“坐标映射关系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果610397个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]确定相机坐标与机械臂手爪坐标映射关系的方法及其系统-CN201511004609.7在审
发明人：杨铭 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定相机坐标与机械臂手爪坐标映射关系的方法及其系统，通过确定指定位置对应的机械臂手爪坐标以及对应的相机坐标，基于若干不同指定位置对应的相机坐标和机械臂手爪坐标，直接确定相机坐标与机械臂手爪坐标的映射关系，克服传统技术方案的世界坐标难以精确测量、以及相机坐标与机械臂手爪坐标的映射关系存在累积误差的缺点，从而提高相机坐标与机械臂手爪坐标映射关系的精确度。
确定相机坐标机械手爪映射关系方法及其系统

[发明专利]投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110297322.7有效
发明人：孙世攀;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种投影图像调整方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取目标参数，所述目标参数用于描述相机视角下的投影图像所在的第一坐标系与源图像所在的第二坐标系之间的关联关系，投影图像是投影装置将源图像投射到投影区域形成的图像；根据目标参数计算第一坐标系与第二坐标系之间的第一映射关系；基于第一映射关系获取第一坐标系与预设的用户视角平面所在的用户视角坐标系之间的关联参数；根据关联参数计算所述第一坐标系与所述用户视角坐标系之间的第二映射关系；基于第一映射关系、第二映射关系确定第二坐标系与用户视角坐标系之间的第三映射关系；根据第三映射关系对源图像进行调整，并将调整后的源图像投射至投影区域。
投影图像调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端-CN202211684170.7在审
发明人：徐健;刘耀阳;潘翔;杨亦波 -专利权人：上海精积微半导体技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端，所述物像坐标之间的映射关系的获取方法，包括：获取样本标定板图像和第一角点坐标，所述第一角点坐标为亚像素级别；建立均匀网格图像、以及获取第二角点坐标；对所述均匀网格图像进行线性变换处理，以获取物方坐标；再对经过线性变换处理后的所述均匀网格图像进行非线性变换处理，以获取像方坐标；所述物方坐标与所述像方坐标之间的非线性映射关系为第二映射关系函数；将所述第一角点坐标和所述像方坐标进行拟合，以获得物像坐标之间的映射关系。本发明能够得到亚像素级别的物方坐标、像方坐标之间的映射关系，满足了高精度生产设备的要求。
物像坐标之间映射关系获取方法装置介质终端

[发明专利]映射的生成方法、装置和路侧设备-CN202011001881.0在审
发明人：贾金让 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请公开了映射的生成方法和装置，涉及图像处理、智能交通技术领域。具体实施方式包括：获取高精地图中车道线的离散点，将离散点投影到路侧相机拍摄的图像；生成指示离散点所投影到的像素点的坐标与该离散点的世界坐标的映射关系的第一映射关系表；对第一映射关系表中的像素点执行插值步骤；将新的世界坐标投影到图像，生成指示新的世界坐标所投影到的像素点的坐标和新的世界坐标的映射关系的第二映射关系表。本申请通过建立图像中的像素点坐标与世界坐标之间的映射关系，有助于快速确定图像中的障碍物所对应的世界坐标。并且，利用预设半径内的像素点进行插值，在让映射关系表中的数据更加稠密的同时，可以确保插值结果的准确度。
映射生成方法装置设备

[发明专利]图像的配准方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310744276.X在审
发明人：覃山 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：该方法包括：分别获取红外镜头采集的第一红外图像和可见光镜头采集的第一可见光图像；基于第一物距，确定第一物距对应的第一坐标映射关系和第二坐标映射关系，第一坐标映射关系用于描述真实可见光像素坐标系与理想像素坐标系之间的变换关系，第二坐标映射关系用于描述真实红外像素坐标系与理想像素坐标系之间的变换关系；根据第一坐标映射关系将第一可见光图像进行坐标变换，得到配准后的目标可见光图像，并根据第二坐标映射关系将第一红外图像进行坐标变换本申请将两个图像转换到同一个坐标系中，提高了图像配准的准确性。
图像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]地图元素的坐标优化方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111153551.8在审
发明人：黄治凡;何俊 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种地图元素的坐标优化方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取地图元素的点云坐标，地图元素包括目标场景图像中的目标对象，和/或采集目标场景图像的目标相机；获取点云坐标与对应元素值未知的真实坐标之间的坐标映射关系；对坐标映射关系中的映射参数进行优化，得到优化后的坐标映射关系；基于优化后的坐标映射关系，分析点云坐标，得到真实坐标的坐标有效值。
地图元素坐标优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机械手系统定位方法及装置-CN202210286905.4有效
发明人：张超;刘颖 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械手系统定位方法及装置，该方法获取机械坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系；获取相机坐标系与电子设备的设备坐标系之间的第二映射关系；基于第一映射关系和第二映射关系，获得设备坐标系与机械坐标系之间的第三映射关系；获取电子设备的目标位置在设备坐标系中的设备坐标，并基于第三映射关系转换得到目标位置的机械坐标。同时，不需要依赖相机获得目标位置对应的机械坐标，因此，节省了目标位置的机械坐标获得过程的耗时，提高了整个测试过程的测试效率。
机械手系统定位方法装置

[发明专利]亮度函数获取方法以及相关装置-CN201110301810.7有效
发明人：黄晓峰;李凯;刘源;王静 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：获取从第一角度拍摄的显示屏幕的第一图像获取从第二角度拍摄的显示屏幕的第二图像以及亮度图像根据所述第一图像计算摄像机参数；根据所述摄像机参数和所述显示屏幕的位置参数建立第一坐标映射关系；根据所述第一图像和所述第二图像建立第二坐标映射关系；根据所述第一坐标映射关系和第二坐标映射关系计算得到第三坐标映射关系；根据所述第三坐标映射关系和所述亮度图像计算得到所述显示屏幕的线性化亮度函数。
亮度函数获取方法以及相关装置

[发明专利]UVW平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统-CN202010761999.7有效
发明人：陈腾飞;周俊杰;杜义贤;燕峰伟 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明揭示一种UVW平台标定的修正方法、装置、纠偏方法及对位系统，修正方法包括获得相机坐标系与标定坐标系的映射关系；获取工件在相机坐标系中的坐标以及工件旋正的角度；根据相机坐标系与标定坐标系的映射关系，获得U、V及W三轴各轴的运动量；控制UVW平台按照运动量运动；获得旋正后工件在相机坐标系中的坐标；根据工件在相机坐标系中的坐标以及旋正后工件在相机坐标系中的坐标获得ex和ey；根据ex及ey修正相机坐标系与UVW平台标定坐标系XYθ的映射关系。由于标定获得的UVW平台标定坐标系与UVW平台实际坐标系具有偏移，通过对该映射关系进行修正，获得相机坐标系与UVW平台实际坐标系的映射关系，提升标定精度。
uvw 平台标定修正方法装置纠偏对位系统

[发明专利]一种电子白板定位方法及系统-CN201410330724.2有效
发明人：戴志诚;刘三女牙;杨宗凯;严中华 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子白板定位方法，包括步骤S1、在电子白板坐标系中选定四个点坐标作为白板基准点坐标，在计算机屏幕坐标系中选定四个点坐标作为计算机屏幕基准点坐标，建立两基准点坐标之间的映射关系；S2、将上述坐标代入白板坐标与计算机屏幕映射关系式求解参数值；S3、根据计算得到的参数值，建立电子白板量测坐标与计算机屏幕点之间的映射关系；S4、根据映射关系对电子白板所在区域进行任意位置的定位。本发明建立了电子白板量测坐标与计算机屏幕点坐标之间更准确的映射关系，消除电子白板平面由理想承影面转动引起的误差，定位方法简单，定位效果精确。
一种电子白板定位方法系统

[发明专利]云台相机视场坐标映射方法、装置、存储介质及云台相机-CN201911005036.8有效
发明人：曾言 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台相机视场坐标映射方法，包括：对第一视场的第一拍摄图像的边界中点坐标和第一监控区域的区域顶点坐标进行畸变校正和球面投影处理；根据第一视场的第一中心点坐标和处理后的边界中点坐标获得坐标映射关系，并根据坐标映射关系对处理后的区域顶点坐标进行映射；当云台相机从第一视场转到第二视场时，根据第二视场的第二中心点坐标和坐标映射关系对映射后的区域顶点坐标进行映射逆处理、球面投影逆处理和畸变校正逆处理；根据逆处理后的区域顶点坐标获取第一监控区域映射在第二视场中的第二监控区域本发明能够实现云台相机在不同视场下的坐标自动映射，使得任一视场对应设置的监控区域可以自动映射在另一视场中。
相机视场坐标映射方法装置存储介质

[发明专利]一种柱透镜成像系统的标定方法及装置-CN201711088465.7有效
发明人：金刚;姚毅;赵严;杨艺;包振建 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种柱透镜成像系统的标定方法及装置，涉及成像设备领域，能够解决定量映射关系的参数复杂、解算效率低、标定步骤繁杂的问题而发明。主要方法包括：确定柱透镜成像系统的物空间坐标系；获取柱透镜成像系统的标定点的物点坐标和像空间坐标系；获取物点坐标的第一像点坐标和第二像点坐标，第一像点坐标为标定点在第一线阵相机中的像点坐标，第二像点坐标为标定点在第二线阵相机中的像点坐标；采用组合参数矩阵，建立物点坐标和第一像点坐标的第一映射关系，以及物点坐标和第二像点坐标的第二映射关系；根据最小二乘法，计算第一映射关系和第二映射关系的物像标定矩阵。
一种透镜成像系统标定方法装置

[发明专利]一种SCARA机械手Eye-in-Hand的高精度手眼标定方法和系统-CN201910482173.4有效
发明人：马岭;蒋慧琴 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统，标定方法包括：建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型；在设定范围内多次移动机械手，每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标、检测靶标在图像坐标系中的坐标，根据结果得到图像坐标系与机械手局部坐标系的初步映射关系；在图像坐标系中设置多个目标点，计算各目标在机械手局部坐标系中对应的坐标，检测当靶标处于这些坐标时靶标在图像坐标系中的坐标，再次得到图像坐标系与机械手局部坐标系的精确映射关系，最后得到机械手坐标系与图像坐标系之间的映射关系。本发明提供的技术方案能够解决现有技术中图像坐标系与机械手局部坐标系之间映射关系精确度低的问题。
一种 scara 机械手 eye in hand 高精度手眼标定方法系统

[发明专利]自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆-CN202110725467.2在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：实现方案为：获取车载相机采集的标定空间的采集图像，其中标定空间所处参考坐标系中第一坐标对应位置设置有参考物，根据参考物在参考坐标系中的第一坐标及在采集图像所处相机坐标系中参考物的第二坐标，确定参考坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，并根据车辆的车载雷达在标定空间内采集的点云和参考坐标系下对标定空间预先标定的点云，确定车载雷达的雷达坐标系与参考坐标系之间的第二映射关系，以根据第一映射关系和第二映射关系，确定用于配准的雷达坐标系与相机坐标系之间的目标映射关系
自动驾驶车辆方法装置电子设备

[发明专利]一种图形文件加载方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211604298.8在审
发明人：张泽斌;曾彭;袁盼 -专利权人：万翼科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种图形文件加载方法、装置、电子设备及存储介质，图形文件包括至少一个图纸，方法包括：获取待查看图纸的目标标识信息；根据目标标识信息和预设的第一映射关系，确定目标标识信息对应的待查看图纸的目标坐标范围；第一映射关系为图纸的标识信息与图纸在图形文件中的坐标范围的映射关系；根据目标坐标范围和预设的第二映射关系，确定目标坐标范围对应的目标分组；第二映射关系为分组与坐标范围的映射关系；所有分组的集合组成图形文件
一种图形文件加载方法装置电子设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条