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[发明专利]一种复合铸钢轧辊及其制备方法-CN202310824902.6在审
发明人：刘娣;胡兵;马凤川;姜金辉;刘泽成 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合铸钢轧辊及其制备方法，属于轧辊制造技术领域，包括外层的各主要合金元素成分及其重量百分含量C：0.3‑1.2％，Si：0.20‑1.00％，Mn：0.50‑2.00％，P≤0.05，S≤0.03，Cr：1.0‑8.0％，Ni：0.10‑1.0％，Mo：0.30‑2.0％，V+W+Nb≤0.5％；芯部的各合金元素成分及其重量百分含量C：0.5‑1.5％，Si：0.50‑1.50％，Mn：0.2‑1.0％，P≤0.05，S≤0.03，Cr≤0.60％，Ni：0.2‑1.0，Mo≤0.50％，V≤0.50％，配料，按照上述成分进行熔炼，浇注外层及芯部，具备高抗热裂高耐疲劳的特性。
一种复合铸钢轧辊及其制备方法

[发明专利]一种改良民猪肉质的ACSL1分子标记及其应用-CN202211045783.6有效
发明人：刘娣;庞宇;张冬杰;李忠秋;马红;杨秀芹 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：一种改良民猪肉质的ACSL1分子标记及其应用，它涉及分子遗传学领域，本发明发现民猪ACSL1基因5′调控区存在着两个突变位点，其中－517位点存在着G到T的突变，通过荧光素酶报告基因检测系统发现，将－517位点G突变成T导致ACSL1启动子活性显著降低，与肉质差的猪只ACSL1基因mRNA表达量水平低相一致。可见通过检测猪基因组中ACSL1调控区该位点的基因型可以作为与民猪肉质相关的分子标记，不仅方法简便快速，而且不受环境影响，并可实现早期选种。
一种良民猪肉 acsl1 分子标记及其应用

[发明专利]一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法-CN202310764764.7在审
发明人：陈卓;乔贵方;刘娣;林均泽;沈重霖;张颖;邹旭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种单主多从协同定位的公路遗落物清理系统和方法，属于智能高速公路机器人技术领域，方法包括以下步骤：S1、启动主从机器人；S2、主机器人的双目摄像头获取沿途的路面图像并判断是否存在遗落物，如果存在则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、捡拾遗落物；S4、根据巡检机器人的GPS定位模块确认是否抵达巡检终点，如果未抵达则返回步骤S1，否则停止所有设备运转，结束巡检；以及与该方法配套的系统，包括主机器人和从机器人，所述主机器人为巡检机器人（1），所述从机器人包括捡拾机器人（2）和至少两台辅助定位从机（3）；本发明能够提高主从公路遗落物清理系统定位的精度与泛用性。
一种单主多协同定位公路遗落清理系统方法

[发明专利]基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统-CN202310740886.2在审
发明人：阮志虎;乔贵方;刘娣;杜一君;毕云蕊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。
基于驻波伪进动全角模式陀螺阻尼失配补偿方法系统

[发明专利]一种用于控制母猪同期发情的器具及使用方法-CN202310666850.4在审
发明人：王文涛;何鑫淼;刘娣;陈赫书;张海峰;吴赛辉;田明;何海娟;亓美玉;冯艳忠;刘自广;李忠秋;李淼 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制母猪同期发情的器具及使用方法，包括注入管、药剂吸收海绵、中空推杆和取出线，注入管包括管体和中空固定头，管体和其头部的中空固定头连接为一体；中空固定头外围呈螺旋结构；药剂吸收海绵填塞在管体内；药剂吸收海绵外围具有条状凸起；中空推杆从注入管尾部插合在注入管内部；取出线一端与药剂吸收海绵固定连接，取出线另一端贯穿中空推杆延伸至中空推杆外部。本发明在保证产生良好使用效果的同时，能够减少用药量，成本较低、便于操作。
一种用于控制母猪同期发情器具使用方法

[发明专利]一种基于液压放大的压电微动平台-CN202310588824.4在审
发明人：许有熊;庄广锋;朱松青;刘娣;杨柳;高海淘 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于液压放大的压电微动平台，包括压电驱动模块、液压放大模块、导轨模块、位移检测模块、底板、静平台、动平台；x轴导轨模块和y轴导轨模块安装在动平台两侧表面，位移检测模块分别安装在x轴导轨模块和y轴导轨模块上；x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块固定在底板上，x轴压电驱动模块和x轴液压放大模块驱动连接，x轴液压放大模块和y轴位移检测模块固定连接；y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块均固定在底板上，y轴压电驱动模块和y轴液压放大模块驱动连接，y轴液压放大模块和x轴位移检测模块固定连接。本发明将压电驱动器与液压位移放大机构结合起来，提供了一种两自由度压电微动平台，运动范围大、控制精度高。
一种基于液压放大压电微动平台

[发明专利]一种猪饲料喂料器-CN202310413637.2在审
发明人：田明;刘娣;何鑫淼;王文涛 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪饲料喂料器，包括：机壳上嵌装有槽体；料仓与机壳固定且其底部设有出料口，出料口能够与槽体连通；两个连接杆布置在槽体内且其一端侧壁上固定有空心轴，空心轴与槽体转动连接；驱动机一与空心轴传动连接；搅拌辊的一端与一个连接杆转动连接，另一端同轴嵌装有外转子电机；在搅拌辊上固定有与槽体的槽底壁滑动接触螺旋形搅拌齿；安装杆各自与两个连接杆固定，喷头一与安装杆固定且其喷射方向指向搅拌辊。该喂料器能够进行干饲料和湿饲料的投喂，并且，搅拌及清洗组件中的螺旋形搅拌齿除了能够搅拌饲料之外，螺旋形搅拌齿的外侧边始终与槽体的槽底壁滑动接触，再结合喷头一的喷水作用，螺旋形搅拌齿能够实现对槽体清洗的作用。
一种猪饲料喂料

[实用新型]一种便于集中收集分类的医用器具消毒柜-CN202320573303.7有效
发明人：刘娣;孙峰 -专利权人：莒县疾病预防控制中心
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用设备技术领域，公开了一种便于集中收集分类的医用器具消毒柜，包括柜体，所述柜体一侧外壁的两端均转动连接有柜门，所述柜门外表面上端固定安装有控制面板，所述柜体相对一侧内壁的上端均开设有凹槽，一个所述凹槽内部活动连接有滑轮，另一个所述凹槽相对一侧内壁之间转动连接有丝杠，所述丝杠一侧外壁贯穿凹槽且固定连接有伺服电机。本实用新型设置有伺服电机、丝杠、挂钩以及托盘等，可以对不同的医用器具进行收集分类放置，有利于医护人员快速且便捷的拿取使用，同时设置有承接板、水管、排污管、储水箱以及电磁阀等，使得消毒柜内部保持干燥，进而避免了消毒柜内部的电器元件受潮氧化，同时提高了消毒柜的使用寿命。
一种便于集中收集分类医用器具消毒柜

[发明专利]一种具有清洗功能的生猪养殖用猪舍-CN202310414883.X在审
发明人：田明;刘娣;何鑫淼;王文涛 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明属于养殖设施技术领域，其公开了一种具有清洗功能的生猪养殖用猪舍，包括：猪舍房体；可变容积式饲养围栏，其包括：围栏外框架；多个可移动内挡栏，每个可移动内挡栏的两侧端分别与围栏外框架的两相对侧壁滑动连接，可移动内挡栏将围栏外框架分隔成多个独立的养殖区；多个第一伸缩缸，其用于带动相应的可移动内挡栏左右移动，以改变养殖区的养殖面积；多个转动式分隔栏，且其一侧均与相应的可移动内挡栏转动连接，以将养殖区分隔为母猪养殖区和幼崽养殖区。该猪舍能够依据猪群数量调整养殖区域，以及有效避免母猪踩踏或压伤幼崽风险；并且在猪舍顶部设置喷水或喷气系统，用于给养殖区喷水或冷热空气，达到清洗猪舍以及快速烘干的目的。
一种具有清洗功能生猪养殖猪舍

[发明专利]一种猪氟烷基因快速分型试剂盒及其检测方法-CN202310150437.2在审
发明人：田明;何鑫淼;刘娣 -专利权人：黑龙江省农业科学院畜牧研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪氟烷基因快速分型试剂盒及其检测方法，涉及生物技术领域。本发明试剂包括引物预混液、探针法荧光定量PCR预混液和ddH2O。本发明方法通量大，一次可以同时对96个或者384个样本进行基因分型检测，适用于猪氟烷基因的大规模筛查，特别适用于大中型商业猪场。
种猪烷基快速试剂盒及其检测方法

[发明专利]无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法-CN202310416436.8在审
发明人：李鹏;欧阳西;刘娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种新型无人系统有限时间自适应自动驾驶仪的控制方法，针对目前标准自动驾驶仪普遍存在的无法处理系统不确定性的问题，本发明基于有限时间滑模控制算法框架，设计规避奇异且连续的切换有限时间滑模面，提出有限时间自适应率来实时跟踪补偿无人系统的不确定性，从而设计一种无人系统有限时间自适应滑模控制自动驾驶仪方案，达到增强系统的鲁棒性和自适应性的目的，设计方案具有即插即用的模块化特点。该自动驾驶仪方案不但能应用于多种无人系统，同时对系统中普遍存在的不确定性问题具有很好的跟踪补偿效应，在系统出现不确定的参数变化和干扰情况下，提出的有限时间自适应控制方法能够让系统实现有限时间最终一致有界稳定。
无人系统有限时间自适应自动驾驶仪控制方法

[发明专利]一种中厚板高速钢工作辊及其制造方法-CN202111586416.2有效
发明人：刘娣;杜旭景;胡兵;杜江伟 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及中厚板轧辊技术领域，尤其是一种中厚板高速钢工作辊及其制造方法，包括外层和芯部，芯部为球墨铸铁铸造的辊芯，外层为高速钢铸造的辊身工作层，辊身工作层的化学成分为：C，Si，Mn，Cr，Ni，Mo，V，W，Nb，B，S，P，其余为Fe和不可避免的杂质，本发明通过添加多种微量合金，达到强化高速钢基体、抑制碳化物析出并细化碳化物分布，基体强硬性≥800HV，碳化物含量≤10%，解决了常规高速钢轧辊高碳化物含量存在冲击韧性差、抗事故能力差的问题，使其具备高强度及抗冲击能力，更加适应中厚板轧机轧制条件。
一种厚板高速钢工作及其制造方法

[发明专利]高碳高速钢的马氏体-贝氏体复相组织热处理控制方法-CN202210332592.1有效
发明人：刘娣;肖泽扬;王延青;吴昊 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了高碳高速钢的马氏体‑贝氏体复相组织热处理控制方法，属于离心轧辊制造技术领域，包括通过热膨胀仪测得轧辊材质奥氏体向贝氏体转变的温度区间，即存在转变的最高温度和最低温度，并找到贝氏体转变最快的温度；通过热膨胀仪测得轧辊材质奥氏体向马氏体转变的温度区间，即存在转变的最高温度和最低温度，最低温度低于0℃时，此时只做出最高温度；在生产过程中，通过测温和计算，预测轧辊降温至贝氏体转变温度区间的时间，并控制该阶段之后的冷却过程，以实现不同的组织控制目标。本发明实现了工作层中马氏体相和贝氏体相比例的精准控制，改变了原铸造组织受辊型及环境影响较大、组织控制结果与使用需求不完全对应的情况。
高速钢马氏体贝氏体复相组织热处理控制方法

[发明专利]一种用于风力发电机叶片运维的爬升机器人及检测方法-CN202310378928.2在审
发明人：乔贵方;付冬梅;刘娣;王保升;徐宏;张颖;周霆威 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机叶片运维的爬升机器人及检测方法，涉及风力发电设备检测与维护技术领域。该爬升机器人包括爬升机器人本体、六自由度操作手臂和高精度三维扫描模块；六自由度操作手臂安装在爬升机器人本体上，末端安装高精度三维扫描模块。其中爬升机器人本体由上层结构模块、下层结构模块、左支撑结构模块、右支撑结构模块组成的，通过上层结构模块、下层结构模块中的卷绕机构使得设备环抱风电塔杆，从而实现塔杆爬升。高精度三维扫描模块配合风电叶片的动作，可以实现对风电叶片的外观检测，本发明的爬升机器人能够代替工作人员完成危险的工作，满足大范围，高精度风电叶片的检测，同时具有检测过程连续，操作简单等优点。
一种用于风力发电机叶片爬升机器人检测方法

[发明专利]一种多层土壤湿度反演方法-CN202310073979.4在审
发明人：刘娣;孙佳倩;余钟波;吕海深;朱永华 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层土壤湿度反演方法，属于水文水资源学科土壤湿度反演领域，包括：将研究数据划分为训练集和测试集并归一化处理；利用主成分分析法，选取与土壤湿度相关性较高的数据；建立BP神经网络模型并将其初始化，得到初始权值和阈值；初始化天牛须搜索算法；计算适应度函数；迭代计算；将获得的最优权值和阈值赋值给BP神经网络，构建适应于不同深度土壤湿度反演的BAS_BP神经网络模型；该BAS_BP神经网络模型基于机器学习理论，可用于不同深度土壤湿度的反演，服务于水文预报、洪旱灾害预报预警系统，提高预报预警的精度。
一种多层土壤湿度反演方法

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