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[实用新型]基于激光雷达的可见光与近红外配准系统-CN202122704300.6有效
发明人：张冠宇;孙北辰;刘洋;吴坤洋;赵寰宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。
基于激光雷达可见光红外系统

[发明专利]多模态图像的配准方法及其配准装置和计算机可读存储介质-CN202010609691.0在审
发明人：杨君荣;杨溪;吕文尔 -专利权人：上海微创卜算子医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模态图像的配准方法及其配准装置和计算机可读存储介质，所述配准方法包括步骤：获取参考图像和待配准图像；对所述参考图像和所述待配准图像进行预处理；基于互信息作为配准测度，得到第一步的旋转平移矩阵，采用第一步的旋转平移矩阵进行初步配准；分别提取所述参考图像和所述待配准图像的目标局部对象的关键点特征向量；以及将提取到关键点特征向量进行配准，得到第二步的旋转平移矩阵，采用第二步的旋转平移矩阵进行目标局部对象配准本发明通过基于互信息作为配准测度的初步配准和关键点特征向量配准，较好解决了局部组织形变的问题，有助于提高配准精度，辅助医生提高诊断的准确性。
多模态图像方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像配准方法及装置、医学图像的运动校正方法及系统-CN202211625782.9在审
发明人：于文君;加冯刚;李阳 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了图像配准方法及装置、医学图像的运动校正方法及系统、设备、介质。其中，图像配准方法包括：获取包含目标对象的多个时间点的医学图像数据；确定所述医学图像数据的运动伪影程度，以及根据所述医学图像数据中目标对象的平衡位置确定若干帧候选图像数据；选择所述若干帧候选图像数据中运动伪影程度最低的医学图像数据作为配准参考图像数据；采用所述配准参考图像数据对所述医学图像数据进行图像配准。本发明根据运动伪影程度和平衡位置两个维度自动选取配准参考图像，能够避免选择图像质量较差的图像作为配准参考图像，同时能够减小配准难度和代价，进而可以提高图像配准的质量和效率，还提出一种用于医学图像运动校正的质量控制方案
图像方法装置医学运动校正系统

[发明专利]一种图像的配准方法及装置-CN200910237179.1无效
发明人：袁艳;刘富堂;刘建平;王潜;张修宝;孙成明;常雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种图像的配准方法及装置，属于图像配准技术领域，以解决在现有的图像配准方法中，存在占用存储空间较大，无法实时对图像进行配准的问题。本发明包括实时获取待处理图像中若干帧的序列图像，并在所述序列图像中生成子图像；对所述子图像进行配准获得亚像素偏移量，并根据所述亚像素偏移量对待处理图像进行平移；对平移后的图像进行插值处理，获得插值图像，并将所述插值图像下传。本发明通过实时对待处理图像中的若干帧序列图像进行配准，以及将配准后的图像进行平移并插值，在完成对若干帧序列图像的配准后再重复上述步骤至所有的真序列图像，既可以节省存储空间，也可以实现对图像实时进行配准。
一种图像方法装置

[发明专利]基于边缘特征的图像配准方法、装置、用户终端及介质-CN202310064850.7在审
发明人：胡明;蔡伟明;刘鹏涛 -专利权人：优利德科技（中国）股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于红外成像仪图像处理技术领域，尤其涉及一种基于边缘特征的图像配准方法、装置、用户终端及介质，包括：获取目标物体的可见光图像及红外图像；对可见光图像及红外图像进行初次配准，生成可见光初始配准图像；基于可见光初始配准图像，生成可见光初始配准扩展图像；对可见光初始配准扩展图像提取第一边缘特征；对红外图像提取第二边缘特征；基于第一边缘特征及第二边缘特征，确定配准位置坐标，并基于该配准位置坐标，完成可见光图像及红外图像的最终配准本图像配准方法在红外图像低分辨的情况下能提取较为准确的特征，从而实现红外图像与可见光图像精确配准，有效保证红外图像与可见光图像后续能顺利融合。
基于边缘特征图像方法装置用户终端介质

[发明专利]原始图像处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110716617.3在审
发明人：魏旭鹏;蔡进 -专利权人：西安紫光展锐科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种原始图像处理方法，所述方法包括：获取多帧连续的原始图像；依据多帧所述原始图像，确定参考帧图像以及待配准帧图像；依据所述参考帧图像与所述待配准帧图像，确定所述待配准帧图像的相机相对于所述参考帧图像的相机的旋转角度；依据所述旋转角度，确定所述待配准帧图像与所述参考帧图像的配准方式，并依据所述配准方式进行配准，以形成与所述待配准帧图像对应的对齐帧图像；将所述对齐帧图像与所述参考帧图像进行融合，以得到处理后的原始图像本发明能够精确的匹配多帧原始图像，获得良好的融合效果。
原始图像处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]图像配准方法及装置-CN201710162160.X有效
发明人：李永;刘杰;魏丽君;何欣;徐良鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像配准方法及装置，其中，该图像配准方法可包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像，采用自编码算法对参考图像和该仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征，并根据该图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行CNN训练，得到特征描述符，继而根据该特征描述符对该参考图像和该待配准图像进行图像配准。本发明可使得多光谱图像的配准精度较高，提高图像配准的效果。
图像方法装置

[发明专利]MR图像和CT图像配准方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910215107.0在审
发明人：王子贤;刘凡;汪思瀚;吴甜颖;杨晨;郑佳敏;蒋亦樟;钱鹏江 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种MR图像和CT图像配准方法，包括：获取待配准的MR图像和CT图像；根据所述MR图像生成模拟CT图像；根据所述模拟CT图像与待配准的CT图像确定当前位移场；基于微分同胚算法对所述当前位移场及上一位移场进行处理，生成叠加态位移场；对所述叠加态位移场正则化处理生成平滑形变场；根据平滑形变场以及模拟CT图像生成配准待确认图像；直至满足预设的条件时，确认所述配准待确认图像为配准后图像，否则返回至前述根据所述模拟CT图像与待配准的CT图像确定当前位移场的步骤进行迭代处理。本发明实施例提供的配准方法，通过将MR图像处理为模拟CT图像，再进行迭代优化配准，对存在较大形变的图像同样具有良好的配准效果。
配准位移场图像形变平滑叠加计算机领域计算机设备正则化处理存储介质迭代处理迭代优化大形变算法预设返回

[发明专利]图像配准模型的训练方法和装置-CN201911227998.8有效
发明人：陈翼男;陈韵强;高大山;叶宇翔;朱雅靖;钟昕 -专利权人：图玛深维医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种图像配准模型的训练方法和装置，获取至少一个训练样本，利用当前的图像配准模型计算得到每个训练样本的变形场，利用变形场确定训练样本的配准图像和配准图像掩膜后，针对每个训练样本，根据配准图像和参考图像的相似度，变形场的平滑度，配准图像掩膜和参考图像的图像掩膜的重合度，以及配准图像的平滑度，计算训练样本的损失值；若存在不满足收敛条件的损失值，更新模型参数，并进入下一次迭代；若每个训练样本的损失值均满足收敛条件，输出当前的图像配准模型。本方案在损失值中引入图像掩膜的重合度以及配准图像的平滑度，使输出的图像配准模型即使在处理图像纹理较少的浮动图像和参考图像时，也能避免输出过度扭曲的变形场。
图像模型训练方法装置

[发明专利]适于多光谱图像压缩的配准预处理系统-CN201410377020.0有效
发明人：郭杰;王柯俨;赵文钰;李云松;雷杰;贾超群;程如飞;宋娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于多光谱图像压缩的配准预处理系统，主要解决卫星拍摄的多光谱图像由于未配准影响实时压缩性能的问题。本系统包括图像输入模块(1)、图像缓存模块(2)和配准计算模块(3)。图像输入模块将全景相机产生的辅助数据和待配准多光谱图像数据重新组织成适于系统内部处理的图像数据，输出给图像缓存模块和配准计算模块；图像缓存模块缓存图像输入模块输入的图像数据；配准计算模块控制图像输入模块和图像缓存模块读入参考谱段和待配准谱段数据，利用该读入数据进行配准，并将配准后的多光谱图像输出到下级系统。本发明实现简单、处理实时、显著提高了后级系统的压缩性能，可用于卫星拍摄的多光谱图像压缩前的配准预处理工作。
适于光谱图像压缩预处理系统

[发明专利]超声波诊断装置及超声波诊断方法-CN201811107299.5有效
发明人：唐喆;陈颀;简伟健;陈宇 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种超声波诊断装置，具有在超声波图像数据和超声波以外的医用图像数据之间进行配准处理的功能，其具备：图像生成部，对于在第一超声波图像数据和第一医用图像数据之间进行配准处理所需的第一配准参数，利用在所述第一超声波图像数据和第二超声波图像数据之间进行配准处理所需的第二配准参数，生成与所述第二超声波图像配准的第二医用图像数据；以及图像配准部，对上述第二超声波图像数据和上述第二医用图像数据进行配准处理，生成结合图像。
超声波诊断装置方法

[发明专利]一种PCB裸板图像配准方法-CN201911056182.3在审
发明人：周志峰;张怡;周坤;朱姿娜 -专利权人：上海工程技术大学;上海空间电源研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCB裸板图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1：获得待配准PCB裸板图像和模板图像；步骤S2：对待配准PCB裸板图像进行预处理和边缘连通域检测，对模板图像进行预处理和边缘连通域检测，得到处理后待配准PCB裸板图像和处理后模板图像；步骤S3：对处理后待配准PCB裸板图像和处理后模板图像进行整体的Hough变换，得到模板图像的单应性矩阵；步骤S4：基于单应性矩阵，对待配准PCB裸板图像进行仿射变换，得到配准PCB裸板图像。与现有技术相比，减少了Hough变换的计算量，使配准精度提高，且对待配准PCB裸板的基准点没有要求。
一种 pcb 图像方法

[发明专利]一种基于深度学习的食管区域图像自动配准方法及系统-CN202110800261.1在审
发明人：李登旺;洪亭轩;张建东;侯勇;黄浦;虞刚;李续然;陆华;王建波;朱慧;李婕;吴冰;柴象飞;章桦 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的食管区域图像自动配准方法及系统，获取原始固定图像和运动图像，对图像进行预处理，选取感兴趣区域；利用全卷积神经网络作为生成器，利用卷积神经网络作为鉴别器，形成自动配准模型，对感兴趣区域图像进行配准；将配准后的图像和真实图像进行比较，判断配准后的图像是否对齐，根据判断结果优化自动配准模型的参数；利用优化后的自动配准模型，对获取的图像进行再处理，得到配准后的食管图像。本发明基于深度学习的方法，在获得较高配准速度的同时，也确保较高的稳定性和鲁棒性。
一种基于深度学习食管区域图像自动方法系统

[发明专利]空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统-CN202211734481.X在审
发明人：张天序;龚伟;刘建伟;张宇晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种空中机群红外序列配准方法、多尺度目标测谱方法及系统，配准方法包括：获取空中机群在同一时间窗内的模板图像和待配准图像；在同一时间窗内空中机群的姿态稳定；分别对模板图像和待配准图像进行二值化处理，得到模板二值图像和待配准二值图像；分别计算模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标；根据模板二值图像和待配准二值图像中各飞机的形心坐标，计算仿射变换的变换矩阵，并根据仿射变换的变换矩阵对模板二值图像进行仿射变换，得到模板变换图像；将模板变换图像与待配准图像进行配准，得到配准结果图。本发明实现了空中机群红外图像序列的快速准确配准，为后续获取目标光谱数据提供了坚实的技术基础。
空中机群红外序列方法尺度目标系统

[发明专利]核磁共振图像序列的配准方法及设备-CN201810988485.8有效
发明人：徐奕宁;吴振洲 -专利权人：北京安德医智科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁共振图像序列配准方法及设备。该方法包括：响应于用户的操作，将患者的核磁共振图像序列作为待配准图像序列；使用卷积神经网络，在所述待配准图像序列与预先生成的参考图像序列之间进行图像配准，其中所述参考图像序列中的多幅图像中的特定区域相互对齐，并且其中所述卷积神经网络包含用于图像配准的判别性特征，以及其中所述判别性特征用于判别将所述待配准图像序列中的图像相对于所述参考图像序列中相应的图像所进行的图像平移、图像缩放、图像旋转和/或图像错切；以及输出经配准的核磁共振图像序列本发明通过利用该卷积神经网络中的用于图像配准的判别性特征，可以一次性完成图像配准，从而大幅缩短图像配准时间。
核磁共振图像序列方法设备