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[发明专利]弧度规-CN201410276230.0无效
发明人：周维保 -专利权人：周维保
申请日： 2014-06-14 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：为解决现有技术存在的问题，特提供一种弧度规，通过在圆形盘体上圆心处画出常用的弧度刻度线和坐标系，形象直观，使用方便，能加深学生弧度概念的印象，起到非常好的教学效果。本发明采用的技术方案为：弧度规，包括圆形盘体：从盘体上圆心处画出常用的弧度刻度线1和坐标轴2。弧度刻度线所对的环形内标有弧度的刻度数。横、纵两个坐标轴上都标有线段刻度数。
弧度

[发明专利]摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法-CN201910574289.0在审
发明人：周军;李运雷;张春波;赵玉珊;梁武;乌彦全;林跃;李睿;秦丰 -专利权人：哈尔滨焊接研究院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明适用于对摩擦焊接工件同轴度要求较高的领域，分别定义第四伺服电机16，第二伺服电机12，第三伺服电机13为X方向、Y方向和Z方向的伺服电机，主轴激光测距仪3和尾座激光测距仪4可在X方向、Y方向和Z方向的伺服电机的拖动下，坐标系里进行移动，其实际位置的坐标值可由三个伺服电机实时读出。根据主轴激光测距仪3和尾座激光测距仪4在坐标系的坐标值和激光测测距仪测出的数据便可确定主轴工件的圆心坐标值和尾座工件的圆心坐标值。
伺服电机激光测距仪摩擦焊接同轴度尾座精度检测装置圆心拖动实际位置测距仪检测读出激光移动

[发明专利]海上风机塔筒倾斜角度和基础沉降测量方法及终端-CN201910454559.4在审
发明人：彭亚;陈进河;钟茗秋;黄祥声;谢贤彬;李颖 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司福建分公司;福建省新能海上风电研发中心有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风机塔筒倾斜角度和基础沉降测量方法及终端，方法包括：获取塔筒顶部同一外圆周上三个点、塔筒底部同一外圆周上三个点以及高度参考物上的参考点的三维空间坐标；根据三维空间坐标分别作圆，得到第一测量圆和第二测量圆；根据第一测量圆和第二测量圆得到第一圆心和第二圆心；根据第一圆心和第二圆心得到塔筒的中心轴线；将中心轴线与竖直线进行比较计算，得到塔筒倾斜角度；根据第二圆心和参考点的三维空间坐标计算得到竖直高度差；将所述竖直高度差与初始高度差进行比较计算
圆心基础沉降塔筒三维空间坐标高度差海上风机塔筒比较计算第二测量第一测量中心轴线测量参考点外圆周竖直终端塔筒顶部参考物竖直线

[发明专利]一种基于图像处理的螺丝孔定位算法及螺丝锁付装置-CN202111465771.4有效
发明人：张法全;陈卓航;沈满德;周利兵;万仁卓;李登峰;张佳豪;陈婷 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：拍照获取若干个螺丝孔的图像，并对图像进行预处理，以获取若干个螺丝孔的圆形图像轮廓；S2、使用网格分解法分解每一个圆形图像轮廓，并将其分为多段圆弧；S3、获取步骤S2中建立的任意两段相邻的圆弧对应的端点坐标，建立两条与圆弧对应的线段，并分别做两条线段的中垂线，以两条线段的中垂线的交点作为对应的圆形图像轮廓的一个圆心待定点；S4、重复步骤S3，直到获得所有的两段相邻的圆弧所对应的圆心待定点，并将所有的圆心待定点的坐标绘制在待选圆心样本图中；S5、通过引入高斯核函数的均值漂移聚类算法，找出若干个圆心坐标点。
一种基于图像处理螺丝定位算法装置

[发明专利]发动机叶型截面轮廓弦角的计算方法、系统、设备及介质-CN202211694275.0在审
发明人：张超;毕超;胡成海 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：包括：对叶型孔的轮廓进行轮廓分割，得到轮廓线段；提取前缘圆弧轮廓和后缘圆弧轮廓；获取前缘圆的圆心坐标和半径、以及后缘圆的圆心坐标和半径；获取前后缘圆弧上的点；连接轮廓点，得到公切线，利用公切线与其前缘圆和后缘圆圆心坐标之间的几何关系解算出弦角
发动机截面轮廓计算方法系统设备介质

[发明专利]孔的垂直度微力测量方法-CN200810141831.5有效
发明人：曹艳美;李振旗;张永红;陈珏然 -专利权人：福群电子（深圳）有限公司
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： G01B7/305 文献下载
摘要：三根探针进入孔内后，移动探针移动直至所有探针接触孔的内壁，记录此时三根探针的坐标值，根据三点确定一个圆的方法得出孔在该横截面的圆心坐标。调整探针进入圆孔的高度，重复上述方法可以得出孔在不同横截面的圆心坐标，从而得出孔的垂直度。本发明在测量横截面的圆心时，还可以旋转探针，变换测试角度，获得多次测试结果，取其综合值。
垂直度微力测量方法

[发明专利]联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统-CN202211242557.7在审
发明人：李建中;周云水;秦晓辉;周岩;刘建 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种联合标定方法、联合标定装置和联合标定系统，该方法包括：在机器人的运动轨迹为直线运动轨迹时，获取多个第一坐标向量和多个第二坐标向量；在机器人的运动轨迹为圆弧运动轨迹时，获取相机轨迹的各轨迹点的坐标和第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标；采用最小二乘算法对第一坐标向量和第二坐标向量进行拟合，得到目标旋转矩阵；根据目标旋转矩阵，将第一雷达轨迹的各轨迹点的坐标转换到相机坐标系下，得到多个转换轨迹点的坐标，转换轨迹点组成第二雷达轨迹；计算相机轨迹对应的圆心与第二雷达轨迹对应的圆心之间的向量
联合标定方法装置系统

[发明专利]基于圆柱体和线结构光标定空间回转轴线的方法及其应用-CN202011187774.1有效
发明人：谢罗峰;刘浩浩;王宗平;殷鸣;欧登荧;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆柱体和线结构光标定空间回转轴线的方法及其应用，所述空间回转轴线的标定包括：（1）将圆柱体放置于转台上，线结构光传感器获取圆柱体的轮廓数据并根据轮廓数据获得圆心坐标C1；（2）转台转动角度θ后，线结构光传感器再次获取圆柱体的轮廓数据获得圆心坐标C2；（3）通过圆心坐标C1、C2和角度θ计算出回转轴线在初始数据坐标系中的坐标数据L0；沿圆柱体的高度方向移动线结构光传感器，移动距离为z，重复步骤（1）至（3），获取回转轴线在初始数据坐标系下的Li，最后直线拟合得出回转轴线，即实现对回转轴线的标定。
基于圆柱体结构标定空间回转轴线方法及其应用

[发明专利]一种波束可控的透镜及维瓦尔第天线-CN201110099827.9无效
发明人：崔铁军;周斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：所述透镜沿纵向由两部分组成，第一部分的折射率为1～1.1；第二部分的折射率为x表示以所述透镜的圆心为坐标轴原点的横坐标的位置，y表示以所述透镜的圆心为坐标轴原点的纵坐标的位置；所述透镜的圆心沿坐标轴的横坐标方向平移14mm后与原来透镜所在空间形成的交界面为所述第一部分与第二部分的分界面。
一种波束可控透镜瓦尔天线

[实用新型]一种波束可控的透镜及维瓦尔第天线-CN201120117664.8有效
发明人：崔铁军;周斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种波束可控的透镜及维瓦尔第天线，包括介质基板，覆在所述介质基板上的开口呈喇叭状的铜箔，在喇叭状开口处设置有一个圆柱状透镜，所述透镜沿纵向由两部分组成，第一部分的折射率为1～1.1；第二部分的折射率为x表示以所述透镜的圆心为坐标轴原点的横坐标的位置，y表示以所述透镜的圆心为坐标轴原点的纵坐标的位置；所述透镜的圆心沿坐标轴的横坐标方向平移14mm后与原来透镜所在空间形成的交界面为所述第一部分与第二部分的分界面。
一种波束可控透镜瓦尔天线

[发明专利]基于摄影测量的高精度屏幕-相机位姿标定方法-CN201910258686.7有效
发明人：孙博;郭磊;邢威;魏志博 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄影测量的高精度屏幕‑相机位姿标定方法，首先利用双目测量系统确定屏幕上贴点在屏幕坐标系下的坐标；再确定标定板上图案在相机坐标系下的三维坐标；其次利用摄影测量系统获取屏幕上贴标记点的圆心及标定板上图案的圆心在摄影测量系统坐标系Oxyzphg下的三维坐标；求出屏幕坐标系到摄影测量坐标系的转换矩阵phg[RT]LCD、摄影测量坐标系到标定板坐标系的转换矩阵cal[RT]phg、标定板坐标系到相机坐标系的转换矩阵cam[RT]cal；最后计算屏幕坐标系到相机坐标系的转换矩阵。
基于摄影测量高精度屏幕相机标定方法

[发明专利]一种鱼眼镜头的标定方法-CN201810963305.0有效
发明人：徐东升 -专利权人：上海庄生晓梦信息科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼镜头的标定方法，包括以下步骤：1)进行棋盘格参数解析；2)拍摄棋盘格图片，并读取图像集；3)检测棋格盘的角点，并计算棋格盘的物理坐标；4)搜圆，确定像素坐标的圆心坐标以及中心漂移，计算获得投影点的像素坐标；5)标定数据格式转换，测量棋盘格点的数据，建立棋盘格到每张拍摄图像的棋盘格坐标对应关系；6)执行标定。本发明通过通过采集棋盘格图片，多尺度检测角点，然后提取有效成像圆心半径，建立角点3D物理坐标与像素坐标的投影变换关系，再基于球面模型构造重投影误差最小化目标函数，进行分步优化标定镜头参数，提高标定的准确性
一种眼镜标定方法

[发明专利]一种小直径深孔同轴度检测方法及装置-CN201510630006.1有效
发明人：薛建兴;王启明;吴明长;高原 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种小直径深孔同轴度检测方法，在深孔一端设置靶标坐标采集设备，在深孔中设置检测装置，所述检测装置上设置有若干靶标；所述检测装置在深孔中被推移到不同深度位置停止，所述靶标坐标采集设备在检测装置的停止位置采集所述靶标的坐标值，测量得到该处深孔圆心坐标值，通过不同深度停止位置的圆心坐标值，测量得到深孔轴线在径向方向的变化值，通过不同深度停止位置的靶标坐标值，测量得到深孔直径变化值。所述靶标坐标采集设备采用摄影测量相机，所述靶标被摄影测量相机检测的一面设置在同一平面上，即靶标平面，所述检测装置在深孔中不同深度位置停止后，所述靶标平面与深孔轴线自动垂直。
一种直径同轴检测方法装置

[发明专利]静态显示方法、动态显示模组、存储介质、移动终端-CN201810394563.1有效
发明人：刘忠余;杜威;何基强 -专利权人：信利半导体有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提供了静态显示方法、动态显示模组、存储介质、移动终端，该静态显示方法应用于动态显示模组中，所述动态显示模组为绕圆心自转的圆形显示模组，所述静态显示方法包括：定义一个坐标原点位于所述动态显示模组圆心的极坐标系，获取所述动态显示模组中的每一个像素点的极坐标位置（ρ，θ），其中，ρ为像素点与坐标系原点的距离，θ为像素点在极坐标系中的夹角；获取每一个像素点的初始显示信息并进行显示；获取所述动态显示模组的瞬时自转角度α；将极坐标位置为（ρ，θ）的像素点的初始显示信息显示在极坐标位置为（ρ，θ+α）的像素点上。
静态显示方法动态模组存储介质移动终端

[发明专利]一种零件与转台不同心量加工孔系的自动修正方法-CN202111156342.9有效
发明人：韩健;张锋;吴海涛;王荣;何昊;高沙沙;张栋;闫玉民 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：校正机床回转中心，建立测量坐标系；使用机内测头对零件基准圆进行多点测量并提取多点位置坐标；根据提取的多点位置坐标，拟合零件基准圆圆心坐标，根据所得基准圆圆心坐标计算相对于机床回转中心坐标的位置偏移量和初始旋转角度；建立零件加工坐标系；对孔系中不同角度的孔的位置进行修正；修正后完成孔系加工。
一种零件转台同心加工自动修正方法