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[发明专利]移动设备的定位方法、装置、服务器及介质-CN202211316281.2在审
发明人：韩少飞 -专利权人：深圳艾灵网络有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：包括：接收移动设备发送的定位请求，定位请求中包括：移动设备的通信定位信息，移动设备采集的环境图像；根据通信定位信息、环境图像，从目标场地的多个预设图像中确定与环境图像匹配的第一预设图像，多个预设图像为预先在目标场地中多个位置坐标处采集的多个图像；根据第一预设图像以及环境图像，确定移动设备在目标场地中的目标位置坐标。根据通信定位信息以及环境图像，从多个预设图像中确定与环境图像匹配的第一预设图像，实现精确、高效查找到第一预设图像；根据第一预设图像和环境图像，确定出移动设备在目标场地中的目标位置坐标，实现移动设备的精确定位
移动设备定位方法装置服务器介质

[发明专利]车载显示屏自适应屏保及背景显示的方法及系统-CN202310657802.9在审
发明人：金昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及车辆显示领域，尤其涉及一种车载显示屏自适应屏保及背景显示的方法及系统，该方法包括采集车辆内环境和外环境，形成第一图像和第二图像；从预先设置的图片库内选择与所述第一图像和第二图像匹配的目标图像；将所述目标图像作为待显示组件的屏保图像或是背景图像。本发明通过采集车内环境对应的第二图像以及车外环境的第一图像，并对图像进行处理，确定图片库中的与第一图像和第二图像匹配的目标图像，实现屏保图像或是背景图像能够实现与车内外环境的适配，使整车的待显示组件显示与车内外环境相适应，营造一体环境，给用户更好的驾乘体验。
车载显示屏自适应屏保背景显示方法系统

[发明专利]视觉监控方法、装置、系统、车辆及可读存储介质-CN202310657941.1在审
发明人：田宇;唐庆龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉监控方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现在车辆内部环境处于不同明亮程度的情况下，保证视觉监控系统的监测效果。该方法包括：获取车辆内部环境的环境参数；环境参数用于指示车辆内部环境的明亮程度；根据环境参数，确定用于向车辆监测系统发送的目标图像；车辆监测系统用于监测车辆内部的人员行为；目标图像为目标红外图像、目标彩色图像以及融合图像中的一个，目标红外图像和目标彩色图像均为对车辆内部环境进行图像采集得到的，融合图像为将目标红外图像以及目标彩色图像融合得到的。
视觉监控方法装置系统车辆可读存储介质

[发明专利]定位方法、装置及车辆-CN202211096804.7在审
发明人：陶圣;李春里;赵宏峰;林海;李雪健 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及车辆，所述定位方法包括：获取目标图像；根据环境场景，从多个地图中确定至少一个地图作为目标地图，不同地图的环境场景不同；在所述目标图像的环境场景与所述目标地图的环境场景均不一致的情况下，对所述目标图像和/或所述目标地图的地图图像进行图像增强处理，以使所述目标图像的环境场景和所述地图图像的环境场景相一致；将环境场景相一致的所述目标图像和所述地图图像进行对比；根据对比结果，确定所述目标图像对应的位置
定位方法装置车辆

[发明专利]用于确定车辆环境的三维数据的设备、车辆和方法-CN202211536013.1在审
发明人： S·克林根霍夫;M·简森 -专利权人：凯瑞达欧洲公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆环境(6)的三维数据的获取设备(2)，其中，获取设备(2)具有摄像机单元(3)，该摄像机单元设计用于获取车辆环境(6)的至少一个环境图像(5)，相应的环境图像(5)具有图像点(7)，图像点处于环境图像(5)的相应的图像坐标上。本发明规定，获取设备(2)具有评估单元(9)，评估单元设计用于，根据预定的高度确定方法处理相应的环境图像(5)，环境图像(5)在预定的高度确定方法中被输入第一人工神经网络(13)，其被训练，为相应的环境图像(5)的相应图像点(7)分派在车辆环境(6)的世界坐标系中相对于预定的水平平面(12)的相应高度值(10)。
用于确定车辆环境三维数据设备方法

[发明专利]场景图像处理方法、装置、AR设备以及存储介质-CN202010502265.7在审
发明人：王子彬;孙红亮;李炳泽 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种场景图像处理方法、装置、AR设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取场景图像；从获取的场景图像中提取背景环境图像；识别所述背景环境图像对应的场景类型，并确定与识别出的场景类型匹配的目标增强现实AR环境特效；将所述目标AR环境特效与所述场景图像融合后进行显示。本公开实施例通过获取场景图像中的背景环境图像，并识别提取的背景环境图像对应的场景类型，利用与识别出的场景类型匹配的目标AR环境特效与获取的场景图像融合后进行显示，这样，减少场景图像中的背景噪声，满足用户高质量的图像拍摄效果的需求
场景图像处理方法装置 ar 设备以及存储介质

[发明专利]应用于云计算的生态环境监测数据处理方法及系统-CN202310999450.5在审
发明人：屈雅;温玮;梁乐宁;雷蕾;南鸽;郑巍;李强;李闯;董丹蒙;刘俞杉;陈洋;张奇欢;夏祎萌;刘茜;张依娜;朱邵梦 -专利权人：中国气象服务协会
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种应用于云计算的生态环境监测数据处理方法及系统，通过完成模型收敛优化的环境特征标签预测网络分别解析模板生态环境监测图像序列中各模板生态环境监测图像分别对应的第一模板图像语义向量，依据初始化环境特征标签预测网络分别解析各模板生态环境监测图像分别对应的第二模板图像语义向量，并依据各第二模板图像语义向量进行预测，并结合同一模板生态环境监测图像的第一模板图像语义向量和第二模板图像语义向量确定的第一输出误差值和属于不同环境特征标签的两个模板生态环境监测图像分别对应的第二模板图像语义向量确定的第二输出误差值获得目标环境特征标签预测网络，以提高后续环境特征标签预测的准确性。
应用于计算生态环境监测数据处理方法系统

[发明专利]从选择性地确定的环境图像构建环境视图-CN202210956621.1在审
发明人： M·哈米杜 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：客户端设备可以被配置来访问描绘环境的图像帧的流，从图像帧的流确定满足选择准则的环境图像，并将环境图像传输到服务器。服务器可以被配置为从客户端设备接收环境图像，基于所包含的位置数据与环境图像一起来构建环境的空间视图，并且导航空间视图，包括通过接收移动方向并且基于移动方向从针对空间视图描绘的当前环境图像前进到下一环境图像
选择性确定环境图像构建视图

[发明专利]一种图像显示方法及设备-CN202210594524.2在审
发明人：郑美燕;王大勇 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请涉及VR技术领域，提供一种图像显示方法及设备，该方法包括两种技术方案，一种是将短爆光的真实环境图像丢掉，保留自然曝光的真实环境图像，并对自然曝光的真实环境图像处理后进行显示，由于丢掉了短曝光的真实环境图像，从而消除了自然曝光与短曝光这两中类型的相邻两帧图像间的亮度差异，进而解决图像闪烁问题，提升了用户体验；另一种是根据相邻的上一帧自然曝光的真实环境图像确定亮度补偿值，并用将该亮度补偿值补偿与该真实环境图像的下一帧短曝光的真实环境图像，从而减少自然曝光与短曝光这两中类型的相邻两帧图像间的亮度差异，进而解决图像闪烁问题，使用户通过真实环境图像实时感知真实世界。
一种图像显示方法设备

[发明专利]一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310324781.9在审
发明人：邹辉;罗衡荣;欧阳琼林 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的原始驾驶环境图像；对原始驾驶环境图像进行降采样处理，以得到分辨率低于原始驾驶环境图像的目标驾驶环境图像；根据目标驾驶环境图像表征的目标位置信息，在原始驾驶环境图像中截取对应的目标图像区域；根据目标图像区域的目标对象细节信息，确定目标图像区域的目标分类结果；根据目标图像区域的目标分类结果，确定原始驾驶环境图像的目标识别结果。通过在经过降采样处理的目标驾驶环境图像中确定目标位置信息，仅对目标位置信息对应的高分辨率的目标图像区域进行目标分类，在确保目标识别结果的准确性的同时，提高了目标识别效率和速度。
一种目标识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉定位方法以及装置-CN201811433829.5有效
发明人：辛喆;蔡少骏 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请提出一种视觉定位方法，包括：获取当前图像并识别所述当前图像的基础特征和表述特征；将所述当前图像的表述特征与预先构建的环境图像的表述特征进行匹配，根据匹配程度从所述环境图像中选取匹配度最高的环境图像作为参考图像；根据所述当前图像的基础特征，生成一个合成图像，所述合成图像与参考图像具有相同的环境状态；从所述合成图像中提取一个以上的特征点，并与参考图像的特征点进行匹配，根据特征点的匹配程度判断所述当前图像的位置信息本申请通过将当前图像转变为一个与参考图像具有相同的环境状态的合成图像，从而减少环境状态的变化的影响，再将合成图像的特征点与参考图像的特征点进行匹配，从而获得准确的当前图像定位。
视觉定位方法以及装置

[发明专利]防雾霾干扰的行车记录仪-CN201710380740.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市创艺工业技术有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种防雾霾干扰的行车记录仪，包括摄像头、图像处理器、存储器和显示器，所述摄像头用于采集车辆前面的雾霾环境图像；所述图像处理器用于对雾霾环境图像进行增强处理，得到高质量的环境图像；所述显示器用于对高质量的环境图像进行显示本发明通过对行车记录仪中的摄像头采集得到的雾霾环境图像进行算法增强处理，使得处理后的图像能够克服雾霾环境的干扰，清晰记录车辆前面的路况信息并输出高质量的环境图像，为在雾霾环境中行车的车主提高极大的方便。
防雾霾干扰行车记录仪

[发明专利]页面图像显示方法及装置-CN201510867574.3在审
发明人：郑志光;陈现麟;刘国明 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开是关于页面图像显示方法及装置，该方法包括：接收页面图像显示请求；响应所述页面图像显示请求，获取网络环境质量参数；根据所述网络环境参数判断网络环境质量是否低于预设网络环境质量；当所述网络环境质量低于预设网络环境质量时，向服务端请求获取目标图像，所述目标图像的图像质量参数低于页面原始图像的质量参数；接收服务端返回的所述目标图像并在页面中显示。本公开中终端下载图像的时间较少，图像显示速度更快，能提高页面显示效率。
页面图像显示方法装置

[发明专利]基于语义分割的重定位方法、装置和电子设备-CN202111465175.6在审
发明人：冯若梅;聂冀玮;黄冠;胡骏;刘威;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语义分割的重定位方法、装置和电子设备，包括，对当前车辆所处停驻位置对应的当前环境图像和历史采集的关键环境图像集合分别进行语义分割，得到每张图像对应的多个静态对象语义类别；以静态对象语义类别的拓扑关系作为每张图像的描述子从关键环境图像集合中确定当前环境图像对应的目标环境图像；基于目标环境图像对应的位置信息重定位当前车辆，避免出现图像光照鲁棒性较差的问题，能够适应于各种车辆应用场景。
基于语义分割定位方法装置电子设备

[发明专利]一种社交互动方法、装置及设备-CN202110497342.9在审
发明人：王鹤;蒋翀宁;陈波;刘晨光;朱欣欣;潘红;刘镇伟;周奇;何芬;赵艺;邬振海;邢雪源;佘渡离;方睿;程晓龙;黄学勤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种社交互动方法、装置及设备，其中的方法包括：获取环境图像，并获取环境图像上的各个目标点对应的法向量信息；根据各个目标点的法向量信息，在环境图像上确定出连通图像区域；在连通图像区域中确定出目标参考区域；根据目标参考区域在环境图像中的目标位置对虚拟对象进行渲染处理，以在环境图像上显示虚拟对象。采用本申请实施例能够自动在环境图像中识别出图像区域来显示虚拟对象。
一种社交互动方法装置设备