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[发明专利]高精度地图垂向要素更新检测方法、系统、介质及设备-CN202210085972.X有效
发明人：杨殿阁;杨蒙蒙;黄健强;江昆;温拓朴 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图垂向要素更新检测方法、系统、介质及设备，其包括：从获取的原始图像数据中检测出图片中的地图垂向要素，得到每个被检测的所述垂向要素的像素边缘点；将获取的相邻时刻图像上的垂向要素进行关联，得到相邻时刻图像中相应关联像素之间的速度向量；根据速度向量得到车辆位置姿态信息，利用车辆位置姿态信息将被检测到的垂向要素的上边缘与下边缘点的像素转标转换为世界坐标系，得到垂向要素相对于车辆的距离；根据垂向要素相对于车辆的距离确定垂直物体是否存在
高精度地图要素更新检测方法系统介质设备

[发明专利]一种频域内高速铁路有砟轨道的垂向轮轨力获取方法-CN202310079391.X有效
发明人：李小珍;蒋希昊;李昊卿 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种频域内高速铁路有砟轨道的垂向轮轨力获取方法，其包括以下步骤：将车轮分为主动轮和从动轮；计算车轮在频域内的动柔度；计算钢轨在频域内的动柔度；获取钢轨的垂向位移和轨枕的垂向位移；获取钢轨在主动轮处的动柔度；获取频域内钢轨分别与主动轮和从动轮的垂向轮轨接触力；依次将每一车轮作为主动轮，基于频域内钢轨分别与主动轮和从动轮的垂向轮轨接触力，根据叠加原理获取有砟轨道的垂向轮轨力。本发明可以快速高效地计算频域内高速铁路有砟轨道的垂向轮轨作用力，为高速铁路有砟轨道结构和轨下桥梁结构的振动与噪声问题研究提供技术支持。
一种域内高速铁路轨道轮轨力获取方法

[实用新型]一种具有垂向缓冲功能的一片式侧护板装置-CN201720281158.X有效
发明人：王太文;聂长海;蔡亦文 -专利权人：青岛欧特美交通装备有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B61D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通设备技术领域，具体涉及一种具有垂向缓冲功能的一片式侧护板装置，主体结构包括内护板、导轨、滚动件、裙边、卷筒、连杆座、扭簧轴、扭簧、连杆机构、上支座、垂向缓冲件、固定座和下支座，内护板与卷筒相交处及其两侧采用圆滑过渡设计，能够适应车辆行驶中的车体水平、垂向摆动、垂向或俯仰运动，垂向缓冲件增加内护板和卷筒垂向运动的功能，缓解由于车辆的垂向运动负荷，避免造成提前疲劳损坏的问题，并在缓冲弹簧的作用下，避免与下支座产生过大的冲击
一种具有缓冲功能一片式侧护板装置

[实用新型]一种广告灯箱-CN201721176513.3有效
发明人：陈飞华;杨恋 -专利权人：深圳市一三一二广告有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种广告灯箱，包括灯箱外框，灯箱外框内横向设有开口相对的插槽，灯箱外框侧边设有与插槽相通的出口，插槽上下两端之间滑动安装有垂向夹条，垂向夹条上下两端安装有滑块，滑块滑动连接在插槽中。垂向夹条的上下两端分别设有横向夹条，垂向夹条的开口朝向出口。垂向夹条远离开口的一侧与灯箱外框远离出口的一侧之间连接有弹性件，垂向夹条上连接有拉绳。垂向夹条侧面的上下两端安装有固定环，出口处的灯箱外框对应固定环的位置设有卡钩。其结构简单，能够将广告宣传页直接插入到插槽中，且表面平整方便观看。
一种广告灯箱

[实用新型]一种头戴式显示器组合盔上调整机构-CN201822161886.4有效
发明人：周夏夏;闫占军;武晓军;杨爱民 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种头戴式显示器组合盔上调整机构，包括盔上安装架、垂向螺杆、垂向滑块、垂向螺杆挡板、水平固定块、水平滑动架、水平螺杆、水平螺杆挡板、球头套、球头、球头杆、压紧螺钉、锁止螺钉；盔上安装架、垂向螺杆、垂向滑块、垂向螺杆挡板组成垂向传动装置，水平固定块、水平滑动架、水平螺杆、水平螺杆挡板组成水平传动装置；球头套、球头、球头杆、压紧螺钉、锁止螺钉组成角度调节装置；本实用新型通过螺杆传动实现水平、垂直方向的位移调整
头戴式显示器挡板垂向螺杆水平螺杆本实用新型球头水平固定块垂向滑块调整机构上安装架水平滑动锁止螺钉压紧螺钉球头杆球头套多自由度调整角度调节装置水平传动装置自由度调整传动装置调节装置螺杆传动位移调整垂向眼位

[实用新型]一种微动台及运动装置-CN202121674852.0有效
发明人：袁嘉欣;江旭初;吴火亮;彭仁强 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：微动台包括：安装基座；垂向驱动装置，安装于安装基座上；垂向底座，套设在垂向驱动装置的外侧，垂向驱动装置的驱动端驱动垂向底座相对安装基座沿Z方向运动；旋转座，可绕Z方向旋转地套设在垂向底座上，且在Z方向上的位置相对垂向底座不变
一种微动运动装置

[发明专利]一种大型LNG船上用的横舱壁结构-CN202210026331.7在审
发明人：刘阳;张帆;黎国龙;王永健;高天敏;陈雍瀚;王蔚 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B63B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及到一种大型LNG船上用的横舱壁结构，所述大型LNG船上设有液化天然气围护系统，该围护系统中设有多个液货舱，在船艏区域与液货舱之间设有垂向布置横隔舱，在船中区域的相邻液货舱之间设有水平布置横隔舱，在船艉区域与液货舱之间设有垂向布置横隔舱，所述横舱壁结构包括有垂向布置横舱壁和水平布置横舱壁两种类型，所述垂向布置横舱壁的主向梁布置方向为垂向，以在内部布置垂向通道和通风管路，所述水平布置横舱壁的主向梁布置方向为水平以优化结构重量本发明考虑LNG船的结构特点，将横隔舱壁结构垂向布置和水平布置混合，从实践上更有利于LNG船的实际应用，提到了后续使用便利性。
一种大型 lng 船上横舱壁结构

[发明专利]高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的优化设计方法-CN201510557973.X有效
发明人：周长城;于曰伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的优化设计方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过构建二系垂向悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型，以轨道高低不平顺随机输入为输入激励，以车体和转向架构架垂向运动的振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到基于舒适性和基于安全性的二系垂向悬置系统的最佳阻尼比，进而计算得到二系垂向悬置的最优阻尼比。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的二系垂向悬置系统的最优阻尼比值，为轨道车辆二系垂向悬置阻尼比的设计提供了可靠的设计方法。
高速轨道车辆二系垂悬置最优阻尼优化设计方法

[发明专利]一种力控制加载、布局可变的垂向振动实验装置-CN201310341972.2有效
发明人：曾晓辉;张良;余杨;申仲翰 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01M7/04 文献下载
摘要：本发明的一种力控制加载、布局可变的垂向振动实验装置，包括：门式钢架，该门式钢架包括两个支撑立柱、顶部横梁、底部横梁和用于固定减震器的位于所述顶部横梁和底部横梁之间的承载平台；垂向振动板，通过结构弹簧可弹性垂直上下振动地设置在所述顶部横梁和底部横梁之间；加载弹簧，一端与所述垂直振动板相连，另一端用于连接电动振动加载台，所述加载弹簧用于对所述垂直振动板施加预定的外力；加速度传感器，设置在所述垂向振动板上，用于测量所述垂向振动板在加载振动受力的过程中的加速度；位移传感器，设置在所述垂向振动板和顶部横梁之间，用于测量所述垂向振动板在加载振动受力的过程中的位移值；可调节阻尼器，设置在所述垂向振动板和顶部横梁之间，用于调节和控制所述垂向振动板在加载振动受力的过程中的阻尼
一种控制加载布局可变振动实验装置

[发明专利]低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的优化设计方法-CN201510559962.5有效
发明人：周长城;于曰伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的优化设计方法，属于低速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立低速轨道车辆1/4车体四自由度行驶垂向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了二系垂向悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型，并以轨道高低不平顺随机输入为输入激励，以车体垂向运动的振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到低速轨道车辆二系垂向悬置系统的最佳阻尼比。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的二系垂向悬置的最佳阻尼比值，为低速轨道车辆二系垂向悬置阻尼比的设计提供了可靠的设计方法。
低速轨道车辆二系垂悬置最佳阻尼优化设计方法

[发明专利]一种大开口总段吊装的加强方法-CN202110826579.7有效
发明人：步林鑫;刘美妍;张莉莉;罗萍萍;魏波;唐泓刚 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种大开口总段吊装的加强方法，包括以下步骤：在大开口总段的顶部安装用于连接左舷分段和右舷分段的保距梁；在位于相同分段上的第一平台和第二平台之间设置第一垂向支撑，在位于相同分段上的第二平台和第三平台之间设置第二垂向支撑，所述第一垂向支撑和第二垂向支撑均位于吊马下方，且位于相同吊马下方的第一垂向支撑和第二垂向支撑上下对准。利用保距梁连接左舷分段和右舷分段，以解决由大开口结构导致总段整体刚性较差容易变形的问题；同时，第一垂向支撑和第二垂向支撑构成贯通连续的受力平面，便于将吊马拉力快速有效地向下分散、传递，控制大开口总段吊装变形量的同时
一种开口吊装加强方法

[实用新型]液晶显示器多自由度移动辅助支架-CN201520504846.9有效
发明人：刘菊;杨艳华 -专利权人：刘菊;杨艳华
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：整个支架采用一体化组装设计，以坚固的铝合金金属作为主材，主要由支架固定端、支架多级垂向柱状支撑臂、横向支撑臂、液晶显示器支架旋转球铰及可满足液晶支架垂向移动的滑动结构组成，支架多级垂向柱状支撑臂主要分为三个部分靠近紧固端的垂向支撑通过紧固机构满足支撑架的垂向位移。垂向和横向支撑臂上设计的布置电缆的塑胶线轨结构，液晶显示器支架与横向支撑臂连接处设计有球铰结构，同时满足液晶显示器的角度微调需求。液晶显示器支架的球铰与垂向圆柱支撑臂之间设计有滑轨结构，可以调节液晶显示器的垂向位置。
液晶显示器自由度移动辅助支架

[实用新型]一种轨道板运输装置-CN201720338731.6有效
发明人：蔡建国;秦飞;庹军;殷鹏;张晓星;王安中;张桂森;井淼 -专利权人：中铁二十二局集团有限公司;中铁二十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道板运输装置，包括水平定位工字钢、垂向定位工字钢、方木、承板槽钢、支撑腿。以承板槽钢为中心线，中心线右侧的两根垂向定位工字钢与承板槽钢之间放置有垂向定位方木。垂向定位工字钢下端插入水平定位工字钢上开有的凹槽，并与水平定位工字钢焊接固定。中心线右侧的两根垂向定位工字钢上固定有斜支撑工字钢。中心线左侧的两根垂向定位工字钢上固定有斜支撑角钢。中心线左侧的两根垂向定位工字钢上活动连接有支撑腿，支撑腿的连接位置位于垂向定位工字钢与斜支撑角钢连接处的上部。
一种轨道运输装置

[实用新型]一种轨道交通部件三轴加速度疲劳测试装置-CN201922392964.6有效
发明人：杨文鑫;韩伦;王彦芳;辛超;陆锦斌 -专利权人：青岛苏试海测检测技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于检验检测技术领域，公开了一种轨道交通部件三轴加速度疲劳测试装置，包括横向台体、纵向台体、垂向台体、部件固定台体，横向台体上安装有横向作动器，横向作动器尾部铰座固定在横向台体上，横向作动器前端与纵向台体连接，纵向台体设置在横向台体上方，纵向台体上安装有纵向作动器，纵向作动器尾部铰座固定在纵向台体上，纵向作动器前端和垂向台体连接，垂向台体设置在纵向台体上方，垂向台体上安装有垂向作动器，垂向作动器尾部铰座固定在垂向台体上，垂向作动器前端与部件固定台体连接，部件固定台体上粘贴有加速度传感器，本实用新型真实模拟了试验部件的实际使用工况，方便快捷，降低了试验成本。
一种轨道交通部件加速度疲劳测试装置

[发明专利]一种光刻机传感器校准方法-CN201210409067.1有效
发明人：虞晔;许琦欣;孙刚 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提出一种光刻机传感器校准方法，用于校正垂向测量干涉仪的阿贝臂和余弦角，通过调整工件台5自由度的姿态曝光校正垂向测量干涉仪的阿贝臂和余弦角，解决垂向干涉仪的标定问题，校正垂向测量干涉仪的阿贝臂和余弦角
一种光刻传感器校准方法