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[发明专利]基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法-CN201911113161.0在审
发明人：王郑;彭冲;徐刚毅;俞忠;彭超;王洪啟;李少波;杨烯;吕露;陈跃木;杨俊;李芳岗;李文钊;李海锋;邓仕航 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于GIS技术的输电线路杆塔坐标可视化处理系统及方法，可视化处理系统包括包括GIS地图系统和文件处理系统；GIS地图系统包括GIS地图图层交互模块和GIS地图数据操作模块，GIS地图图层交互模块用于图层地标交互以及图层地标信息显示，GIS地图数据操作模块用于图层创建以及图层内容更新；文件处理系统包括塔杆坐标文件解析模块、塔杆坐标文件生成模块和照片GPS提取模块，塔杆坐标文件解析模块用于塔杆坐标文件格式解析，所述塔杆坐标文件生成模块用于塔杆坐标文件创建，照片GPS提取模块用于提取照片中的GPS信息以及将GPS信息转换为指定的数据类型。
基于 gis 技术输电线路杆塔坐标可视化处理系统方法

[发明专利]矢量地图素材库生成方法、矢量地图生成系统和电子设备-CN202011270387.4有效
发明人：杨志鹏;金丽君;施维;李鑫;沈伟 -专利权人：北京恒华伟业科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种矢量地图素材库生成方法、矢量地图生成系统和电子设备，方案通过预先构建矢量地图素材库的方式，在所述矢量地图素材库中创建预设的图标文件，当获取到矢量地图构建模块生成图标调取指令时，由所述Bitmap画布中调取与所述调取指令相匹配的图标，以将所述图标加载到矢量地图中，以实现根据自身需要在矢量地图上添加所需元素。
矢量地图素材库生成方法系统电子设备

[发明专利]一种交互式在线统计地图生成与发布装置及方法-CN200910135349.5有效
发明人：王英杰;罗斌;余卓渊;李洪省 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式在线统计地图生成与发布装置及方法，该装置包括：一统计复合要素资源生成模块，用于根据输入的统计属性数据、统计单元基础空间数据生成统计要素资源库；一统计制图处理模块，根据从所述统计要素资源库以及设定的专题统计符号脚本库、颜色方案库输入的数据，分别进行分级图层描述、统计图层描述，并结合底图图层资源库以图层资源ID为标识进行组合处理，从而生成统计地图资源库；一统计地图发布处理模块，用于提供用户需求定制输入界面，并根据所述用户需求定制输入界面输入的数据生成并输出用户所定制的统计地图数据
一种交互式在线统计地图生成发布装置方法

[发明专利]一种应用于安防机器人的控制系统及安防机器人-CN201711446297.4在审
发明人：段小伟;张亮;王志勇;李明栋;李梦;王欢 -专利权人：北斗七星（重庆）物联网技术有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于安防机器人的控制系统，包括激光雷达模块、处理模块及控制模块；激光雷达模块，用于探测预设范围内的物体的特征点的坐标；处理模块，用于根据坐标通过即时定位与地图构建SLAM算法计算生成三维稠密地图，并根据三维稠密地图通过控制模块控制安防机器人的运动。通过激光雷达探测到的坐标与SLAM算法生成的三维稠密地图比较精确，且该三维稠密地图是实时生成的，安防机器人可以很好地应对环境变化，不会发生碰撞，减少了经济损失，提高了安防区域的安全性。
安防机器人稠密激光雷达控制系统三维处理模块控制模块探测地图构建环境变化经济损失人本发明实时生成算法计算算法生成特征点预设应用

[发明专利]一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法-CN202310858171.7在审
发明人：李彦锋;管欣;贾鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄像机模块和物理层场景车辆模型。本发明为了方便仿真平台内游戏对象的管理，并防止场景车辆感知到不属于动态实体的部分需要对所有游戏对象进行分层，通过地图生成模块离线生成地图图像的方式，并将其切割成若干个尺寸相同的地图区块，以便于场景车辆仿真平台在仿真的过程中动态地加载使用
一种用于自动驾驶虚拟测试场景车辆仿真系统方法

[发明专利]一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法-CN202310654703.5在审
发明人：付道繁;肖勇;陈达;唐云 -专利权人：福建省邮电规划设计院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AI的无人驾驶自动泊车系统及方法，系统包括：停车场，所述停车场包括若干个停车位；自动泊车托举平台，所述自动泊车托举平台包括：托举机构4；行驶机构；AI导航模块；地图生成模块；自动驾驶模块，所述自动驾驶模块连接于所述托举机构4、行驶机构、AI导航模块及地图生成模块，所述自动驾驶模块用于当需要将待泊车车辆送入停车场的停车位时，根据地图生成模块生成的停车场地图，通过AI导航模块导航至待泊车车辆的位置，并通过托举机构4对待泊车车辆进行举托后，通过AI导航模块导航至停车场内空闲的停车位上。
一种基于 ai 无人驾驶自动泊车系统方法

[发明专利]一种根据surf-scan快速得到现场地图的方法-CN202010808904.2在审
发明人：刘卓奇;严磊;段光明 -专利权人：湖南大狗科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明一种根据surf‑scan快速得到现场地图的系统及方法，其特征在于：包括高空影像扫描装置、信息传输模块及中央影像处理模块，高空影像扫描装置包括：飞行器控制模块、螺旋桨传动模块、影像扫描模块，所述飞行控制模块用于带动影像扫描模块的高空移动，然后通过信息传输模块传至带有中央影像模块的设备中，将采集影像的特征点进行算法比对，结合GPS信息对图像进行拼接处理，本发明相较于其他测绘及地图生成设备，Surf‑Scan只需要使用一块平板电脑、一台无人机即可完成地图拼接工作，便于应急现场的携带，根据重建地图面积的不同，拍摄时间约为10～15分钟，而地图生成时间为2～5分钟，也就是不到半小时即可完整的获取到现场的地图。
一种根据 surf scan 快速得到现场地图方法

[发明专利]基于数字地图的割草机器人及其生成虚拟边界的方法-CN201811050323.6在审
发明人：冯晋;徐志林;朱正高 -专利权人：扬州方棱机械有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字地图的割草机器人及其生成虚拟边界的方法；其中，基于数字地图生成割草机器人虚拟边界的方法包括以下步骤：提供割草机器人的虚拟边界软件处理系统，虚拟边界软件处理系统包括绘制模块和处理模块，提供数字地图，于绘制模块中新建虚拟边界图层，将数字地图导入至虚拟边界图层中，并确定坐标原点，于虚拟边界图层中绘制割草作业区域的封闭边界图形，于处理模块中对封闭边界图形进行平滑拟合，并获取封闭边界图形中各点的位置坐标，根据位置坐标生成割草机器人的割草作业区域的虚拟边界数据。利用本发明中的基于数字地图生成割草机器人虚拟边界的方法可以快速、准确的生成割草机器人的虚拟边界，降低了劳动强度。
虚拟边界割草机器人数字地图封闭边界图层软件处理系统处理模块割草作业绘制模块位置坐标平滑拟合坐标原点绘制

[发明专利]一种多地图的导航系统及其导航方法-CN201210242561.3有效
发明人：魏钦淋 -专利权人：深圳市浩科电子有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地图的导航系统，包括：操作系统模块，调用多地图处理器，将该多地图处理器生成的信息发送出去；显示器，用于接收并显示所述操作系统模块发出的信息；还用于输入信息；多地图处理器，调用多地图模块中的多个地图，在该多个地图中同时搜索，并将搜索结果通过操作系统模块发送到显示器；接收器，将接收到的卫星信号发送给所述多地图处理器；以及多地图模块，多地图处理器调用多地图模块中选定的多个地图，该选定的多个地图同时运行用户在当前的地图信息不清晰或者需要参照多个地图时，在多个导航地图中自由切换，导航更精确。
一种地图导航系统及其导航方法

[发明专利]一种养老服务辅助机器人系统-CN202011346890.3在审
发明人：刘颖;后佩栋;李金雨;张鑫;周游;何真交 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种养老服务辅助机器人系统，属于辅助机器人技术领域，包括用于交互层、软件系统、电路系统和机器人本体，用于交互层包括地图创建请求和设定导航目标；所述的软件系统包括地图生成模块、自主定位模块、全局导航模块、局部导航模块、语音识别模块和人脸识别模块，地图生成模块和地图创建请求相接。本发明提出的一种养老服务辅助机器人系统，在完成了机器人的地图构建和定位之后可以开始导航，实现自主导航和自动巡视功能，在养老院里，通过人脸识别，确认不同的老人的身份，准确的把药物给老人送到，使老人能够按时服药
一种养老服务辅助机器人系统

[发明专利]一种基于强化学习的3D避障导航系统及方法-CN202010829113.8在审
发明人：陈宇铵;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于强化学习的3D避障导航系统及方法，包括：感知模块，用于获取多种传感器数据；SLAM同步定位与建图模块，用于建造增量式地图，生成格子地图和环境感知数据；全局路径规划模块，输出机器人当前在地图中的位姿与速度，规划出一条全局路径，为3D避障模块提供了局部目标点；数据预处理模块，局部地图生成模块，使用局部代价地图来表示由传感器感知的局部环境，并且将局部地图作为避障模块的神经网络输入的一部分；基于DRL的局部3D避障模块，其输入包括局部代价地图，局部目标点，以及速度信息，作为一个整体作为机器人的状态，经过决策网络的处理以后输出动作；底盘控制模块，让机器人按照规划的线速度与角速度运动，从而完成导航避障任务。
一种基于强化学习导航系统方法

[发明专利]一种室内导航方法、系统、装置及存储介质-CN202110504107.X在审
发明人：刘越畅;梁达;谢冬博 -专利权人：嘉应学院;广东纬思智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内导航方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：提取图像数据并进行3D点云转换，得到3D点云数据；根据3D点云数据进行点云拼接并生成3D模型；基于投影方式将3D模型转换为2D栅格地图；基于五点采样法对2D栅格地图进行标注，得到标注后地图；获取用户当前位置和目的地位置，并基于标注后地图生成导航路径。该系统包括：数据提取模块、模型构建模块、地图转换模块、标注模块和路径生成模块。该装置包括存储器以及用于执行上述室内导航方法的处理器。通过使用本发明，能够能够快速根据用户位置和目的地位置生成对应的导航路径。本发明作为一种室内导航方法、系统、装置及存储介质，可广泛应用于视觉导航领域。
一种室内导航方法系统装置存储介质

[发明专利]一种地下综合管廊路径生成方法及系统-CN202011388119.2在审
发明人：梅意安;王傲能;王胜勇 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下综合管廊路径生成方法及系统，通过地图下载模块根据下载范围下载各层级的瓦片并存储在瓦片数据库中；通过地图显示模块根据显示范围及层级计算需要读取的瓦片并拼接成地图；通过标注管理模块自定义地图的标注并对标注进行增、删、改、查等管理；通过路线管理模块自定义管廊内的路线并进行增、删、改、查等管理。通过路径生成模块生成人员逃生路径。由于标注实时显示管廊内人员的位置，从而实现了地下综合管廊内人员位置在地图上的实时跟踪管理。由于逃生路径根据被困人员实时位置及灾害发生位置，结合管廊内的路线生成，从而保证了灾害发生时下管廊内被困人员逃生自救的有效性和成功率，并对管廊外的应急救援提供支持。
一种地下综合路径生成方法系统

[发明专利]一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法-CN202311100876.9在审
发明人：郭昕;聂鲁美;刘国军;王金新;张红波;蒋卓;张先贞;吕青;刘源;刘晓敏 -专利权人：山东理工职业学院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，涉及动态地图技术领域，包括动态地图生成系统，所述动态地图模块用于获取驾驶车辆周边的车辆、行人、交通事故实时性高的信息；所述准动态地图模块用于获取信号灯、动态标识、限制信息和天气能预知的信息；所述静态地图模块用于获取道路网和车道的几何信息；所述准静态地图模块用于获取交通标牌、路面标志道路部件信息；通过动静结合，获取的数据全面，建立的动态地图模型形象，并通过实时更新动态地图
一种基于智能汽车高精度动态地图生成应用方法

[发明专利]一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法-CN201410838713.5有效
发明人：杨明;路昊;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高清正射影像图的高精细地图生成系统及方法，该系统包括图像拍摄模块、水平激光雷达、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器、图像及数据预处理模块以及地理信息处理模块，其中运用车载图像拍摄模块采集道路图像，用激光雷达扫描障碍物，同时采集地理信息数据；对GPS信息进行精度上的优化；获得道路图像的正射影像图，并进行旋转、裁剪、生成对应地理信息文件操作；将全正射影像图序列与对应的地理信息文件结合并拼接，生成全局地图底图；在地图底图上标注各类地理信息数据。本发明能够生成高精细的导航地图，其数据精度可达到厘米级，对先进驾驶辅助系统和无人驾驶车辆有很高的实用价值。
一种基于清正射影精细地图生成系统方法