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[发明专利]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202210173898.7在审
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[实用新型]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202220384890.0有效
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[实用新型]一种用于显示面板检测的压接治具及检测设备-CN202220923946.5有效
发明人：郑海龙;肖治祥;叶坤;朱涛 -专利权人：苏州精濑光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于显示面板检测的压接治具及检测设备，其中用于显示面板检测的压接治具，包括压接模块和用于放置显示面板的载板，所述压接模块包括：压接框架、滑动支架、驱动机构、压接头、和至少一个按压捋平机构；其中，在压接头的机构基础上，再使用按压捋平机构，可以对即将被压接的面板进行预压，防止压接的面板出现翘边的情况，满足更高检测稳定性要求，通过可拆卸拆卸件调整按压捋平机构的个数，结构简单，而且更方便适应不同尺寸的面板
一种用于显示面板检测压接治具设备

[发明专利]断股补修机器人-CN201610460728.1在审
发明人：丁平;李永彪;池艳东;杨晓龙 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[实用新型]断股补修机器人-CN201620626267.6有效
发明人：查洪林;张林华;周银松;张超 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述压接工具及相机设置在所述电气箱体上。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[实用新型]一种轻量型架空地线修补机器人-CN202123449377.X有效
发明人：颜文旭 -专利权人：江苏中梦孚生科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量型架空地线修补机器人，包括均安装在基座上的：行走装置，所述行走装置包括驱动轮和辅助轮，所述辅助轮将地线夹紧在驱动轮上，所述驱动轮转动以带动机器人在地线上行走；捋线装置，所述捋线装置包括两个对称开合设置的夹紧臂，每个夹紧臂上均设有半圆盘形的捋线盘，两个夹紧臂闭合，对应的两个捋线盘夹紧在地线上，机器人向前行走且捋线盘转动，通过捋线盘将地线上断股散落的线体恢复入槽；压接装置，所述压接装置包括压接钳，所述压接钳用于将压片压接在地线的断股处
一种轻量型架空地线修补机器人

[实用新型]用于折弯定子PIN针的折弯机构-CN202320019341.8有效
发明人：吴朝忠;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于折弯定子PIN针的折弯机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于折弯定子PIN针的折弯机构包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；该压盘可下降式压固定子的上表面，该定子的PIN针位于放料座中，该拨叉可移动式将放料座中的PIN针捋直，该放料座可转动式将PIN针折弯；通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对PIN针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度。
用于折弯定子 pin 机构

[发明专利]一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构-CN201110052833.9有效
发明人：王洪光;刘爱华;何立波;景凤仁;凌烈 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间本发明爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。
一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构

[实用新型]超高压输电线路断股压接作业机器人机构-CN201120056634.0无效
发明人：王洪光;刘爱华;何立波;景凤仁;凌烈 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端分别与前行走夹持机构和后行走夹持机构铰接，在前行走夹持机构及后行走夹持机构的外侧分别设有前捋线装置和后捋线装置；所述压接臂的一端固接在电器箱体上，另一端为压接端、位于前行走夹持机构及后行走夹持机构之间本实用新型爬坡角度大，安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，捋线过程简单、有效，对线路的磨损小，断股压接的效果好，能提高人身安全，减轻人员劳动强度，提高效率。
超高压输电线路断股压接作业机器人机构

[发明专利]双绞线切割捋线器-CN201310370692.4有效
发明人：朱朝昱;金成明;栾敬钊;王晓丹;金垒;章晓宁;刘林;王巍 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;大连电力勘察设计院有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种双绞线切割捋线器，包括底座、压杆、捋线切割装置、线缆固定装置构成，其特征在于压杆与底座以铰链连接，在压杆与底座之间设有捋线切割装置和线缆固定装置。本发明可将捋线和切割两个操作环节一次完成，其捋线效果好，便于下一步为线缆压接RJ45头；本发明还具有结构简单，制造成本低，使用操作简便，携带方便的特点，完全能够满足双绞线接头现场制作的需要。
双绞线切割捋线器

[实用新型]一种捋线装置-CN201320538727.6有效
发明人：朱朝昱;金成明;栾敬钊;王晓丹;金垒;章晓宁;刘林;王巍 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;大连电力勘察设计院有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捋线装置，包括底座、压杆、捋线切割装置、线缆固定装置构成，其特征在于压杆与底座以铰链连接，在压杆与底座之间设有捋线切割装置和线缆固定装置。本实用新型可将捋线和切割两个操作环节一次完成，其捋线效果好，便于下一步为线缆压接RJ45头；本实用新型还具有结构简单，制造成本低，使用操作简便，携带方便的特点，完全能够满足双绞线接头现场制作的需要。
一种线装

[发明专利]新能源汽车高压线束捋顺检测并压接装置-CN202110672341.3在审
发明人：熊芳 -专利权人：熊芳
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压线束领域，尤其涉及一种新能源汽车高压线束捋顺检测并压接装置。本发明的技术问题：提供一种新能源汽车高压线束捋顺检测并压接装置。本发明的技术实施方案是：一种新能源汽车高压线束捋顺检测并压接装置，包括有底板组件和压接单元等；底板组件与压接单元进行固接。本发明实现了将线束捋顺拉直，并检测线束中导线裸露出的长度是否符合标准，若检测合格后，再将端子传送至靠近线束处，并将相连接的端子切割分离，然后再将端子压进线束中，使端子与线束相连接，并避免线束在与端子压接时，线束中的导线松散，接着，再将压接完成的线束传送出去，提高了线束的导电性同时延长了使用寿命，避免了安全隐患。
新能源汽车高压线束捋顺检测装置

[发明专利]一种物料收叠装置及物料落料捋平机构-CN202110944178.1在审
发明人：蔡金盛;曹亚丰;黄学敏 -专利权人：台州安卓缝纫机有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料收叠装置及物料落料捋平机构。本发明包括固定捋压部、活动捋压部、捋平驱动件、捋平件，固定捋压部包括固定捋压架、转动连接于固定捋压架上的固定捋压辊、用于驱动固定捋压辊进行旋转的固定捋压驱动件；活动捋压部包括活动捋压架、转动连接于活动捋压架上的活动捋压辊、用于驱动活动捋压辊进行旋转的活动捋压驱动件；捋压驱动件用于驱动活动捋压部往靠近固定捋压部一侧进行移动，相互挤压的固定捋压辊和活动捋压辊一侧为入料口，物料由入料口进入并挤压于固定捋压辊与活动捋压辊之间；捋平件用于与物料外表面接触且将物料形变处捋平。通过上述技术方案，总体实现了物料自动化捋平的效果，大幅度提升了生产效率。
一种物料装置落料捋平机构

[实用新型]一种物料收叠装置及物料落料捋平机构-CN202121934976.8有效
发明人：蔡金盛;曹亚丰;黄学敏 -专利权人：台州安卓缝纫机有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料收叠装置及物料落料捋平机构。本实用新型包括固定捋压部、活动捋压部、捋平驱动件、捋平件，固定捋压部包括固定捋压架、转动连接于固定捋压架上的固定捋压辊、用于驱动固定捋压辊进行旋转的固定捋压驱动件；活动捋压部包括活动捋压架、转动连接于活动捋压架上的活动捋压辊、用于驱动活动捋压辊进行旋转的活动捋压驱动件；捋压驱动件用于驱动活动捋压部往靠近固定捋压部一侧进行移动，相互挤压的固定捋压辊和活动捋压辊一侧为入料口，物料由入料口进入并挤压于固定捋压辊与活动捋压辊之间；捋平件用于与物料外表面接触且将物料形变处捋平。通过上述技术方案，总体实现了物料自动化捋平的效果，大幅度提升了生产效率。
一种物料装置落料捋平机构

[实用新型]制冷压缩机编织线双线双端烫线压接机-CN202023017008.9有效
发明人：王洪辉 -专利权人：苏州开铂机器人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于制冷压缩机技术领域，具体为制冷压缩机编织线双线双端烫线压接机，所述机器支架的左侧上方安装有整直器总成，所述机器支架的上方安装有烫线总成、切断剥皮机构、拉线机构总成、前端移线机构总成、尾端端子压接机、成品取料机构总成、尾端移线机构总成、尾端剥皮捋线机构总成、尾端捋线模组总成和前端端子压接机，所述烫线总成在整直器总成的右侧，前端端子压接机对电线的一端进行压接后，通过电线翻转180度机构总成将编织的电线翻转180度再进行捋线剥皮，这样可以将电线另一端的压接位置进行精确固定，从而保证了电线另一端端子压接位置的稳定，同时采用双线翻转方式，可以提高生产效率。
制冷压缩机编织双线双端烫线压接机

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