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[实用新型]一种方便使用的标定板-CN202121598041.7有效
发明人：廉政 -专利权人：深圳市金伍源实业有限公司;廉政
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型包括外框架，外框架的内部下方设置有反射板，反射板的顶部设置有散光板，散光板的顶部设置有标定板基板，标定板基板的顶部两侧分别设置有1号圆心点、2号圆心点、3号圆心点和4号圆心点，本实用新型通过设置1号圆心点、2号圆心点、3号圆心点、4号圆心点、5号圆心点和6号圆心点，这种标定板图案构成简单，只需要设计6个大小相同的特征图形，使得标定板制作简单方便，同时使得特征点提取方法简单，工作人员只需要提取6个圆心点坐标，通过圆心点之间的位置关系，工作人员即可判定坐标系的唯一方向，减轻了工作人员的工作负担。
一种方便使用标定

[实用新型]便携式圆弧线圆心确立装置-CN202120679377.X有效
发明人：马林;刘天亮;高翔;刘东傲;赵富君;应宝;方丽华 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：为了能够保证圆弧线圆心确立的精度，本实用新型提供了便携式圆弧线圆心确立装置。该装置通过框架机构、取点机构与做点机构的配合，解决准确确立圆弧线圆心的技术问题，尤其适合运动机构圆弧轨迹圆心的确立。由于本实用新型采用在运动机构圆弧轨迹圆心确立时,利用取点机构能在圆弧线上准确取点,并同时做点,并只需利用制作出的两组点的连线即可确立圆弧圆心,保证了圆心确立的精度,减少了施工工作量和提高了施工精度,适用于任何状态下使用,框架机构、取点、做点机构结构简单,方便操作,适宜作为运动机构圆弧轨迹圆心确立装置使用。
便携式圆弧圆心确立装置

[发明专利]一种定位校正方法、设备及计算机可读存储介质-CN202110136913.6有效
发明人：罗文君 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位校正方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在指定图像上通过模板映射确定与圆形图案对应的第一圆心集和与非圆形图案对应的第一中心点集；所述第一圆心集包含多个第一圆心；根据所述第一圆心集通过霍夫圆检测进行圆心校正，获得第二圆心集；所述第二圆心集包含多个第二圆心；确定所述第一中心点集中的其中一个第一中心点，根据所述第一中心点对所述第二圆心集进行筛选，将满足预设指标的第二圆心确定为依赖点；根据所述依赖点和与所述依赖点对应的第一圆心进行仿射变换，获得仿射变换信息；根据所述仿射变换信息对所述第一中心点进行校正，获得第二中心点，以满足精确定位的需求。
一种定位校正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]肿瘤三维定位穿刺器械采用激光线定位圆心结构-CN201610121459.6在审
发明人：陈德路 -专利权人：陈德路
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明肿瘤三维定位穿刺器械采用激光线定位圆心结构；属于医疗器械领域；要解决肿瘤三维定位穿刺器械使用过程中，器械圆弧滑轨圆心点与患者体表的标记点重合时，操作繁琐、误差大、不利于无菌操作的问题；采用的技术方案要点是利用通过圆半径的激光线相交于圆心点的特点，确定器械圆心点的位置；主要用途是利用激光线确定肿瘤三维定位穿刺器械圆弧滑轨的圆心点，提高定位精度，缩小误差。
肿瘤三维定位穿刺器械采用激光圆心结构

[发明专利]基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法-CN202310617063.0在审
发明人：李金凑;朱燚威;王文峰;付鹏飞;孙袁 -专利权人：海宁弘德机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法，包括以下步骤：S1：建立工件坐标系，探测圆上三点并计算三点坐标；S2：根据三点坐标计算圆心坐标；S3：计算圆心坐标和理论圆心坐标偏差，对圆心坐标进行补正；S4：基于补正后的圆心坐标进行工件加工。本发明的有益效果是：能用圆上的三点信息通过通用宏程序对工件进行纠偏。
基于程序卧式加工中心三点探圆纠偏方法

[发明专利]一种基于点云从空间网架中提取焊接球的方法及处理终端-CN202211341907.5在审
发明人：毛凤山;应宗权;吕述晖;廖李灿;武坤鹏;李金祥;温友鹏;刘介山 -专利权人：中交四航工程研究院有限公司;中交第四航务工程局有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于点云从空间网架中提取焊接球的方法及处理终端，所述方法包括：步骤1：获取目标空间网架的三维点云并切片，得到若干相互平行等间隔的切片平面，并投射到切片平面得到点云集合；步骤2：在各个点云集合中找出各自的拟合圆，拟合圆用于表征圆形内的点云可能为焊接球，拟合圆内的圆心点云构成点云圆形坐标集合；步骤3：点云圆心坐标集合中的圆心进行分类，得到表征焊接球的局部圆心点云集合；步骤4：根据局部圆心点云集合内的点云拟合球，本发明高效确定焊接球的点云，显著提高了复杂点云中搜索球体的效率和精度。
一种基于空间网架提取焊接方法处理终端

[发明专利]基于位置传感器的可容错对位方法、系统、设备及介质-CN202310525162.6有效
发明人：吕品 -专利权人：厦门微亚智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法为将探测的晶圆圆上点坐标的采集坐标输入误差点判断模块进行有效点筛选，并将采集坐标中无效点删除；通过三点求圆心坐标与四点求圆心坐标的方法分别对剩余有效点坐标进行遍历求圆心值，将所有的圆心值x与y对应的坐标相加并取平均即可得到最终的晶圆圆心坐标；将最终的晶圆圆心坐标与正常的圆心值相比得到对应的偏移量，即需要校正的距离。本发明能够在传感器的探测存在失步、无法取得某些坐标点的情况下，依然可以对晶圆圆心的坐标进行精确的计算，可以进一步保证圆心计算过程中的准确性，减少晶圆圆心计算过程中的误差。
基于位置传感器容错对位方法系统设备介质

[发明专利]天圆地方体展开下料方法-CN201110064778.5无效
发明人：刘天满;徐昌明;樊景峰 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B25H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天圆地方体展开下料方法，包括下述步骤：用直角三角形作图法求做天圆地方体一侧面板中线的实长线，求做天圆地方体底展开时的圆心点，以F′点为圆心，天圆1/4圆周长为半径画圆，分别以线段两端点A点和B点为圆心，A点至F′点长为半径画弧，两弧相交于圆周线上得到交点M1、M2，再分别以M1、M2点和一个F′点为圆心，以大于M1点至F′点1/2线段长为半径画弧线，得到交点1、2和3、4，用直线连接交点1和2、3和4点，二直线延长线的交点O点即为所求天圆地方展开时的圆心，在以O点为圆心画出天圆地方体的展开图。
地方展开方法

[发明专利]一种半导体晶片图像对准方法-CN202210941014.8有效
发明人：张琰;孙思源 -专利权人：山东光岳九州半导体科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种半导体晶片图像对准方法，该方法获取半导体晶片的灰度图像中的边缘像素点；均匀选取多个采样点，以每个采样点作为目标点，获取目标点的特征方向，初步设定一个数量阈值，当备选圆心对应的特征方向的数量高于数量阈值时，该备选圆心为真实圆心；获取每个真实圆心为实际圆心的第一概率和第二概率；以第一概率和第二概率的乘积作为对应的真实圆心的置信度；基于所有真实圆心的置信度对数量阈值进行更新，得到最佳阈值；在基于最佳阈值得到的真实圆心中筛选出实际圆心；基于实际圆心坐标和缺口特征点坐标获取晶片的校正角度和校正距离，对晶片进行校正完成晶片对准。
一种半导体晶片图像对准方法

[发明专利]标定数据采集方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310484967.0在审
发明人：王天舒 -专利权人：北京优酷科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述方法包括：采集屏幕上显示的网格点标定板得到图像，对图像进行特征点检测得到多个特征点；在多个特征点中按照匹配条件确定出多个圆环的圆心排布，基于多个圆环的圆心排布和网格点标定板的圆心间距确定出图像内所有圆形的圆心排布，根据多个圆环和所有圆形的圆心排布组成的圆心点序，将各圆心的2D坐标与网格点标定板中对应点的3D坐标构建数据对得到标定数据。
标定数据采集方法装置电子设备存储介质

[实用新型]可伸缩式圆规-CN201320417554.2有效
发明人：王欢;邹存龙;邢升 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B43L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的可伸缩式圆规，包括有可伸缩直杆，可伸缩直杆的一端设置有安装孔，圆心点旋转杆垂直穿过安装孔与可伸缩直杆相接，圆心点旋转杆的顶端外部套接有圆心点旋转杆把手，圆心点旋转杆的下部外侧套接有圆心针辅助橡胶吸盘
伸缩圆规

[发明专利]钢轨磨耗检测方法、装置、服务器及存储介质-CN202310180754.9在审
发明人：刘君;龚文忠;刘斌;黄超生;邵云;米文扬;罗启桢 -专利权人：中国铁建股份有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该钢轨磨耗检测方法通过获取待检测钢轨处于第一坐标系下的廓形点云数据；对廓形点云数据进行分段，得到待检测钢轨的轨腰点云数据和轨底点云数据；确定轨腰点云数据对应的第一圆心坐标和轨底点云数据的第二圆心坐标；根据LM算法对第一圆心坐标和第二圆心坐标进行修正，得到修正后的第二圆心坐标和修正后的第二圆心坐标；对获取的廓形点云数据进行调整；根据调整后的廓形点云数据的轨头点云数据，与标准廓形点云数据的轨头点云数据的距离
钢轨磨耗检测方法装置服务器存储介质

[发明专利]点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210964575.X有效
发明人：盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云坐标提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取包含标定块的第一点云图像，标定块包括至少四个圆柱状的标定点以及一个定位圆，任一标定点的第一底面侧为凹陷状，凹陷中心设置一与第一底面中心重合的凸起部；对第一点云图像执行圆心提取操作，圆心提取操作包括：根据第一点云图像确定目标点云集；将目标点云集转换为平面图像；提取平面图像中包括的定位圆的圆心坐标和标定点的圆心坐标；根据定位圆的圆心坐标和至少四个标定点的圆心坐标，确定任一标定点的圆心坐标对应的索引值；对任一标定点的圆心坐标，执行逆圆心提取操作，得到对应索引值的标定点的圆心坐标对应在第一点云图像中的坐标。
坐标提取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种学生尺-CN201220119786.5有效
发明人：陈际军 -专利权人：宁波市镇海西门专利技术开发有限公司
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：一种学生尺，在直尺上平面的中心线零刻度的位置打一个小孔，作为圆心点；在直尺的上平面中心线附近开两排锥形小孔，使用时用两支铅笔，一支插入尺体圆心点的小孔中，作为圆心点固定在绘图纸上，另一支笔插入划圆半径所对应的锥形小孔中，绕圆心点就能绘出标准的圆来。
一种学生

[发明专利]大跨度梁挠度监测方法及监测系统-CN202111237125.2有效
发明人：卢毓颖;舒刘海;林彬;查松山;张鹏;杨子江;阮国余;梅燕;张楠;王政尧;郑明耀;陈明瀚 -专利权人：成都众柴科技有限公司;广州市水务规划勘测设计研究院有限公司;中水淮河规划设计研究有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种大跨度梁挠度监测方法及监测系统，包括：获取光斑成像靶上的光斑图像；基于光斑图像RGB分量强度值，减小强度值最高的分量，得到光晕缩小的点光斑图像；将点光斑图像进行灰度处理，得到光斑灰度图；对光斑灰度图进行降噪处理，得到目标光点；对目标光点进行边缘提取得到边缘点；对边缘点进行圆拟合，得到圆拟合后圆的圆心坐标；标定初始状态下目标光点的圆心坐标，当梁挠度发生变化时，目标光点的圆心坐标随之变化，求出圆心坐标变化值；将圆心坐标变化值转化为梁挠度变化值。本申请解决了由于光斑的分布会跨越多个像素点，求取最大值点不能精细定位，导致对光斑的位置识别误差较大，测量精度较低的问题。
跨度挠度监测方法系统

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