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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]停车场地图构建方法、系统、移动终端及存储介质-CN201710379455.2有效
发明人：王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种停车场地图构建方法、系统、移动终端及存储介质，所述方法包括：在任一车辆为地图构建模式时，获取车辆的运动姿态和车辆周边图像并提取地标信息；基于SLAM算法，根据车辆的运动姿态和所述地标信息生成地标地图以及车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹和检测的可行驶区域生成栅格地图；车辆于停车场不同区域行驶时，循环进行地图构建过程，形成局部或全局停车场地图。本发明为构建停车场地图和提供了有效手段。
停车场地图构建方法系统移动终端存储介质

[发明专利]一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统-CN202310212329.3在审
发明人：李斌锋;左海波 -专利权人：武汉未来幻影科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及地图转化技术领域，具体地说，涉及一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统。其包括3D建模模块、元素点提取模块、平面转化模块、地图运行模块、提醒模块和主动反馈模块；3D建模模块根据地貌和路况进行3D建模。本发明中图像采集单元对路面进行实时拍摄，进而生成三维地图，在路况发生变化时可实时更新地图，给到用户最及时的提示，并且单位成型单元根据用户的出行状态进行建模，在用户行驶在路上时，根据模型的运行，得出用户是否有压线等违规操作
一种模拟地图转化电子地图方法系统

[发明专利]一种基于IMU和轮速计紧耦合的鲁棒全景SLAM系统和方法-CN202110371684.6有效
发明人：季顺平;姜帆;陈佳港 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：包括传感器数据预处理，系统初始化，跟踪和局部地图构建四个模块，传感器数据预处理模块负责多镜头鱼眼图像的特征提取，特征球面投影，图像帧间的IMU预积分，轮速预积分。初始化模块，通过处理视觉，IMU和轮速计测量值对SLAM系统进行初始化。跟踪模块利用IMU测量值积分得到当前帧位姿，为后续优化提供初始化值，并判断当前帧是否为关键帧。局部地图构建模块负责将插入的关键帧进行处理，与之前帧匹配进行新地图点的三角化，并进行局部地图的全景视觉‑IMU‑轮速计的联合平差。本发明通过多传感器融合互补实现复杂场景下的高鲁棒性高精度定位。
一种基于 imu 轮速计紧耦合全景 slam 系统方法

[发明专利]块数据管理系统-CN202210738742.9在审
发明人：程承旗;任伏虎;伍学民;刘越;刘杰 -专利权人：北斗伏羲中科数码合肥有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种块数据管理系统，包括：预处理模块，用于基于空间块数据的预设关系关联时空网格数据，并将关联的时空网格数据更新到地理实体块；数据块构建模块，用于基于规格化数据构建基础块，得到基础块，还用于基于获取的业务种类和业务数据构建业务块，并将所述基础块和业务块落图到地理实体块；所述块数据管理和服务模块，用于管理块数据，基于所述块数据提供相应数据块应用与服务，并基于用户选择提供相应的出块数据，所述块数据包括空间块、基础块和/或业务块数据；所述块地图模块，用于提供块数据的显示、查询、分析统计以及地图功能。
数据管理系统

[发明专利]一种地理信息获取方法及地理信息获取系统-CN201410427014.1在审
发明人：王三旗;刘超 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述地理信息服务中心包括地理区块划分模块、直角网格坐标系构建模块、经纬度及网格坐标转换模块、以及查找模块。所述地理区块划分模块用于将世界电子地图的面积等分为N*N个地理区块。所述直角网格坐标系构建模块用于建立体现该N*N个地理区块在世界电子地图的分布状况的直角坐标系。所述经纬度及网格坐标转换模块用于将接收的地理信息获取请求中的经纬度数据转换为直角坐标系中的网格坐标，并确定该网格坐标所对应的地理区块。所述查找模块用于查找数据库中该地理区块所对应的地理区域的概况信息并将该地理区域的概况信息传回客户端。
一种地理信息获取方法系统

[发明专利]室内磁地图的快速建模与可信定位方法-CN201910806233.3有效
发明人：史凌峰;刘公绪;刘宇宇;侯志勇;何瑞;辛东金 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化首先通过人体佩戴MARG传感器模块，即走即测将磁数据与位置戳关联，建立粗糙磁地图；然后利用迭代差值方法获得精细磁地图，最后利用欧氏距离最小准则进行匹配定位，实现室内磁地图的快速建模与可信定位。本发明与已有的磁地图建模和定位方法相比，建模效率高、定位可信，具有广泛的应用前景，如地磁导航、地磁定位、磁地图建模等。
室内地图快速建模可信定位方法

[发明专利]基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪-CN201510669293.7在审
发明人：张颖;丛蕊;李彬;樊瑞筱;吴昊;孔德慧 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2015-10-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。
基于无线传输底板焊缝自动检测

[发明专利]一种基于地理信息的智能标识管理系统和方法-CN202110503052.0有效
发明人：张巍;陶文;贾项龙 -专利权人：南京千目信息科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的智能标识管理系统，包括：室内地图构建模块，用于生成包含各建筑物区域导航点位信息的室内导航地图；标识设备管理模块，用于存储和管理商场内所有标识设备的位置信息、显示屏朝向信息，以及对应的待标识对象的编号和图标信息；室内设施管理模块；导航计算模块，用于针对每个标识设备，基于室内导航地图，为该标识设备所对应的所有类别的待标识对象进行方向判定和对应的距离计算。本发明能够基于室内地图数据，对标识进行统一地自动化维护，并且在有限的显示区域展现更多的标识，提供更加广泛的标识应用场景。
一种基于地理信息智能标识管理系统方法

[发明专利]一种快速建模的立体地图获取装置-CN201610009428.1在审
发明人：邱炎新 -专利权人：邱炎新
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速建模的立体地图获取装置，包括普通立体地图获取装置和安装在立体地图获取装置上的目标识别装置，识别装置包括建模模块、分段模块、合并模块和滤波模块。本发明通过在立体地图获取装置上加装目标识别装置，能够有效增强立体地图获取装置的环境适应能力，立体地图获取装置通过目标轮廓识别目标，识别过程中能有效滤除目标轮廓噪声，获取立体地图。
一种快速建模立体地图获取装置

[发明专利]地图数据构建方法、装置和电子地图建立方法-CN202210257285.1在审
发明人：程建 -专利权人：程建
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图导航技术领域，具体涉及一种地图数据构建方法、装置和电子地图建立方法；其中，地图数据构建方法，首先通过测绘空间，获取空间信息，然后根据获取的空间信息获取信息数据层数据和地形图片层数据，然后获取空间中的关键点信息，构建关键点层数据；本申请中，采用关键点的描述方法构建地图数据，构建数据量小，不需要对三维空间进行具象化的数据描述，减少了三维建模、渲染等环节，构建的数据量相对非常小，构建过程简单，构建速度快。
地图数据构建方法装置电子地图建立

[发明专利]利用多个构建模块的3D打印-CN201680087821.0在审
发明人： W·R·沙克;M·A·谢菲德;P·J·凯瑟;A·奥尔森 -专利权人：惠普发展公司;有限责任合伙企业
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：根据一个示例，提供了一种在包括可移动构建模块对的三维打印系统中生成三维对象的方法。该方法包括将第一构建模块移动到构建位置，在第一构建模块中执行3D打印工作，将第一构建模块移动到构建后位置，对第一构建模块执行后处理操作，将第二构建模块移动到构建位置，并在第二构建模块中执行3D打印工作。
构建模块构建打印移动三维打印系统后处理三维对象可移动

[发明专利]一种动态构建可视化数字预案桌面推演场景的技术-CN202310336634.3在审
发明人：郑建明;谢文生;郑衡锐 -专利权人：深圳市申甲网格科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态构建可视化数字预案桌面推演场景的技术，运用于智能推演技术领域，其方法包括：根据用户的需求创建不同类型的地图图像进行分组，每个分组可以导入至少一张地图图像；根据地图图像进行场景动态建模，结合所述地图图像的地形数据构建地形表面三角网模型；创建不同场景的预案，根据所述场景动态建模将对应预案进行分类，将预设预案进行可视化输出；采用微软WPF框架中的多媒体播放组件对导入到预案的音视频进行播放控制，用图像组件展示静态图片；建立了灾害动态场景的融合建模方法，实现了各场景的融合与展示。
一种动态构建可视化数字预案桌面推演场景技术

[发明专利]一种位置感知系统-CN201710807593.6在审
发明人：黄汉贵;张孝兵;王恒;庄志光;霍坤明;何家宏;曾维坚;东莲正 -专利权人：广州市迪士普智慧科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置感知系统，所述系统包括定位模块、人员管理模块、后台监控模块、全景地图模块、报警管理模块、设备管理模块。其中定位模块确定人员地理位置信息，并向人员管理模块传输感知标签携带的身份信息；人员管理模块将根据不用身份的人员进行不同模式的发卡，并将人员数据传输进入后台监控模块进行数据处理；后台监控模块中将采集到的信息进行相关运算解析、构建模型后传输至全景地图模块，并且根据策略执行条件向报警管理模块和设备管理模块发送控制信息。本发明的位置感知系统可以达到人员实时定位，在全景地图显示。多种智能设备间根据人员定位信息互相联动，设备不需要长时间运作待命，节约了人力物力和电能资源。
一种位置感知系统

[发明专利]一种智慧城市应用集统一管理系统和方法-CN201610947490.5在审
发明人：杨天顺;刘超 -专利权人：上海仪电（集团）有限公司中央研究院
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市应用集统一管理系统，其特征在于，包括基本要素定义模块、建模平台和运行模块；所述基本要素定义模块用于定义基本对象，所述基本对象包括应用模板、应用间关系指令和城市地图集合，其中每个应用模板均针对其在云平台上的相应应用设置运行参数，并根据管理要求，在相关应用间进行关联设置，从而形成相应的应用间关系指令；所述建模平台用于在所述基本对象中，选择所需的应用模板、应用间关系指令和城市地图，并将三者相关联，从而构建所需的城市信息模型；所述城市信息模型运行于所述运行模块
一种智慧城市应用统一管理系统方法

[发明专利]一种扫地机器人及其清扫路径规划方法-CN201510866580.7有效
发明人：周迪;曹璟 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人及其清扫路径规划方法，该扫地机器人包括坐标系建立模块、地图构建模块和路径规划模块。本发明的方法以扫地机器人最先找到的待清扫房间角落点为参考系，建立坐标系；再根据扫地机器人的清扫路径，构建出待清扫房间的地图，并记录构建过程中的碰撞点、房间的角落点、障碍物的顶点；最后根据记录的碰撞点、房间的角落点
一种扫地机器人及其清扫路径规划方法

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