专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种余粮吸粮机构-CN202222977152.X有效
  • 胡剑云;余浩;毛志润;孙承胶;仲光建;王加奎 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-03-03 - B65G53/24
  • 本实用新型公开了一种余粮吸粮机构,包括吸料机构,吸料机构后端设置有进料机构,吸粮机构包括水平设置的活动管,活动管前端设置有吸粮嘴,活动管上侧设置有推动杆,活动管底部设置有滚轮,进料机构包括进粮管,进粮管后端连接进料仓,进粮管与进料仓之间连接有快速接头,粮食通过吸粮嘴经活动管后进入进粮管后落入进料仓内,进料仓连接有风机,风机在进料仓内形成负压实现吸粮嘴对粮食的吸料操作,通过推动杆和滚轮控制活动管的移动。
  • 一种余粮机构
  • [实用新型]一种移动式吸粮机用吸粮系统-CN202222657755.1有效
  • 胡剑云;余浩;毛志润;孙承胶;仲光建;王加奎 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-02-24 - B65G65/28
  • 本实用新型公开了一种移动式吸粮机用吸粮系统,包括落料箱,落料箱上连接有吸粮系统,吸粮系统包括机械臂,机械臂上设置有吸粮管,机械臂底部设置有升降机构,吸粮管与落料箱之间连接有旋转机构,吸粮管内设置有吸料内管,吸粮管上位于落料箱位置设置有金属软管,吸料内管前端底部设置有支撑拖轮,机械臂前端位于吸料内管底部设置有伸缩内管,吸料内管前端设置有吸料弯头,吸料弯头底部设置有垂直金属软管,垂直金属软管底部设置有调节吸嘴,垂直金属软管和调节吸嘴之间连接设置有快拆接头,通过设置吸料内管、金属软管和伸缩内管连接吸粮管配合吸粮的旋转和升降,实现多角度吸粮操作。
  • 一种移动式吸粮机用吸粮系统
  • [实用新型]一种移动式吸粮机行车系统-CN202222657776.3有效
  • 胡剑云;余浩;毛志润;孙承胶;仲光建;王加奎 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-02-24 - B65G53/24
  • 本实用新型公开了一种移动式吸粮机行车系统,包括行车系统,行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统,行车系统包括前驱动滚轮和后驱动滚轮,前驱动滚轮上设置有前桥转向机构,前驱动滚轮和后驱动滚轮之间设置有驻车支腿,驻车支腿上设置有底盘,底盘底部位于后驱动滚轮位置设置有后桥驱动电机,底盘上设置有液压站,液压站一侧设置有电源箱,前桥转向机构上设置有转向液压泵,前桥转向机构控制前驱动滚轮的转向,后桥驱动电机驱动后驱动滚轮的移动,通过驻车支腿的升降控制驻车支腿底部支撑在地面上或收缩驻车支腿将前驱动滚轮和后驱动滚轮设置在地面上,需要停车时通过控制驻车支腿的升降对底盘进行限位,实现行车系统的移动。
  • 一种移动式吸粮机行车系统
  • [发明专利]一种移动式吸粮机-CN202211234093.5在审
  • 胡剑云;余浩;毛志润;孙承胶;仲光建;王加奎 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-10-10 - 2022-12-06 - B65G65/28
  • 本发明公开了一种移动式吸粮机,包括行车系统,行车系统上设置有吸粮系统、除尘系统和控制系统,吸粮系统包括机械臂,机械臂上设置有吸粮管,除尘系统包括设置在吸粮管后端的落料箱,落料箱一侧设置有滤筒,滤筒下方设置有积尘箱,滤筒上设置有脉冲除尘箱,积尘箱一侧设置有空压机,落料箱底部设置有关风器,关风器外侧设置有罗茨风机,机械臂底部设置有升降机构,落料箱两侧转动设置有余粮吸料管,通过罗茨风机运转形成负压,通过在吸粮管内形成压差,空气被吸入吸粮管,粮食和空气吸入吸粮管,空气通过脉冲除尘器净化,通过关风器卸料,灰尘落入积尘箱内,粮食经输粮管输出。
  • 一种移动式吸粮机
  • [实用新型]带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置-CN202122876145.6有效
  • 胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-05-24 - B65G53/24
  • 本实用新型公开了带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置,包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及电机;吸粮管包含可弯曲的软管;落料箱包括进料口、出料口和出气口,进料口连通吸粮管的近端,出料口连通敞开式关风器的入料口,出气口连通空气过滤器的进气口;敞开式关风器具有卸料口;空气过滤器的排气口连通风机的进风口;电机与风机传动连接。电机和风机可采用大功率,搭配可长距离作业的软管进行吸粮,大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人平仓效率高,能够处理高低落差大的粮堆,克服了绞龙式机器人的缺陷。配备的空气过滤器可以过滤掉粮食中的粉尘,减少了粮仓内的粉尘污染。
  • 除尘粮食机器人用吸粮装置
  • [实用新型]粮食平仓机器人用吸粮装置-CN202122891151.9有效
  • 胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-05-24 - B65G53/24
  • 本实用新型公开了粮食平仓机器人用吸粮装置,包括吸粮管、落料箱、敞开式关风器、风机以及电机;吸粮管包含可弯曲的软管;落料箱与吸粮管的近端连通,落料箱的下方设有敞开式关风器,落料箱的上部与风机的进风口连通;敞开式关风器具有卸料口;电机与风机传动连接。本吸粮装置采用风机吸粮,单位时间内输送产量高。电机和风机可采用大功率,搭配可长距离作业的软管进行吸粮,大幅度地扩大了吸粮装置的作业半径。搭载本实用新型的吸粮装置的粮食平仓机器人能够处理高低落差大的粮堆,克服了绞龙式机器人的缺陷。
  • 粮食机器人用吸粮装置
  • [发明专利]粮食平仓机器人-CN202111390423.5在审
  • 胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-03-01 - B25J11/00
  • 本发明公开了粮食平仓机器人,包括行走单元、吸粮单元、抛粮单元及推料单元,行走单元支承吸粮单元、抛粮单元及推料单元;吸粮单元包括吸粮管、落料箱、空气过滤器、敞开式关风器、风机以及吸粮电机;吸粮管包含可弯曲的软管;落料箱包括进料口、出料口和出气口,进料口与吸粮管的近端可拆卸地连接,出料口与敞开式关风器的入料口连通,出气口与空气过滤器的进气口连通;敞开式关风器具有卸料口;空气过滤器的排气口连通风机的进风口;电机与风机传动连接。采用风机吸粮,提高了粮食平仓效率。搭配可长距离延伸的软管,扩大了作业范围,尤其适合机器人无法攀爬的高低落差大的粮堆,平仓效果明显。抛粮前进行除尘,避免了粉尘污染环境。
  • 粮食机器人
  • [发明专利]导粮装置、气力输送粮食进仓装置及进仓方法-CN202210001699.8在审
  • 胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达;孙承胶;仲光剑 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-02-25 - B65G53/36
  • 本发明公开了导粮装置,包括支架、输送管、伸缩输送管、伸缩动力臂、摆动机构及回转机构;支架用于将回转机构支承在粮仓的上方;伸缩输送管、伸缩动力臂及摆动机构设置在回转机构上,并能被回转机构带动而绕一竖向轴线作回转运动;伸缩动力臂与伸缩输送管连接,用以带动伸缩输送管伸缩;伸缩输送管的上端和伸缩动力臂的上端分别可转动地设置;摆动机构连接伸缩输送管和/或伸缩动力臂,用以带动伸缩输送管和伸缩动力臂相对于竖向轴线进行摆动;输送管的一端与伸缩输送管的上端端口对接。本发明还公开了气力输送粮食进仓装置和进仓方法。本发明的落粮或吸粮位置能够沿粮仓周向、径向和深度方向上调整,使粮食进仓和出仓基本无死角。
  • 装置气力输送粮食方法
  • [发明专利]气力输送粮食出仓装置及出仓方法-CN202210001705.X在审
  • 胡剑云;周军;余浩;毛志润;仲达;孙承胶;仲光剑 - 宿迁柏特粮食设备有限公司
  • 2022-01-04 - 2022-02-25 - B65G53/36
  • 本发明公开了气力输送粮食出仓装置及出仓方法,装置包括支架、输送管、伸缩输送管、伸缩动力臂、摆动机构、回转机构及吸粮机;支架用于支承回转机构;伸缩输送管、伸缩动力臂及摆动机构能被回转机构带动而绕一竖向轴线作回转运动;伸缩动力臂与伸缩输送管连接,用以带动伸缩输送管伸缩;伸缩输送管和伸缩动力臂分别可转动地设置;摆动机构连接伸缩输送管和/或伸缩动力臂,用以带动伸缩输送管和伸缩动力臂相对于竖向轴线进行摆动;输送管的远端与伸缩输送管的上端端口对接;吸粮机与输送管的近端连接,被构造成能够将粮仓内的粮食引到吸粮机。采用气力输送粮食可解决大直径平底圆筒仓、高达平房仓及其他粮仓出仓余粮多、耗费大量人工等问题。
  • 气力输送粮食装置方法

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