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[发明专利]一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统及控制方法-CN201810288405.8在审
发明人：夏擎华;杨叶 -专利权人：伊士通（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统及控制方法，系统包括伺服电机和能量回馈模块，伺服电机设置有主动模式和被动模式；在主动模式下，伺服电机将机械能和动能转化为电能，并通过能量回馈模块处理后送入电网电力系统中；在被动模式下，伺服电机利用电网电力系统中的电能，并在控制电路的控制下，给康复运动器材提供可变负载。其效果是：1)进行康复训练产生的再生电能通过能量回馈单元转换后，可以将电能直接上传回电网，实现了节能的目的；2)取代了传统负载模式，减少能量浪费；3)加入了能量回馈单元，避免了再生电能加持到驱动器和电机造成驱动电机的损坏
伺服电机康复运动器材能量回馈单元能量回馈模块被动模式电网电力控制系统能量回馈再生电能主动模式机械能驱动器运动康复训练动能转化负载模式康复训练可变负载控制电路驱动电机送入电机节能电网转换

[实用新型]刀具状态回馈系统-CN201821005733.4有效
发明人：许炳渊 -专利权人：国泰精密机件（大连）有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刀具状态回馈系统，其特征在于：所述的回馈系统包括四轴马达（1），在四轴马达（1）的壳体上设置有固定架（2），固定架（2）上设置有接近开关（3），所述的接近开关（3）通过数据线与四轴马达（1）的PLC集成控制系统相连。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、准确地检测出是否出现断刀情况的刀具状态回馈系统。
回馈刀具状态四轴马达接近开关固定架本实用新型数据线断刀壳体检测

[发明专利]能量回馈电梯后备电源运行控制系统-CN201010131174.3有效
发明人：朱元晨 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量回馈电梯后备电源运行控制系统，包括：后备电源识别装置，曳引机驱动装置，曳引机，电梯负载检测装置，电梯运行控制器；当电梯电源从公共电网切换到备用电源后，电梯运行控制器根据电梯控制系统和曳引机的散热功率设计值，决定电梯再生运行方式下的最高运行速度，并由此限制曳引机最大再生运行功率，并且通过控制曳引机电流的大小以及电流相位，使得再生功率能够全部由电梯控制系统、曳引机驱动装置及曳引机本身消耗掉。本发明能够不向后备电源回馈任何再生功率，不依赖外部的任何用电负载将再生功率消耗掉，将电梯运行对后备电源的影响减到最小。
能量回馈电梯后备电源运行控制系统

[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211091407.0在审
发明人：任会礼;朱后;熊路;岳泽擎;柳权 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：电压检测装置，用于检测驱动器的直流母线电压；第一电流捕获装置，用于捕获所述驱动器输送的回馈电流；第一开关装置，用于导通所述第一电流捕获装置所在的第一电路；以及控制装置，用于在所述直流母线电压等于或者大于第一预设电压的情况下，通过控制所述第一开关装置来导通所述第一电路，以由所述第一电流捕获装置捕获所述回馈电流。本发明可介入控制策略，通过捕获回馈电流来降低驱动器的直流母线电压，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]一种用于负载敏感比例控制系统的电控液压节能装置及工作方法-CN201610086687.4有效
发明人：周连佺;施昊;陈媛;薄晓楠;杨硕;张晨晨;刘霖;韩云锐 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于负载敏感比例控制系统的电控液压节能装置，主要用于多负载的液压系统中，多负载的负载敏感比例控制节能装置是通过负载敏感泵输出负载所需的最高压力；通过压力传感器判断低压负载回路，然后把液能回馈装置串入低压回路的节流元件之前，代替节流元件实现降压，并自动调节回馈功率的大小。液能回馈装置把低压回路节流掉的压力能回馈到负载敏感泵的出口，供给高压回路使用。本发明主要解决现有多负载液压系统装置液压损失大、效率低、发热量大等问题。
一种用于负载敏感比例控制系统液压节能装置工作方法

[发明专利]新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法及其四驱控制系统-CN201810570378.3有效
发明人：刘姿汝;肖波;苏岭;邓承浩;林富 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的制动回馈扭矩分配方法，包括步骤：计算系统可吸收制动回馈扭矩，计算系统总制动回馈需求扭矩，计算前桥稳定性期望回馈扭矩，计算前桥经济性期望回馈扭矩，计算前桥制动回馈需求扭矩，计算后桥制动回馈需求扭矩该方法可以良好协调电能量的管理、车辆稳定性及前后桥电驱系统能力，合理分配前后桥之间的回馈扭矩。适用于前后桥具有完全解耦的独立动力源构型的混合动力四驱车型。本发明还公开了一种新能源汽车的四驱控制系统。
新能源汽车制动回馈扭矩分配方法及其控制系统

[发明专利]变频驱动电梯液压控制系统-CN02110815.3有效
发明人：朱思中;杨华勇;徐兵;万忠培;王兴琪 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2002-02-08 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：一种变频驱动电梯液压控制系统，它为解决传统阀控液压电梯的能耗问题、液压系统温升问题提供了有效途径。变频驱动的液压电梯是采用变压变频技术来控制三相交流异步电动机的转速，从而控制定量液压泵的输出流量，驱动液压柱塞缸顶升轿厢向上运行的速度；或者通过提供制动力矩来控制定量液压马达的转速，从而控制轿厢下行的速度这种变频调速液压控制系统可大幅度降低液压电梯上、下行能耗，采用具有回馈功能的变频器或专门的变频调速再生电能回馈装置，可以将能量回馈电网，一方面可达到节能的目的，另一方面由于其能量吸收可以无穷大，制动效果相当稳定
变频驱动电梯液压控制系统

[发明专利]一种驱动控制系统及电动车-CN201711128345.5在审
发明人：张碧陶;庞振全 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动控制系统及电动车，该驱动控制系统通过在车辆的前轮运转机构和后轮运转机构分别设置由第一驱动器控制的第一电机和由第二驱动器控制的第二电机，并且经由控制器同步控制第一驱动器和第二驱动器，可以实现车辆的前后车轮并行驱动并且，可以通过控制器控制第一驱动器和第二驱动器分别采集第一电机和第二电机产生的电能以回馈至电池模块，能较好地把能量回馈到储电设备。该电动车包括该驱动控制系统。
一种驱动控制系统电动车

[实用新型]一种节能电梯控制系统-CN201720605765.7有效
发明人：许克强;韦子明;金晓伟;顾绍高 -专利权人：苏州中菱电梯有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种节能电梯控制系统，包括用户电源、主电源开关、能量回馈装置、中央控制器和电机；所述用户电源连接所述主电源开关一端，所述主电源开关另一端连接所述能量回馈装置，所述能量回馈装置连接所述中央控制器一侧，所述中央控制器另一侧连接所述电机；所述主电源开关和所述能量回馈装置之间还连接有相序继电器；所述中央控制器和所述电机之间还连接有一运行接触器。本实用新型具有能量回馈充分、节能效率高、反馈精确及时、应用范围广的优点。
一种节能电梯控制系统

[发明专利]一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法-CN202310224354.3在审
发明人：曾柯;谢文;熊枝翔;朱林森 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车改善能量回馈受限的控制系统及方法，其系统包括：整车控制器，用于实时获取自身车辆的动力回馈信息；根据所述动力回馈信息，计算自身车辆的回馈动力和判断电机组件中的电机所处象限，以及向底盘制动控制器或电机组件发出制动补偿请求；底盘制动控制器，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行液压制动补偿，并将相应的第一制动信息反馈给整车控制器；电机组件，用于响应整车控制器发出的制动补偿请求，执行驱动或回馈扭矩，并将相应的第二制动信息反馈给整车控制器本发明通过液压制动补偿来保证滑行/制动减速过程中一致的减速感，提升高驾乘舒适性，改善能量回馈，避免高压电池过充报警，延长高压电池使用寿命。
一种电动汽车改善能量回馈受限控制系统方法

[实用新型]一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统-CN201820466247.6有效
发明人：夏擎华;杨叶 -专利权人：伊士通（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统，系统包括伺服电机和能量回馈模块，伺服电机设置有主动模式和被动模式；在主动模式下，伺服电机将机械能和动能转化为电能，并通过能量回馈模块处理后送入电网电力系统中；在被动模式下，伺服电机利用电网电力系统中的电能，并在控制电路的控制下，给康复运动器材提供可变负载。其效果是：1)进行康复训练产生的再生电能通过能量回馈单元转换后，可以将电能直接上传回电网，实现了节能的目的；2)取代了传统负载模式，减少能量浪费；3)加入了能量回馈单元，避免了再生电能加持到驱动器和电机造成驱动电机的损坏
伺服电机康复运动器材能量回馈单元能量回馈模块被动模式电网电力控制系统能量回馈再生电能主动模式机械能驱动器运动康复训练本实用新型动能转化负载模式康复训练可变负载控制电路驱动电机送入电机节能电网转换

[发明专利]一种变频器的测试系统及其方法-CN201810019910.2在审
发明人：许钒;王灏;姚非;张长春;王广大;梁国斌;赵尚 -专利权人：青岛海洋电气设备检测有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器的测试系统及其方法，测试系统包括单相变压器、马达开关、断路器、陪试电机、回馈电机、励磁装置、陪试变频器、电网模拟器、磁式重载编码器、NJ型扭矩传感器、控制系统、测量系统、保护系统，该测试系统中每一路供电线路和陪试电机、回馈电机的负载线路均由断路器控制其通断，选用指定的电压等级电源后，通过被试变频器驱动陪试电动机，陪试电机带动回馈发电机转子轴转动，使回馈电机定子侧产生电能经回馈变频器转变成直流电后，反馈至直流回馈公共母线内；具有集成化和一体化的特点，减少了原本逐项进行试验时环境和人工带来的影响和误差，增加了试验的可靠性。
回馈测试系统电机变频器发电机转子轴直流电变频器驱动单相变压器电网模拟器断路器控制回馈变频器扭矩传感器测量系统电机带动电机定子负载线路供电线路公共母线控制系统励磁装置马达开关电动机编码器断路器集成化试验磁式通断重载转动电源一体化反馈

[发明专利]开关磁阻风力发电机控制系统及控制方法-CN201510121288.2有效
发明人：孙冠群 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：开关磁阻风力发电机控制系统及控制方法，控制系统包括风力机、开关磁阻发电机、功率变换器主电路、升降压DC/DC变换器、放电与回馈主电路、控制器、风速仪；风力机连接开关磁阻发电机，开关磁阻发电机与功率变换器主电路连接并受其控制，功率变换器主电路输出连接升降压DC/DC变换器和放电与回馈主电路，升降压DC/DC变换器的输出连接放电与回馈主电路，控制器与除风力机外的全部连接；控制方法在自励方式基础上，励磁电压与发电电压解耦，发电系统低速时利用升降压斩波电路保证有足够的励磁电压，高速时吸收多余电能进入励磁环节，并保持发电电压稳定；该系统及方法能拓宽发电范围、提高发电效率和效益。
开关磁阻风力发电机控制系统控制方法

[实用新型]一种电梯分体式控制系统-CN201821963414.4有效
发明人：夏明强;雷晓燕;刘波;李凤保;余海跃;孙金山 -专利权人：四川科莱信息技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯分体式控制系统，其包括：通过第一壳体封装、设置于电梯井道内预设位置处的控制单元；通过第二壳体封装、设置于电梯井道内预设位置处的能量回馈单元；以及通过第三壳体封装、设置于电梯轿门预设位置处的按键操作单元；其中，能量回馈单元以及按键操作单元均通信连接至所述控制单元。采用本实用新型中的电梯分体式控制系统能够有效减小控制柜的体积与占地面积，方便安装，同时还具有噪声低的优势。
预设位置按键操作单元能量回馈单元本实用新型电梯井道控制系统分体式封装电梯第二壳体第一壳体电梯轿门壳体封装通信连接控制柜减小噪声

[发明专利]环境舒适度控制系统及其控制方法-CN201410734232.X有效
发明人：陈孟淞;罗天赐 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境舒适度控制方法，在检测到人员进入室内时启动控制系统的自动计算程序。控制系统依据计算所得的目标温、湿度调整值对室内设备进行控制，以通过室内设备的运作令室内环境达到最佳舒适度指数。本发明的控制系统还可启动学习程序，在用户输入回馈数据时，记录回馈数据及当下的环境参数以建立学习模型。从而，可在相同的环境参数下直接套用学习模型来进行控制。
环境舒适控制系统及其控制方法