯的坠落，不会发生硬碰硬的撞击，即在图2所示的位置上停住或弹跳一两次就会停住，减震方法科学、巧妙、安全有效，易于实施。
伸缩减震弹簧组弹簧组减震电梯滚动轴垂直升降式安全电梯电梯井弹簧防撞锥体弹簧支撑网电梯坠落升降缆绳弹簧群地面线对称式减震板小轮胎组控制最底层弹跳底面井上两组群组吻接坠落安全

[实用新型]一种电梯运行实时在线监测数据采集预警报警系统-CN201821082267.X有效
发明人：贺毅;周树池 -专利权人：四川省华人电子研究所
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯在线监测领域，具体地，涉及一种实时监测电梯轿厢运行数据的采集和智能处置系统。垂直升降电梯在运行中，可能会出现各种故障，伤人事故也时有发生。但是电梯的维保工作目前处于初级阶段，维保质量参差不齐，缺乏第三方远程监测手段，无法实现事前预警，事后追溯体系，避免恶性事故发生。在电梯运行时，追踪检测电梯轿厢，运行时每个时段的数据，实现对电梯远程不间断可靠监测。可广泛用于垂直电梯实时在线监测。
一种电梯运行实时在线监测数据采集预警报警系统

[实用新型]垂直升降装置及转向架变轨距试验台-CN202020745337.6有效
发明人：王旭;王朝涛;刘为亚;徐忠宣;曹晓宁 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及变轨距试验领域，提供垂直升降装置及转向架变轨距试验台。该垂直升降装置包括导向支撑装置和垂直升降机构，导向支撑装置包括间隔相对设置的一对支撑梁以及连接在一对所述支撑梁之间的连接梁；垂直升降机构包括分别连接在每个所述支撑梁底部两端的垂向作动器，每个所述垂向作动器的底部安装有安装板本实用新型可以有效模拟变轨距转向架在轨道运行的升降状态。
垂直升降装置转向架轨距试验台

[发明专利]一种调节光束高度的装置-CN202010703830.6在审
发明人：李涛;王楠;梁洋洋;张昊伟;李国强 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节光束高度的装置，包括底板、垂直升降架和两个反射镜调节装置，所述底板上设有垂直升降架，所述垂直升降架上设有沟槽，两个反射镜调节装置相对应的安装在垂直升降架上，可沿其沟槽滑动；所述反射镜调节装置包括反射镜调节台其优点在于，实现将光束的垂直距离抬高或降低。
一种调节光束高度装置

[实用新型]背板平移机械手-CN202020637207.0有效
发明人：魏金国 -专利权人：武汉博联科技发展有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了背板平移机械手，包括机架、垂直升降系统、水平移动系统和抓取释放装置；垂直升降系统用于驱动抓取释放装置垂直升降，垂直升降系统包括垂直伺服电机、垂直电机座、联轴器、升降丝杆、丝杆螺母座、剪力块和面板本实用新型的有益效果是：通过垂直升降系统和水平移动系统的协调配合作用，不仅可提高抓取释放装置在竖直和水平方向的移动速度，而且移动平稳性好，不占用过多空间，可实现工件在相邻工位冲床之间的高效率平稳传递。
背板平移机械手

[实用新型]自动上锡装置-CN200920261192.6无效
发明人：闵秀红;杨德红;孙键;王晓波 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上锡装置，所述装置包括独立于锡炉的底座、位于底座上的垂直升降装置、一端固定于所述垂直升降装置的水平移动装置、电连接所述垂直升降装置和水平移动装置的控制电路，所述垂直升降装置固定于底座宽度方向一侧
自动装置

[实用新型]一种岩溶洞穴滴水检测装置-CN201820609378.5有效
发明人：王奇岗;丁梦凯 -专利权人：中国地质科学院岩溶地质研究所
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01P5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩溶洞穴滴水检测装置，包括垂直升降机构和与其联动的伸缩套筒，以及设置在伸缩套筒上的水滴感应计时器。垂直升降机构包括驱动单元和垂直升降单元，垂直升降单元的升降杆顶端通过第一水平连接杆连接伸缩套筒的内套筒顶端，则垂直升降单元在驱动单元的作用下带动内套筒垂直升降；水滴感应计时器包括至少两组用于感应水滴落下的红外感应器，至少两组红外感应器分别设置在伸缩套筒的不同垂直点位上。
伸缩套筒垂直升降本实用新型红外感应器水滴滴水垂直升降机构感应计时器检测装置驱动单元岩溶洞穴内套筒滴速两组升降杆顶端水平连接杆携带方便感应器体积小点位联动落下洞穴自动化垂直

[实用新型]一种山地风景区游客输送系统-CN201621407756.9有效
发明人：王猛;刘曙亮;王成;张艳艳;刘化宽 -专利权人：中车建设工程有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B66B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地风景区游客输送系统，包括水平运输系统、垂直升降系统、山体内部控制中心和远程监控系统，水平运输系统、垂直升降系统分别配备有视频监控及报警系统，远程监控系统位于景区管理处，水平运输系统、垂直升降系统、山体内部控制中心位于山体隧道内，水平运输系统的末端与垂直升降系统的底端垂直连通，垂直升降系统的顶端紧接山顶观景台，在水平升降系统的一侧设置有步行通道，水平运输系统、垂直升降系统、两个视频监控及报警系统与山体内部控制中心
一种山地风景区游客输送系统

[发明专利]晶圆自动取放机械手-CN201310070328.6有效
发明人：周振根 -专利权人：昆山富利瑞电子科技有限公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆自动取放机械手，机械手臂能够在水平面内直线往复滑动定位于水平伸展定位板上，水平伸展定位板能够绕竖直方向轴线旋转定位于垂直升降板上，垂直升降板能够沿竖直方向直线升降定位于基座上，所述水平伸展驱动装置、水平旋转驱动装置和垂直升降驱动装置分别驱动机械手臂、水平伸展定位板和垂直升降板动作，且所述机械手臂上设有至少一个吸盘，控制器分别控制水平伸展驱动装置、水平旋转驱动装置、垂直升降驱动装置和吸盘的真空吸引装置动作
自动机械手

[实用新型]一种车载用无人机存放架-CN201920504370.7有效
发明人：王业成 -专利权人：泗阳极飞农业科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：一种车载用无人机存放架，包括主架体、两套垂直升降机构、横向传动机构、无人机存放平台单元和开关，所述主架体内两侧各设有一所述的垂直升降机构，所述的两套垂直升降机构通过所述横向传动机构相连接实现同方向升降目的，在所述的两套垂直升降机构之间均布设有若所述的若干层无人机存放平台单元，所述开关置于所述主架体的立柱上，所述开关控制所述的两套垂直升降机构和所述的横向传动机构，本实用新型使用具有便于装夹无人机、方便运输
一种车载无人机存放