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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种卡盘结构-CN202020319571.2有效
发明人：王亨达;陈新民 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡盘结构，涉及管材切割领域，旋转盘与主轴的输出端固定连接，回转驱动机构安装在旋转盘上，回转盘与回转驱动机构连接，回转盘可转动安装在主轴的输出端上；卡爪移动机构与卡盘回转组件配合，卡爪通过卡爪移动机构可移动地安装在旋转盘上；一体式步进伺服电机安装在旋转盘上，集电环安装在旋转盘外周，集电环通过碳刷外接电源，集电环与一体式步进伺服电机电连接，一体式步进伺服电机与回转驱动机构连接。该方案采用一体式步进伺服电机，由于该种电机可采用无线控制，集电环安装于卡盘回转部件上，通过碳刷外接电源，用于给步进伺服电机供电。
一种卡盘结构

[实用新型]水下机械手-CN201420826923.8有效
发明人：宋晓暖;温泉;曹雪峰 -专利权人：青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：这种水下多功能机械手臂包括机械手臂安装座、依次铰接的至少一节机械手臂骨架、直线驱动机构、及作业部分，作业部分包括回转座、用于驱动回转座回转的回转座电机、安装于回转座的作业工具、驱动作业工具回转的作业回转电机，回转座电机通过工具安装座固定于最末一节机械手臂骨架的端部，回转座通过紧固件固定于工具安装座，回转座电机、回转座分别位于工具安装座的两侧。
水下机械手

[发明专利]餐饮业维保用净化器装置-CN202011251813.X在审
发明人：成材;余咏翰 -专利权人：南京智数科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：一种餐饮业维保用净化器装置，包括：用于餐饮业维保的油烟净化器，所述油烟净化器包括驱动电机；所述驱动电机包括电机本体与储有电机本体的中空罩体；所述电机还带有回转支承一与回转支承座，所述回转支承座设在中空罩体的中心线方向的一边，所述回转支承座带有在中心线方向的另一边的头壁按中心线方向塌陷的翻卷架构，所述回转支承座的内环壁相接在回转支承一上。有效避免了现有技术中用于餐饮业维保的油烟净化器的驱动电机的回转支承挤进回转支承座之际回转支承座面向外环会出现应变量而不容易执行装配、电机的中心线也容易出现偏差、撑持架构还带有伸缩板这样的组件使得组件个数不少
餐饮业维保用净化器装置

[实用新型]一种粮食干燥用翻搅装置-CN201920286774.3有效
发明人：胡剑云;周军;胡义波;文西芹;刘成文;王彦峰;葛静;阎海鹏 -专利权人：宿迁柏特粮食设备有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮食干燥用翻搅装置，安装于粮仓内部，翻搅装置包括回转中心、回转驱动电机、旋转梁、行走小车、行走小车驱动电机、绞龙、绞龙驱动电机和控制组件，回转驱动电机通过回转中心驱动旋转梁在粮仓内转动，行走小车驱动电机驱动小车沿着旋转梁水平运动，绞龙驱动电机和绞龙安装在小车上，绞龙沿垂直方向深入粮仓底部。
绞龙驱动电机行走小车粮仓旋转梁回转驱动电机本实用新型翻搅装置回转中心粮食干燥控制组件粮食保存驱动小车驱动旋转水平运动翻搅转动死角小车粮食配合

[实用新型]数控火焰切割机械手-CN95217840.0无效
发明人：刘忠;刘晓霞 -专利权人：刘忠;刘晓霞
申请日： 1995-08-01 - 公布日： 1996-11-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种数控火焰切割机械手，有电气控制系统，在底座上装有升降立轴、行走轮及升降电机；该升降立轴下部装有升降齿轮，中部套装回转主臂；该回转主臂的前部装有回转副轴及副驱动电机，中部装有可驱动回转主臂以升降立轴为中心转动的主驱动电机，尾部装有控制箱及配重；该回转副轴的顶部装有回转齿轮，底部装有副臂调整盘及水平调整杆；回转副臂一端装在副臂调整盘上，另一端安装割炬调整盘及割炬安装架。
数控火焰切割机械手

[发明专利]一种自动对接充电装置-CN201610872479.7有效
发明人：顿向明;山磊;张书桓;叶修钱 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对接充电装置，包括充电座、与充电座对接的自适应插头机构、连接并支撑自适应插头机构的回转机构、底座以及设置在底座上的驱动电机。驱动电机与回转机构连接，控制模块设于底座底面。控制模块控制驱动电机，驱动电机带动回转机构，回转机构带动自适应插头机构使得自适应插头机构与充电座对接。相比于现有技术，本发明的自动对接充电装置的结构简单、轻量化、关节少、成本低、容差范围大和接口多。
一种自动对接充电装置

[实用新型]一种新型混料设备-CN201620611456.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型混料设备，包括外筒体，回转轴，回转桨，至少一个支撑部件，回转轴电机，外筒体电机；所述回转轴设于所述外筒体中心轴上，所述回转桨固定于所述回转轴上，所述支撑部件固定于所述回转轴上且支撑所述回转桨，所述回转轴电机与所述回转轴相连接，用于驱动所述回转轴转动，所述外筒体电机与所述外筒体相连接，用于驱动所述外筒体转动。本实用新型实现了无死角搅拌，通过外筒体及回转轴的反向且不同速度及频率的转动，实现了物料的充分混合及搅拌，还能实现半干式物料的均匀搅拌。
一种新型设备

[发明专利]智能多工位一体化五金钳类工具磨削的回转式工装夹具及其方法-CN201610064612.6在审
发明人：岳东;葛辉;解相朋;徐磊 -专利权人：苏州普维迪工业自动化有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的回转式工装夹具及其方法，回转装置包括支撑座、回转驱动电机、单向间隙传动机构以及回转单元；回转驱动电机通过单向间隙传动机构与回转单元连接；回转单元包括回转传动盘、回转安装支座；回转安装座包括筒状传动头以及周向均布在筒状传动头外壁的多个连接臂；单向间隙传动机构在回转驱动电机的动力驱动下，带动回转单元做带有停歇的周期性回转运动；每一个连接臂在停歇的过程中，均分别处于一个加工工位
智能多工位一体化五金工具磨削回转工装夹具及其方法

[实用新型]一种旋转式平面多点视觉检测系统-CN201721645680.8有效
发明人：李红伟;李立行;闫伟;杨长根 -专利权人：安徽佩吉智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：它包括支撑杆、视觉检测装置和驱动装置；所述驱动装置设置在支撑杆上，视觉检测装置设置于驱动装置上，驱动装置驱动视觉检测装置以支撑杆为中心旋转；驱动装置包括电机座、回转台、小齿轮和电机；所述电机座安装在支撑杆上，回转台通过轴承座安装在支撑杆上，检测装置固定在回转台上，回转台具有外齿；所述电机固定在电机座上，其输出轴连接小齿轮，小齿轮与回转台的外齿啮合传动。
视觉检测装置驱动装置支撑杆回转台电机座小齿轮视觉检测系统本实用新型旋转式外齿机器视觉检测输出轴连接电机固定检测装置啮合传动中心旋转轴承座检测回转电机驱动

[发明专利]一种联动式单轴太阳能追踪器的驱动系统-CN201410063316.5无效
发明人：周印 -专利权人：苏州金山太阳能科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种联动式单轴太阳能追踪器的驱动系统，包括垂直或倾斜地设置在基础上的驱动系统本体，驱动系统本体包括回转减速机、驱动臂、驱动转动臂、基座、控制器和驱动电机，回转减速机锚固在基座上，驱动臂锚固在回转减速机上并与回转减速机的输出轴共轴，驱动转动臂垂直锚固在驱动臂上，驱动臂、驱动转动臂和回转减速机共用一根驱动转动轴，控制器与驱动电机相连，驱动电机与回转减速机相连，联动式单轴太阳能追踪器还包括传动机构，驱动转动臂的驱动端与传动机构相连，本发明的驱动系统可以方便地驱动位于驱动装置东西两边的追踪器，因此每个驱动系统能推动的追踪器更多，降低驱动成本。
一种联动式单轴太阳能追踪驱动系统

[实用新型]一种联动式单轴太阳能追踪器的驱动系统-CN201420080099.6有效
发明人：周印 -专利权人：苏州金山太阳能科技有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联动式单轴太阳能追踪器的驱动系统，包括垂直或倾斜地设置在基础上的驱动系统本体，驱动系统本体包括回转减速机、驱动臂、驱动转动臂、基座、控制器和驱动电机，回转减速机锚固在基座上，驱动臂锚固在回转减速机上并与回转减速机的输出轴共轴，驱动转动臂垂直锚固在驱动臂上，驱动臂、驱动转动臂和回转减速机共用一根驱动转动轴，控制器与驱动电机相连，驱动电机与回转减速机相连，联动式单轴太阳能追踪器还包括传动机构，驱动转动臂的驱动端与传动机构相连，本实用新型的驱动系统可以方便地驱动位于驱动装置东西两边的追踪器，因此每个驱动系统能推动的追踪器更多，降低驱动成本。
一种联动式单轴太阳能追踪驱动系统

[发明专利]一种用于核环境的机械臂腕关节-CN201811147893.7有效
发明人：栗园园;葛树志 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核环境的机械臂腕关节，通过回转体相对主结构转动，通过回转驱动回转电机驱动，并通过反力矩电机提供反向力矩消除传动背隙；伸缩体相对主结构伸缩运动，通过伸缩驱动电机驱动，再通过齿轮齿条传动机构的传动，实现导向和周向限位；在回转体和伸缩体的带动下，实现主结构的转动运行，从而使整个腕关节实现回转和伸缩两个自由度的无背隙高精度运动，为其末端工具提供驱动力，完成核环境下的工作。
核环境主结构回转体伸缩体传动转动关节齿轮齿条传动机构伸缩驱动电机高精度运动驱动反向力矩回转电机回转驱动末端工具伸缩运动周向限位反力矩驱动力腕关节无背隙伸缩背隙回转电机

[发明专利]变速器总成多自由度夹具体-CN201510471458.X在审
发明人：林巨广;杨路生;许伟明 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器总成多自由度夹具体，包括有用于夹持变速箱总成的变速箱定位夹具，与变速箱定位夹具固定连接的回转支撑，大L臂，回转驱动电机，以及旋转驱动电机；大L臂的顶端连接于旋转驱动电机的驱动轴上，回转驱动电机固定于大L臂上且其驱动轴与回转支撑转动连接。
变速器总成自由度夹具

[发明专利]一种行走底盘机构及机器人-CN201711467064.2在审
发明人：王宏玉;徐方;徐峰;边弘晔;李学威;栾显晔 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供的行走底盘机构，回转电机制动时，通过分别控制两个驱动轮同速同向运行，实现底盘机构的向前或向后行走；回转电机制动时，控制两个驱动轮的差速同向运行，实现底盘机构的转弯；回转电机制动时，控制两个驱动轮同速反向运行，实现底盘机构的原地回转；当回转电机处于驱动状态时，并控制两个驱动轮的同速反向运行，使驱动轮架的前向与底盘的前向形成一定的偏角，然后再使两个驱动轮同速同向运行，达到向任意方向平移的目的，不仅可实现行走底盘机构的前后行走和前后转弯行走，还可以实现向任意方向的平移及原地回转。
驱动轮行走底盘机构回转电机同速底盘机构同向运行制动平移反向运行原地回转前向转弯驱动轮架驱动状态人本发明底盘差速偏角向后机器人

[实用新型]一种超高韧性混凝土运输装置-CN202223139084.6有效
发明人：曹广智;蒙海宁;章斌;冷国生;陆小军 -专利权人：镇江建科结构新技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高韧性混凝土运输装置，包括平板运输车，平板运输车上设有回转支承，所述的回转支承包括内圈和外圈，内圈为固定部件，外圈为旋转部件，外圈的外侧设有回转驱动装置，回转支承的上方设有转盘，转盘通过转盘支架与回转支承的外圈的内侧相连并能够跟随外圈转动，转盘上设有物料桶与电机，物料桶的底部设有从动轴，从动轴的端部设有从动齿轮，电机的驱动轴的端部设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮在转盘与回转支承之间的空间啮合，电机驱动物料桶转动，物料桶的旋转中心与转盘的旋转中心偏心设置
一种超高韧性混凝土运输装置

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