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[发明专利]一种地线断股修补装置-CN202210825786.5在审
发明人：贾绍春;李方;邹霞;李如冰 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地线断股修补装置包括机器人装载平台、送料机构和供给机构；机器人装载平台用于分别控制送料机构和供给机构的作业；送料机构包括送料组件和夹持组件；送料组件用于将夹持组件传送至地线的断股处；夹持组件用于将修补夹片包裹于地线的断股处；料仓包括推杆活动孔和出料口，出料口与所述送料机构连通；推杆组件包括推杆驱动件、伸缩推杆和推板；推板的推动端可卡装于推杆活动孔，且延伸至与料仓内最顶部的修补夹片的一端贴合；通过推板的推动端的移动，使得料仓最顶部的修补夹片本申请通过送料机构将修补夹片包裹于地线的断股时，及时修补断股地线，避免断股地线进一步散开，从而造成地线发生事故。
一种地线修补装置

[发明专利]一种架空地线修复机构-CN202210827248.X在审
发明人：邹霞;黄斌斌;史锋;李如冰 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公共了一种架空地线修复机构，包括移动巡检平台、夹片装夹机构和夹片供给机构；夹片装夹机构包括升降组件和装夹组件；升降组件将装夹组件传送至地线的断股处；装夹组件用于将修补夹片包裹于地线的断股处；夹片供给机构包括料仓和推片组件推片组件包括推片驱动件、伸缩杆和推动杆；可通过推动部将料仓最顶部的修补夹片推送至装夹组件。通过夹片装夹机构将修补夹片包裹于地线的断股时，及时修补断股地线，避免断股地线进一步散开，从而造成地线发生事故。
一种架空地线修复机构

[发明专利]一种架空地线断股修复机器人-CN202310259738.9在审
发明人：陈震;刘艳梅;李占军;刘刚;吴建民;白坤;于博;屈宏磊;刘义;何忠;李俊;张宇;许乃文;王峰;宋灵乐;郑志刚;宋常军;徐志鑫;陈绍军;蒲雷雷;李辉 -专利权人：辽宁省送变电工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心;沈阳航空航天大学;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种架空地线断股修复机器人。该机器人包括行走机构、电气控制箱和断股捋回及固定系统，其中行走机构用于使机器人在架空地线上移动；断股捋回及固定系统包括断股捋回装置和断股固定装置，其中断股捋回装置用于对断股进行捋回；断股固定装置用于夹持被断股捋回装置捋回的断股；电气控制箱用于支撑和控制行走机构、断股捋回装置及断股固定装置的动作。本发明能在架空地线上安全行走，利用断股捋回及固定系统实现断股的自动捋回和固定，避免了人工修补断股存在安全隐患的问题，且能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度，提高了操作的安全性及工作效率。
一种架空地线修复机器人

[发明专利]带电修补输电线路断股架空地线的设备及施工方法-CN201010182443.9有效
发明人：石永建;屈以军;胡桐生;后承康;李炳侠 -专利权人：安徽省电力公司滁州供电公司
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电修补输电线路断股架空地线的设备以及采用该设备进行带电修补输电线路断股架空地线的方法，所述设备包括用于卡住断股架空地线的线卡、用于操控所述线卡的安装装置、以及用于牵引所述线卡及安装装置的牵引器，本发明采用的工器具外形结构简单、安装(拆卸)方便，无需工作人员登高至地线断股处进行工作，大大减轻了作业人员的劳动强度，增强了工作安全性。由于本发明设备不受杆型、地形、地线高度、线路带电等条件限制，因此适用范围广，具有较强的现实推广意义。
带电修补输电线路架空地线设备施工方法

[发明专利]架空地线断股修补方法-CN201610525576.9有效
发明人：李志清;张金秋;刘爱新 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：架空地线断股修补方法，属于架空地线修复技术领域，该方法包括作业人员带传递绳攀爬至杆塔顶部解开架空地线线夹，将架空地线拆卸下来，降落下移并放置在架空地线下方的横担处；杆塔上的作业人员将架空地线由横担处降落至同侧的导线处，并用连接在横担上的连接金具将架空地线悬挂牢固；杆塔上作业人员与线上作业人员配合将挂梯滑车悬挂在导线上，尔后线上作业人员坐上挂梯滑车并与地面控制人员配合滑至架空地线断股处进行修补作业，期间地面人员用绳索控制架空地线与导线使二者间保持适当的作业距离该架空地线断股修补方法适用任何复杂外界环境，能够缩短修补用时、减少用工、降低劳动强度。
架空地线修补方法

[发明专利]一种架空地线电动修补机构-CN202011045074.9在审
发明人：李智勇;刘宏森;孔志战;孟令增;王亮;陈炳勤;刘晓波;李迎华;山开;李燕军;刘亚林;胡攀峰;惠东郁;王容;罗彦宏 -专利权人：国网陕西省电力公司铜川供电公司;国家电网有限公司;四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空地线电动修补机构，包括升降滑台模组和夹紧修补模组；所述夹紧修补模组连接安装在升降滑台模组滑动端上；所述升降滑台模组带动夹紧修补模组做垂直上下移动；所述夹紧修补模组包括推杆气缸、平面四连杆机构和修补夹头组；所述推杆气缸输出端与平面四连杆机构铰链连接；平面四连杆机构与修补夹头组铰链连接；所述修补夹头组上部设置修补线夹夹持口。本机构用于野外输电现场环境，采用电动运送和夹紧方式为架空地线受损部位装设修补线夹，以消除架空地线因断股或散股存在的断线、短路跳闸等安全隐患的小型自动化机构。解决传统电力检修作业处理架空地线断股、散股故障实施难度大，操作费时费力的问题。
一种架空地线电动修补机构

[实用新型]一种架空地线修补装置-CN202022180951.5有效
发明人：李智勇;刘宏森;孔志战;孟令增;王亮;陈炳勤;刘晓波;李迎华;山开;李燕军;刘亚林;胡攀峰;惠东郁;王容;罗彦宏 -专利权人：国网陕西省电力公司铜川供电公司;国家电网有限公司;四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空地线修补装置，包括升降滑台模组和夹紧修补模组；所述夹紧修补模组连接安装在升降滑台模组滑动端上；所述升降滑台模组带动夹紧修补模组做垂直上下移动；所述夹紧修补模组包括推杆气缸、平面四连杆机构和修补夹头组；所述推杆气缸输出端与平面四连杆机构铰链连接；平面四连杆机构与修补夹头组铰链连接；所述修补夹头组上部设置修补线夹夹持口。本机构用于野外输电现场环境，采用电动运送和夹紧方式为架空地线受损部位装设修补线夹，以消除架空地线因断股或散股存在的断线、短路跳闸等安全隐患的小型自动化机构。解决传统电力检修作业处理架空地线断股、散股故障实施难度大，操作费时费力的问题。
一种架空地线修补装置

[发明专利]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202210173898.7在审
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[实用新型]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202220384890.0有效
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[发明专利]一种架空输电线路导地线补修装置及修补方法-CN201810797973.0在审
发明人：沈彦南 -专利权人：沈彦南
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路导地线补修装置及修补方法，包括缠绕组件、移动组件和障碍避让组件：缠绕组件包括两个可相背螺旋运动的缠绕盘，缠绕盘设有可卡进导地线的开口和配合导地线的缠绕孔，缠绕孔外设有配合携带预绞丝的携带孔；移动组件包括驱动轮，驱动轮的周侧设有配合导地线的凹形卡槽，用于装置在导地线上的移动；障碍避让组件可使缠绕组件远离导地线。本发明的好处是能够完成预绞线的携带和缠绕，完成导地线断股自动修补，提高导地线断股修补的效率；能够带电作业，减少停电维修的损耗；作业安全，效率高；张紧轮张紧导地线配合驱动轮完成补修装置的爬坡，提高装置的检修能力
地线缠绕组件驱动轮补修缠绕架空输电线路修补移动组件障碍避让缠绕盘配合携带地线断股修补凹形卡槽带电作业螺旋运动提高装置作业安全预绞丝张紧轮断股绞线爬坡相背张紧检修开口停电维修移动

[实用新型]一种导地线断股整理装置-CN201821149519.6有效
发明人：沈彦南 -专利权人：沈彦南
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导地线断股整理装置，包括可在导地线上移动的移动组件，移动组件固定有竖向滑台组件，竖向滑台组件固定有可竖向移动的底板，底板上设有若干垂直导地线的纵向滑台组件，部分纵向滑台组件的上侧设有整理组件，部分纵向滑台组件的上侧设有扎紧组件，整理组件包括固定在纵向滑台组件上的整理底座和可在整理底座内做旋转运动的整理盘，整理盘的旋转轴线设有配合导地线外圈尺寸的整理孔，扎紧组件包括两合抱的靠模。本实用新型的好处是能够完成导地线的挤压复位，完成导地线断股自动整理，提高导地线断股修补的效率；能够带电作业，减少停电维修的损耗；不用人员靠近导地线就能够完成导地线的整理，作业安全，效率高。
地线纵向滑台断股底板本实用新型竖向滑台移动组件整理装置整理组件整理盘扎紧底座地线断股修补带电作业竖向移动旋转轴线自动整理组件包括组件固定作业安全合抱上移动复位靠模挤压垂直停电维修配合

[发明专利]一种架空输电线路导地线损伤复原装置及方法-CN201810796745.1有效
发明人：沈彦南 -专利权人：沈彦南
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路导地线损伤复原装置及方法，包括底板、移动组件、整理组件、障碍避让组件和扎紧组件：移动组件包括移动轮，移动轮的周侧设有配合导地线的凹形卡槽；整理组件包括整理盘，整理盘设有可配合导地线的整理孔，整理盘可沿导地线做螺旋运动；扎紧组件包括两个可合抱的靠模；障碍避让组件可使整理组件远离导地线。本发明的好处是能够完成导地线的挤压复位，完成导地线断股自动整理，提高导地线断股修补的效率；能够带电作业，减少停电维修的损耗；不用人员靠近导地线就能够完成导地线的整理，作业安全，效率高。
一种架空输电线路地线损伤复原装置方法

[发明专利]一种光纤复合架空地线断股的永久修复方法-CN201410738752.8有效
发明人：戚力彦;冯学斌 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网浙江省电力公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤复合架空地线断股的永久修复方法，所述方法为：判断所述光纤复合架空地线的外层材料的类型；通过所述外层材料的类型和所述光纤复合架空地线的外层断股数量对所述光纤复合架空地线进行修补；所述修补包括通过铝包钢补修条进行修补或通过铝包钢补修条临时修补后等线路停电时更换所述光纤复合架空地线本发明的方法利用预绞丝修补条，对于外层不同导电率的OPGW采用不同的修复方法，使修复后的OPGW仍能够满足机械性能、电气性能和光传输性能，确保修复后的OPGW的安全可靠性。
一种光纤复合架空地线永久修复方法

[发明专利]基于图像处理与形态特征分析的架空地线断股检测方法-CN202310683566.8在审
发明人：付文龙;谭超;陈曦;袁朝晖;李佰霖 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于图像处理与形态特征分析的架空地线断股检测方法，包括步骤：采集架空地线图像，对架空地线图像进行预处理；采用基于HSV颜色空间的多阈值分割方法，获得包含架空地线的候选连通区域；通过形态学处理方法，在候选连通区域中筛选出架空地线连通区域；分析架空地线断股区域与正常地线之间的不同之处，总结出两者的差异性特征；对架空地线二值图进行扫描，判定是否存在断股区域，若存在断股区域，继续下一步操作；若不存在断股区域，检测结束；依据地线线径宽度变换情况识别断股区域位置；用矩形框标记断股区域位置，并进行标注。该方法结合架空地线断股区域形态特征信息实现了架空地线断股区域位置的自动检测，有效解决了人工巡检效率低下的问题。
基于图像处理形态特征分析架空地线检测方法

[发明专利]一种架空地线断股电动回缠修复机构-CN202210170235.X在审
发明人：吕泳川 -专利权人：四川福瑞德电力设备科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空地线断股电动回缠修复机构，包括缠线机构、夹紧机构和固定线夹，且缠线机构的底部具有供断股地线通过的U形槽，所述的夹紧机构安装在缠线机构上，所述的缠线机构安装在架空地线巡检机器人机身上，所述的固定线夹可拆卸的安装在夹紧机构上；本发明公开的架空地线断股电动回缠修复机构在使用时，由架空地线巡检机器人搭载并运送至地线断股部位，利用设置的缠线机构将断股地线丝回缠复原，利用设置的夹紧机构将固定线夹安装到断股地线丝的末端，防止断股地线丝再次发散，高效、便捷、安全。
一种架空地线电动修复机构

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