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- [发明专利]一种车联网场景计算方法、装置及系统-CN202111029056.6在审
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沈昭萌;向鹏
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斑马网络技术有限公司
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2021-09-01
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2021-11-30
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G06Q10/06
- 本发明提一种车联网场景计算方法、装置及系统,方法应用于云端服务器和与其连接的终端设备构成的系统,云端服务器包括云端场景开放平台,终端设备包括中央控制单元和多个域模块,包括:域模块向中央控制单元发起注册,将域模块信息传输至中央控制单元;中央控制单元将域模块信息传输至云端场景开放平台;云端场景开放平台基于场景编排需求对域模块信息进行拆分并组合以得到场景脚本,中央控制单元基于域模块的识别信息将场景脚本分发至对应的域模块;域模块根据场景脚本进行融合计算。本发明的车联网场景计算方法支持按域拆分云模块信息以创建场景脚本,并由中央控制单元与各域模块进行交互完成场景的全域下发,有效提升了场景效应速度。
- 一种联网场景计算方法装置系统
- [发明专利]一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法-CN202110192563.5在审
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陈君毅;蒙昊蓝;陈磊;熊璐
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同济大学
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2021-02-20
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2021-06-04
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G06Q10/06
- 本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法,对特定的交互场景,通过计算行驶域,判断交互类型和确定待评价时空区域;分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算,将结果整合获得单车的交互质量评价结果,计算各单车的实际交互行为的得分作为实际评分;进而分别构造各单车在无交互对象时独立行驶的场景并计算该场景下该车的得分作为基准评分;计算基准评分和实际评分的变化情况,并定义交互场景中各单车的分值权重,获得该交互场景中某辆指定车辆的社会合作性评分;对被测车与多个对手车分别实施交互行驶的数据计算评价结果,综合各评价结果以评价自动驾驶车辆是否具备在行驶过程中与其他交通参与者进行良好交互的能力。
- 一种自动驾驶车辆社会合作评价方法
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