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[发明专利]一种地图MAP消息发送方法及装置-CN202110303026.3在审
发明人：杨淼;刘硕;李明超;伍勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图MAP消息发送方法及装置，该方法包括：获得第一MAP消息，其中，第一MAP消息包括用于描述地图元素的地图元素信息和地图元素信息的时间属性，地图元素包括节点级的地图元素、道路级的地图元素或者车道级的地图元素中的至少一项，地图元素信息包括节点级的地图元素信息、道路级的地图元素信息或者车道级的地图元素信息中的至少一项；发送第一MAP消息。实施本申请，能够提高MAP消息中地图元素信息的及时性和准确性。
一种地图 map 消息发送方法装置

[发明专利]地图处理方法、装置、设备、地图中间件及可读存储介质-CN201910470601.1有效
发明人：谈超 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图处理方法、装置、设备、地图中间件及可读存储介质。该方法通过地图中间件实施，地图中间件包括地图元素数据组件、地图元素视图组件以及转换处理组件，该方法包括：通过地图元素数据组件，设置需显示的目标地图元素的元素数据；通过地图元素视图组件，设置目标地图元素的视图显示参数；通过转换处理组件，将对地图元素数据组件以及地图元素视图组件的使用，转换为调用目标地图应用的对应的地图组件，实现绘制包括目标地图元素的地图进行显示。
地图处理方法装置设备中间件可读存储介质

[发明专利]给位置提供约束-CN201480084653.0有效
发明人：穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;劳里·维罗拉;帕维尔·伊万诺夫 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种设备，其根据几何标准和多个地图对象中的至少一个地图对象来确定是否应创建第一地图元素类型的地图元素或第二地图元素类型的地图元素；其中所述第一地图元素类型的元素旨在用于将约束施加于用户位置，并且其中所述第二地图元素类型的元素与所述第一地图元素类型的元素相比较，旨在较少用于将约束施加于用户位置；并且所述设备根据所确定的地图元素类型来创建地图元素，所创建的地图元素与所述至少一个地图对象相关联。
位置提供约束

[发明专利]一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质-CN202210910855.2在审
发明人：高列 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种局部地图构建方法、装置、车载终端及存储介质，通过获取地图元素信息表和目标车辆的当前位置信息；从所述地图瓦片索引信息中确定与所述当前位置信息对应的目标地图瓦片索引信息；基于所述映射关系从所述地图元素点集中获取与所述目标地图瓦片索引信息对应的目标地图元素点集；对所述目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，得到重组后的目标地图元素点集；根据所述重组后的目标地图元素点集，构建目标局部地图。本申请通过对目标地图元素点集中的目标地图元素点进行重组，根据重组后的目标地图元素点集构建目标局部地图，提高了目标局部地图中目标地图元素点的有序性以及目标局部地图的准确性。
一种局部地图构建方法装置车载终端存储介质

[发明专利]地图渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202310396950.X在审
发明人：庞小斌;万如;贾双成;贾郭峰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：加载数据范围的当次地图元素数据；对所述当次地图元素数据进行分类，获得所述当次地图元素数据中的第一类地图元素的地图元素数据、和/或第二类地图元素的地图元素数据；采用第一渲染算法，渲染显示范围缓冲区的所述第一类地图元素的地图元素数据；和/或，采用第二渲染算法，渲染显示范围缓冲区的所述第二类地图元素的地图元素数据。本申请提供的方案，能够使得地图的显示画面无闪烁，用户体验好。
地图渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]三维地图元素生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111487984.7在审
发明人：张瀚天;周尧;侯深化;何宇喆;彭亮;万国伟 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维地图元素生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、高精地图技术领域，尤其涉及三维地图元素的生成领域。具体实现方案为：获取多帧待检测图像中每帧待检测图像的三维地图元素数据；基于多个上述三维地图元素数据，获取第一地图元素和第二地图元素之间的元素关联关系，其中，上述第一地图元素和第二地图元素为分属于不同帧待检测图像的同一地图元素；基于上述元素关联关系在三维地图中生成三维地图元素，其中，上述三维地图元素至少用于表征上述三维地图中需要标记的标识牌。
三维地图元素生成方法装置设备存储介质

[发明专利]场景地图绘制方法及计算机存储介质-CN201810272864.7有效
发明人：康静静;王雪;林锋 -专利权人：北京新唐思创教育科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种场景地图绘制方法及计算机存储介质，其中，场景地图绘制方法包括：根据待绘制单元的位置信息确定绘制信息，然后根据绘制信息中的地图元素配置信息确定需要在待绘制单元中进行地图元素的绘制操作，进而根据绘制信息中的地图元素配置信息获取地图元素图片、根据绘制信息中的地图元素属性信息在待绘制单元绘制地图元素图片。采用本发明实施例提供的场景地图绘制方案，只需要将多个地图元素图片以及多个地图元素属性进行预先设置，在绘制场景地图时根据需要，为场景地图中各个待绘制单元设置地图元素配置信息以及地图元素属性信息，即可完成整个场景地图的快速绘制
场景地图绘制方法计算机存储介质

[发明专利]地图信息的处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110057238.8有效
发明人：付钰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图信息的处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能、云技术、地图技术以及大数据等领域。该方法包括：获取待处理地图图像，确定待处理地图图像中的目标地图元素；对目标地图元素进行边缘检测，得到目标地图元素的边缘结构信息；基于边缘结构信息，确定目标地图元素的形状表征信息；基于形状表征信息，确定目标地图元素的各结构关键点；根据各结构关键点确定目标地图元素的标签。采用这种方式，利用目标地图元素的形状表征信息、以及各结构关键点来确定该目标地图元素的标签，进一步的，可以基于该目标地图元素的标签进行地图绘制，避免了通过人工的方式来绘制该目标地图元素，进而提高了地图绘制的效率
地图信息处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种电子地图数据制作及其使用方法和装置-CN201410521743.3有效
发明人：贾双成;叶旻 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图数据制作及其使用方法和装置，用以减少电子地图绘制和检索等过程中地图元素查找时间，提高绘制速度和检索速度。数据制作方法包括：按照预设的瓦片边界，将电子地图切分为瓦片；针对每一类地图元素，逐瓦片确认该瓦片中是否存在该类地图元素；根据确认结果，为该瓦片对应的该类地图元素的识别标记赋值。绘制方法包括：获取待绘制电子地图包含的瓦片；针对每一类地图元素，根据预置的地图元素的识别标记与瓦片的对应关系，确定瓦片是否包括相应的地图元素，如果包括则进入该瓦片搜索相应地图元素数据并绘制。检索方法包括：接收地图元素检索请求；根据预置的地图元素的识别标记与瓦片的对应关系，确定包含地图元素的瓦片。
一种电子地图数据制作及其使用方法装置

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202011105412.3有效
发明人：柴文楠;刘中元;李红军;黄亚;蒋少峰;赖健明;肖志光 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取地图数据，从所述地图数据中，确定平地模式对应的目标地图元素，根据所述目标地图元素，对所述地图数据中地图元素进行聚类，得到地图元素聚类簇，按照所述地图元素聚类簇，对所述地图数据中地图元素进行楼层划分。通过本发明实施例，实现了基于地图元素进行楼层划分，以使得地图数据能在多层楼层中应用，提高了地图的实用性。
一种数据处理方法装置

[发明专利]表示地图元素的方法和装置以及定位的方法和装置-CN201680091934.8有效
发明人：马克西米利安·德姆林;江万里;李千山;李建朋;塞巴斯蒂安·格兰索;许涛;徐红山;吕抒涵 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种用于表示地图元素的方法和装置以及基于此定位车辆/机器人的方法和装置。用于表示地图元素的方法包括：对车辆/机器人在移动时获得的数据的每帧进行处理，包括：为数据中包括的每个地图元素生成高斯混合模型(110)；生成用于识别每个地图元素的标识，其中所述标识包括地图元素的属性(120)；以及为数据中包括的每个地图元素生成标识高斯混合模型，其中每个地图元素的标识高斯混合模型包括地图元素的高斯混合模型，地图元素的标识和存在概率(130)；对彼此相互关联的两帧数据进行处理，以获得处理后的地图元素该方法提供了用于表示优化的地图元素的新技术以及基于此的改进的车辆/机器人定位技术。
表示地图元素方法装置以及定位

[发明专利]用于检测数字地图的方法和装置-CN201710264738.2有效
发明人：李浩然;王馨蕾;桑乐园 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了用于检测数字地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：读取目标数字地图，其中，该目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素，其中，该地图元素包括属性信息；提取该目标数字地图中与道路相关的目标地图元素，其中，该目标地图元素包括以下至少一项：用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素；获取预先设置的地图元素设置条件，其中，所获取的地图元素设置条件与该目标数字地图所指示的地域相关；根据该地图元素设置条件和该目标地图元素中的属性信息，检测该目标地图元素的设置是否正确。该实施方式提高了检测数字地图的效率。
用于检测数字地图方法装置

[发明专利]一种电子地图数据存储方法及装置-CN201610133482.7在审
发明人：宋峰;张健 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子地图数据存储方法及装置。在该电子地图数据存储方法中，针对电子地图的每一个瓦片，将瓦片中的地图元素按照点元素、线元素和面元素进行分类，得到至少一个地图元素类；分别根据每一个地图元素类包含的地图元素的属性信息的数据总量，为所述地图元素类分配相应大小的存储空间；将每一个地图元素类包含的地图元素的属性信息存储至对应的存储空间中。通过本申请提供的方案，降低了电子地图数据存储空间。
一种电子地图数据存储方法装置

[发明专利]地图元素加载方法及装置、服务器、计算机可读存储介质-CN202210769275.6在审
发明人：黄超;蔡加挺 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图元素加载方法及装置、服务器、计算机可读存储介质，所述地图元素加载方法包括：获取元素加载请求，所述元素加载请求包括实时缩放比例；选取显示条件中包含所述实时缩放比例的地图元素，每一地图元素具有显示条件，所述显示条件包括缩放比例范围；将选取的地图元素加载至预览界面。使用上述技术方案能够对地图元素选择性地加载，以提高加载地图元素的效率。
地图元素加载方法装置服务器计算机可读存储介质

[发明专利]电子地图元素抽稀方法、装置及终端-CN201611179663.X在审
发明人：刘忠志;胡阳;牛瑞刚;王丽艳 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种电子地图元素抽稀方法、装置及终端，获取待抽稀的至少两个地图元素的元素数据，至少两个地图元素具有至少部分重合数据；查找至少两个地图元素的重合数据；对重合数据进行抽稀；对至少两个地图元素除重合数据之外各自的元素数据分别进行抽稀使得在对该至少两个地图元素进行抽稀时，能够将重合数据分离出来单独进行抽稀，继而，相对于现有的对地图元素分别进行整体抽稀的方式，能够避免因删减的节点不一致导致的该至少两个地图元素的公共部分分离或交叉，提高了相邻地图元素抽稀简化的一致性，保持相邻地图元素的拓扑关系。
地图元素重合数据电子地图相邻地图元素数据终端拓扑关系不一致查找

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