“地心方向”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2609579个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于星光折射确定地心矢量的方法-CN201310659446.0有效
发明人：宁晓琳;徐勇志;王龙华;郑帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：发明涉及一种基于星光折射确定地心矢量的方法，该方法利用星敏感器通过确定星光的折射路径确定出过地心的平面，共采用了三个星敏感器，其中星敏感器A指向天顶方向，用于观测直射的恒星，星敏感器B和C指向接近水平方向根据星敏感器A获取的星图和三个星敏感器的安装矩阵可获得B和C的模拟直射星图，通过将所述模拟直射星图与B和C实际拍摄的折射星图进行匹配可确定星光折射前后的方向。由星光折射前后的方向可得到过地心的平面，通过求解两个过地心平面的交线可确定当地的地心矢量方向，由地心矢量方向可计算得到水平姿态。该发明可用于确定舰船、飞机、卫星等运动载体的地心矢量方向及水平姿态。
一种基于星光折射确定地心矢量方法

[发明专利]一种日地月导航的地心方向的扁率修正方法-CN201110442045.0有效
发明人：王大轶;黄翔宇;李茂登;张斌;刘良栋 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种基于日地月方位信息的自主导航系统的地心方位的扁率修正方法，首先不考虑地球扁率影响，利用球面几何关系计算出地心方位和地心距。然后考虑地球扁率，建立地球敏感器扫描地平边缘时满足的几何约束方程，并结合大致的地心方位和地心距，反解出考虑扁率效应的地心方位信息。本发明在对考虑地球扁率的地心方向确定进行研究的基础上，提出了一种考虑地球扁率的地心方向确定方法，大大提高了基于日地月测量信息的自主导航系统的导航精度。
一种导航地心方向修正方法

[发明专利]一种基于紫外辐射模型的地心矢量方向提取方法-CN201510741026.6有效
发明人：张翰墨;彭杨;孙俊 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外辐射模型的地心矢量方向提取方法，包括如下步骤：采集图像，通过采用Sobel微分检测算子计算像素在X方向上和Y方向上梯度值，以得到原图像的梯度图；通过在梯度图上统计像素点的5×5邻域的局部二值模式，通过在LBP特征的所有32种模式中选取4种边缘点特征候选模式，实现边缘点的提取；构建了基于椭球模型的误差函数；通过带入边缘点，采用最小二乘算法迭代求解得到像平面的地心坐标和半径，进而解算得到地心矢量方向和地心距本发明在中低轨和高轨自主导航过程中通过最小二乘拟合算法解算出地心圆盘中心，能够得到亚像素级的地心位置精度估计。
地心矢量地心边缘点方向提取紫外辐射梯度图解算最小二乘拟合算法最小二乘算法采集图像地心坐标二值模式候选模式精度估计椭球模型误差函数亚像素级圆盘中心自主导航像平面像素点原图像算子求解低轨迭代高轨构建邻域像素检测统计

[发明专利]基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法-CN201110409278.0无效
发明人：管乐鑫;魏春岭;黄翔宇;张斌;熊凯;亢淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法，首先对成像型地球敏感器的地心方向测量进行建模，不考虑地球扁率影响，由地球成像边缘点在CCD平面的几何中心坐标计算地心方向，考虑地球扁率影响后，地心成像的真实像点和几何中心存在偏差，导致地心测量矢量和真实矢量存在偏差，将偏差分解为滚动误差角和俯仰误差角，利用三角函数对滚动误差角和俯仰误差角进行拟合，求出三角函数相应的系数，然后利用三角函数的计算结果对几何中心坐标进行补偿，最后用补偿后的坐标计算地心方向本发明方法操作简单，可以提供更为精确的地心方向测量信息。
基于三角函数拟合成像地球敏感补偿方法

[发明专利]一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法-CN201110409345.9有效
发明人：魏春岭;张斌;张青春;刘良栋;李果;亢淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种利用偏航机动的自主导航敏感器系统误差校正方法，自主导航敏感器通过对地球进行观测得到卫星本体系地心方向矢量和地心距，自主导航敏感器通过对恒星进行观测得到惯性系到卫星本体系的姿态转换矩阵，二者结合得到惯性系下的地心方向和地心距本发明方法将自主导航敏感器系统误差扩充为状态变量，以地心方向和地心距作为测量值进行偏差自校准。
一种利用偏航机动自主导航敏感系统误差校正方法

[发明专利]一种组合视场导航敏感器地心方向提取方法-CN201510041030.1有效
发明人：魏春岭;王立;熊凯;毛晓艳;龚德铸 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种组合视场导航敏感器地心方向提取方法，包括以下步骤：对敏感器拍摄的地球图像进行自动阈值计算，通过阈值将图像分割为二值图像。通过区域搜索的方法确定二值图像中地球的边缘。对边缘点进行圆中心和半径的拟合，求得地心像素坐标；对敏感器拍摄的星点图像进行星点提取，根据采样点集的灰度确定星点灰度阈值，并按照此阈值进行星点提取，对满足要求的星点进行保留。然后采用质心算法计算星点质心坐标，并按照典型的星图识别方法进行恒星识别，以此得到星点像素坐标和恒星惯性空间指向信息；利用上两步计算出的地心和恒星像素坐标，计算地心方向与恒星方向在敏感器坐标系下的矢量，再根据通过星图识别得到的恒星惯性空间指向，采用最小二乘算法计算出惯性系中的地心方向矢量。
一种组合视场导航敏感地心方向提取方法

[发明专利]一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法-CN201710008041.9有效
发明人：踪华;翟雯婧;杜华军;姬晓琴 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高地球敏感器体地心矢量精度的方法，包括步骤有：步骤(1)定义B坐标系，使B坐标系方向与地球敏感器体坐标系方向相同，B坐标系的坐标原点与地心惯性系相同；步骤(2)将天文导航的位置矢量和惯性导航的位置矢量均转化到某一时刻的B坐标系下；步骤(3)将B坐标系的惯性导航位置增量与所述天文导航的位置增量做差，计算得到地心矢量偏差估计值；步骤(4)补偿地心矢量偏差估计值，得到补偿后的天文导航的位置矢量。本发明利用惯性导航信息，通过地球敏感器体地心矢量偏差的在线估计与补偿，降低了对地球敏感器体测量精度和地球模型的要求，提高了地球敏感器体的位置精度。
一种提高地球敏感地心矢量精度方法

[发明专利]一种航天器飞行中实时位置的精确迭代分析方法及系统-CN202310504468.3有效
发明人：欧朝 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：包括：获取航天器发射点在地心系下的初始位置和地心系到发射系的方向余弦转换矩阵；根据航天器发射点在地心系下的初始位置、地心系到发射系的方向余弦转换矩阵及航天器飞行过程中在发射系的当前位置，计算航天器飞行过程中在地心系下的当前位置；根据航天器飞行过程中在地心系下的当前位置，计算航天器飞行过程中的当前位置经度；迭代计算航天器飞行过程中相邻两步的纬度和海拔高度，对比上述两步的海拔高度，如果收敛精度达到要求，则结束迭代，否则将新值带入继续迭代
一种航天器飞行实时位置精确分析方法系统

[发明专利]藉地心引力及浮力开发运转动能的方法-CN97112004.8无效
发明人：洪明东 -专利权人：洪明东
申请日： 1997-05-12 - 公布日： 1998-11-18 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种藉地心引力及浮力开发运转动能的方法,同时利用地心引力及浮力的能量以创造不平衡力矩及驱动转轮。转轮局部置于水面上,局部置于水面下,其旋转轴安置为水平状,转轮平均分为数个方位,每一方位均以对称方式结合团块,无论团块比重低于水,或等于水,或大于水,当其完全悬空而受到地心引力之作用时,其重心均处在所属方位以虚拟中线为界的朝运转方向的前端部分;团块比重低于水的比重者,当其完全没在水中时,其浮心亦处在所属方位以虚拟中线为界的朝运转方向的前端部分;地心引力及浮力并用,使朝一个方向之力矩大于朝另一相反向之力而驱动转轮。
地心引力浮力开发运转动能方法

[发明专利]基于日地月集成敏感器脉冲数据的卫星高精度自主导航方法-CN201110005239.4无效
发明人：荆武兴;李茂登;黄翔宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：步骤如下：一、向导航计算机提供脉冲数据；二：根据脉冲数据进行三个天体的方位确定：三：由计算日心方向矢量和地心方向矢量的内积，以及月心方向矢量和地心方向矢量的内积：四：进行双矢量粗定姿；五：导航初始化：六：进行粗导航运算得到导航结果；七：完成月球方位的精细化；八：进行双矢量精定姿，九：修正地心距和地心方位矢量；十：精导航运算得到最终的导航结果。
基于集成敏感脉冲数据卫星高精度自主导航方法

[发明专利]利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法-CN202111210634.6有效
发明人：刘伟亮;吕旺;钱元元;余润清;肖灿明;顾军;沈松涛 -专利权人：上海航天空间技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明的利用卫星视线矢量对空中目标位置的快速估计方法，利用卫星视线矢量以及空中目标平均高度，推算空中目标的三维位置信息；包括：1)计算空中目标地心距Det；2)获取卫星在地心地固系下的位置坐标Res_e；3)计算卫星视线矢量在地心地固系下的分量Pst_e；4)计算卫星目标距离Dst；5)计算空中目标在地心地固系下的位置坐标Ret_e。根据空中目标平均高度计算的空中目标估计位置与实际位置的误差定义为空中目标位置估计误差，包括垂直方向误差和水平方向误差。
利用卫星视线矢量空中目标位置快速估计方法

[发明专利]融合脉冲星辐射矢量和计时观测的卫星自主导航系统及方法-CN201210323585.1有效
发明人：张华;许录平;李沃恒;田茜;谢强 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合脉冲星辐射方向矢量和计时观测的航天器自主导航定位系统及方法。系统利用时辨探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量，并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量；利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量，导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的几何定向算法，并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向，完成轨道卫星自主导航，输出高精度的位置、姿态和速度信息。
融合脉冲辐射矢量计时观测卫星自主导航系统方法

[发明专利]用于卫星导航模拟的天线方向图仿真方法、装置及设备-CN202110991748.2有效
发明人：潘小海;杨波;胡浩;李靖;苏雷皓 -专利权人：湖南卫导信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于卫星导航模拟的天线方向图仿真方法、设备及介质，所述方法包括步骤：载入预先编辑好的天线样本数据集；根据天线样本数据集中样本数量和样本分布特点计算得到用于表示天线所有方向的增益的三维天线方向图函数；根据载体的地心坐标位置、姿态计算载体上所装天线和每个卫星的地心坐标位置；根据卫星和天线的地心坐标位置得到卫星信号方向向量对应的方位角和俯仰角；根据三维天线方向图函数、卫星信号方向向量对应的方位角和俯仰角计算得到卫星信号方向向量在天线上的增益控制导航信号强度本申请提高了三维天线方向图的拟合精度和卫星导航模拟的真实性和可靠性。
用于卫星导航模拟天线方向图仿真方法装置设备

[发明专利]基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法-CN201310320673.0有效
发明人：张华;田茜;许录平;焦荣;宋诗斌;邹力涵;谢雯 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法，所述系统利用星载X射线探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量，并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量；利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量，导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的脉冲星定姿算法，并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向
基于射线脉冲航天器姿态位置测量系统方法

[发明专利]确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置-CN201611084735.2有效
发明人：桑峰;张宏伟;杨勇;张坤;王珏;朱维;王金华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定卫星数字波束天线来波方向的方法及装置，该方法包括以下步骤：使用北斗/GPS终端获取地心大地坐标系中信号源和数字波束天线的位置坐标；将信号源和数字波束天线在地心大地坐标系的位置坐标转换为地心空间直角坐标系中的位置坐标；将地心空间直角坐标系中的位置矢量转换为站心地平坐标系中的位置矢量；将位置矢量转换为站心地平坐标系中的来波方向角；使用经纬仪获取数字波束天线相对于站心地平坐标系的俯仰角和方位角；得出数字波束天线DOA模块的角估计误差，来判断数字波束天线DOA模块的估计来波方向角是否准确。
确定卫星数字波束天线方向方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条