“回转机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4492836个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种蜗杆双回转式电控消防水炮-CN201610678370.X在审
发明人：俞为权 -专利权人：俞为权
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗杆双回转式电控消防水炮。传统消防水炮调节方式单一、不易控制回转精度。本发明包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上。所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合。所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合。所述俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。本发明射水操作时，俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动，从垂直方向上更精确控制炮头的回转。
一种蜗杆回转式电控消防水炮

[实用新型]一种塑料颗粒搅拌混合装置-CN202021667991.6有效
发明人：李传生;李锦 -专利权人：安徽隆宇塑业有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料颗粒搅拌混合装置，包括混合箱，所述混合箱的外壁设有外框架，所述混合箱两侧的端面均设有回转机构，所述回转机构之间转动连接有转轴，所述转轴套设有安装套，所述安装套的外壁设有搅拌桨，所述混合箱靠近挡板的一侧设有电机，所述电机连接并驱动靠近挡板一侧的回转机构，本实用新型对混合箱的两侧设置回转机构，由双侧的回转机构对多个环形分布的转轴进行回转支撑，通过回转机构内的中心轮、行星轮和内齿盘配合形成周转轮系，进而由一侧的电机驱动中心轮并带动转轴自转并绕中心轮回转，从而由转轴带动搅拌桨对混合箱内的物料进行回转混合搅拌，塑料颗粒的混合更加均匀彻底，并且效率更高。
一种塑料颗粒搅拌混合装置

[发明专利]一种回转螺旋卸料装置-CN201410010840.6有效
发明人：陈宝国 -专利权人：庆达新能科技有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转螺旋卸料装置，包括卸料筒、回转筒、卸料螺旋、卸料螺旋驱动机构、回转机构和出料筒，回转机构设置在外部仓体的仓内底板下方，回转筒穿过仓内底板并设置在回转机构上，卸料筒与回转筒同轴，卸料筒设置在回转筒内部，出料筒设置在回转机构的下方，卸料筒的一端与回转筒的内壁连接，另一端依次穿过仓内底板和回转机构并伸入出料筒内，卸料筒的外壁与回转筒的内壁形成卸料通道；本发明的有益效果是：彻底解决物料结拱问题，满足均匀稳定
一种回转螺旋卸料装置

[发明专利]一种龙门式的激光焊接机器人-CN202111469471.3在审
发明人：王鹏;郭琢;杨策;韩艳翔;徐萌萌;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种龙门式的激光焊接机器人，其结构主要包括激光器、激光器垂直移动导轨、激光器水平移动导轨、机架、回转机构、回转机构前后移动导轨、回转机构前侧板、回转机构后侧盘、手轮、T型板；所述激光器连接于激光器垂直移动导轨上，所述激光器垂直移动导轨连接于激光器水平移动导轨上，所述激光器水平移动导轨固定于机架上，所述机架竖直固定于回转机构前后移动导轨上，所述回转机构也连接于回转机构前后移动导轨上；所述前侧板、后侧盘、手轮、T型板均安装与所述回转机构上；本发明能实现产品的联动变位，联动运行时能保证线速度一致，焊缝均匀，焊接位置始终保持与激光器距离一致，焊接效果好，占用空间小；结构简单，工艺性好，具有推广应用价值。
一种龙门激光焊接机器人

[实用新型]一种简易的旋转式悬臂吊具-CN201320106840.7有效
发明人：石亮生 -专利权人：北京首钢建设集团有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种简易的旋转式悬臂吊具，属于吊具技术领域，包括悬臂柱、下回转机构、上回转机构、悬臂柱顶十字撑、斜拉杆、水平单轨和手动小车。悬臂柱安装在热风炉的中心上，上端与悬臂柱顶十字撑焊接相连；悬臂柱顶十字撑与热风炉炉壳焊接固定，下回转机构坐落在悬臂柱（1）的下回转机构底座板上；上回转机构坐落在悬臂柱的上回转机构底座板上；悬臂柱顶十字撑与悬臂柱的柱顶板焊接；斜拉杆上端与上回转机构焊接，下端与水平单轨焊接；水平单轨的一端与下回转机构焊接，另一端与斜拉杆焊接；手动小车悬挂在水平单轨下翼缘的上面。
一种简易旋转悬臂

[实用新型]小型电动机械手二级回转机构-CN201120156851.7有效
发明人：王玉甲;张铭钧;彭生全;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第一级回转机构安装在机械臂前部；手爪驱动电机安装在第一级回转机构内，手爪驱动电机的控制电缆从机械臂和第一级回转机构中的通孔穿过；腕关节与第一级回转机构连接；第二级回转机构安装在腕关节内部；手爪支座安装在腕关节端部。
小型电动机械手二级回转机构

[实用新型]轮船尾桨自动化打磨系统-CN202222226641.1有效
发明人：吕亮;王庆武 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种轮船尾桨自动化打磨系统，包括伺服变位机，伺服变位机包括伺服电机、框架、左支撑架、右支撑架、主动回转机构、从动回转机构和工作台面，左支撑架和右支撑架安装在框架的两端，伺服电机安装在左支撑架的左侧，主动回转机构安装在左支撑架的右侧，伺服电机的输出端与主动回转机构的中心处连接，从动回转机构安装在右支撑架的左侧，工作台面的两端安装在主动回转机构和从动回转机构上，工作台面位于主动回转机构的轴的下端，尾桨工装安装在伺服变位机的工作台面上
轮船自动化打磨系统

[发明专利]一种升降式焊接变位机-CN201310242748.8无效
发明人：孙云山 -专利权人：青岛云和机械制造有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式焊接变位机，包括底座、设置在底座上的箱体，箱体上设置电器控制箱、翻转机构，翻转机构连接横臂，横臂设置回转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机连接翻转小齿轮，所述翻转小齿轮连接设置在箱体上的翻转支承；所述翻转支承连接横臂；所述回转机构包括回转电机连接回转小齿轮，所述回转小齿轮连接设置在横臂上的回转支承；所述回转支承设置回转盘；本发明提供一种运行精度高、运行平稳、可调节高度、操作简单，适应于大型复杂零件焊接的升降式焊接变位机
一种升降焊接变位

[实用新型]一种二自由度回转变位设备-CN202021724349.7有效
发明人：张晓兰;薛守智;韩琳;宋岳久 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别涉及一种二自由度回转变位设备。包括变位主体结构和与变位主体结构可活动连接的回转主体结构；所述变位主体结构包括支撑座和设置于支撑座上的液压缸；所述回转主体结构包括变位连接板、传动回转机构、随动回转机构和升降机构，所述变位连接板的底部与支撑座活动连接且与液压缸的输出端固定连接；所述传动回转机构和随动回转机构间隔距离对称设置在变位连接板上且可在变位连接板上做相对运动；所述升降机构设置在传动回转机构和随动回转机构之间且固定在变位连接板上。并且在设备中配备升降机构，方便手动上下料调平找正。
一种自由度回转变位设备

[发明专利]用于水质检测自动离心预处理装置-CN201811588707.3在审
发明人：王静雷;冯元群;姚德飞;王国胜;张丹;腾曼;赵岑;杨婧;刘立丽 -专利权人：杭州微智兆智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水质检测自动离心预处理装置，包括外壳、进水件、出水件、回转机构、离心机构、控制器和管路，所述进水件、出水件、回转机构和离心机构固定连接外壳，进水件通过管路与回转机构连通，回转机构通过管路与出水件连通，回转机构与离心机构配合；回转机构包括升降件、旋转件、位置感应件和连接管，升降件与旋转件固连，旋转件连接位置感应件，连接管与管路连通；离心机构包括离心机、动力件、盖门和离心杯，离心机内部固定离心杯，位置感应器与离心杯配合
回转机构离心机构离心杯出水件动力件进水件连接管旋转件预处理装置水质检测自动离心离心机升降件盖门固连连通固定连接外壳位置感应器配合管路连通连接位置内部固定位置感应控制器感应件

[实用新型]一种用于水质检测自动离心预处理装置-CN201822183683.5有效
发明人：王静雷;冯元群;姚德飞;王国胜;张丹;腾曼;赵岑;杨婧;刘立丽 -专利权人：杭州微智兆智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质检测自动离心预处理装置，包括外壳、进水件、出水件、回转机构、离心机构、控制器和管路，所述进水件、出水件、回转机构和离心机构固定连接外壳，进水件通过管路与回转机构连通，回转机构通过管路与出水件连通，回转机构与离心机构配合；回转机构包括升降件、旋转件、位置感应件和连接管，升降件与旋转件固连，旋转件连接位置感应件，连接管与管路连通；离心机构包括离心机、动力件、盖门和离心杯，离心机内部固定离心杯，位置感应器与离心杯配合
回转机构离心机构离心杯出水件动力件进水件连接管旋转件预处理装置水质检测自动离心离心机升降件盖门固连连通固定连接外壳本实用新型位置感应器配合管路连通连接位置内部固定位置感应控制器感应件

[发明专利]回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210113793.2在审
发明人：肖继刚;陈磊 -专利权人：上海安川电动机器有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该回转系统包括回转机构及用于驱动所述回转机构摆动的电机，所述电机能接收变频器的频率指令，该回转机构的回摆控制方法包括：基于所述回转系统的振荡频率，建立陷波滤波抑振模型；通过所述陷波滤波抑振模型对所述变频器的输出频率进行处理，得到实际输出频率；所述电机根据接收的所述实际输出频率，控制所述回转机构的输出角速度。本发明的回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，能解决无法精确控制回转机构的回摆的问题。
回转系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种水平与垂直回转消防水炮-CN201410262791.5在审
发明人：季兆华 -专利权人：建湖永佳机械有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平与垂直回转消防水炮。传统消防水炮往往耗费较多的人力，误差较大。本发明包括底座、下弯管、上弯管、水平回转机构、垂直回转机构，水平回转机构安装在下弯管的进水端与底座之间，垂直回转机构安装在下弯管的出水端与上弯管的进水端之间。在底座与水平蜗轮之间设有水平回转限位机构，在上枢轴与垂直蜗轮之间设有垂直回转限位机构。本发明射水操作时，消防炮中水平、垂直回转机构，蜗杆既作自转，还通过与蜗轮的啮合部分驱动蜗轮一起转动，具有传动比大、传动功率不大、间隙传动的特点。在水平和垂直回转限位机构的作用下，水平、垂直回转角度变小，提高了射水精准度，在耗费较少人力的情况下能及时扑灭火灾。
一种水平垂直回转消防水炮

[实用新型]顶升回转调头装置-CN201520522918.2有效
发明人：王印军;郭勐 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司;常州市瑞泰工程机械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升回转调头装置，包括顶升机构和回转机构，顶升机构包括下支撑部件和顶升装置，顶升装置安装在下支撑部件的中空腔室内；回转机构包括上支撑部件和回转接头，上支撑部件为中空结构，能够套接在下支撑部件外，所述回转接头包括回转轴和回转底座，回转轴上端与上支撑部件固定连接，回转轴下端与回转底座转动连接，回转轴能带动上支撑部件相对于回转底座旋转，顶升机构和回转机构装配后，回转底座的下端面与顶升装置的上端面接近或相抵，顶升机构通过顶升装置驱动回转机构升降。本实用新型结构紧凑连接稳固、易携带，兼具顶升、回转功能，适用于地铁线路和国铁混凝土轨枕道床线路的轨道车调头操作。
回转调头装置

[发明专利]一种摩擦片涂脂装置-CN201410764565.7有效
发明人：曾宪运 -专利权人：上海新宇箴诚电控科技有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦片涂脂装置，该装置包括：安装基架，包括底架和设于底架上的立架；回转机构，设于底架上，带动放置于回转机构上摩擦片组件连续回转；涂脂机构，设于立架上，对准回转机构上的摩擦片组件进行全方位涂脂；装配机构，设于底架上，依次将摩擦片组件放置于回转机构上；安装基架设有用于检测放置于回转机构上摩擦片组件位置的传感器阵列。
一种摩擦片涂脂装置