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[发明专利]一种主动式回转运动补偿装置-CN201810776542.6有效
发明人：梁利华;乐志文;史洪宇;李福义;张松涛;李剑峰;王经甫;吉明;宋吉广 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度
一种主动回转运动补偿装置

[实用新型]一种悬臂吊起重机立柱加固装置-CN202022248116.0有效
发明人：周扬 -专利权人：英瓦曼德起重设备（上海）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂吊起重机立柱加固装置，包括立柱、回转机构、肋板、回转驱动装置、回转臂和吊装机构，立柱顶端套接有回转机构，回转机构顶端固定连接有回转臂，回转臂与回转机构之间固定连接有肋板，回转机构一侧固定安装有回转驱动装置，回转臂底端安装有吊装机构，本装置通过设置有加固杆、安装板和伸缩套筒的配饰使用，从而起到稳固回转臂的作用，U型块处、立柱和地面接触处以及吊装机构处形成稳定的杠杆结构，随着液压缸的伸长，回转臂处受到向上的拉力越大，回转臂处能够承受的压力更大，并且其杠杆结构的特点使得立柱受到向下的力越大，使得装置能够更加稳定，并且能够吊装更重的重物，从而很好的完成工作。
一种悬臂吊起立柱加固装置

[发明专利]一种矿用挖掘机回转机构的保护方法-CN201010161484.X有效
发明人：苗根蝉;潘丽珍;刘晓星;吉孟兰;宇小璞 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种矿用挖掘机回转机构的保护方法，涉及矿用挖掘机的回转机构。本发明解决挖掘机回转主令给定断线时回转机构出现的失控问题。本发明的技术方案是：回转主令控制器向左、向右最大位置各设置一个开关，与给定一起作为回转转矩控制器的给定；回转机构运行时，操作回转主令控制器向左或向右，刚开始给定信号是通过主令给定传送给回转转矩控制器，当主令控制器操作到最大位置开关闭合时，给定信号为最大转矩给定；在回转机构运行过程中，如果主令给定断线，操作员可将主令控制器反方向打到最大位置，给回转转矩控制器一个反向的最大转矩给定，即可将回转机构制动停车。本发明应用于矿用挖掘机回转机构主令断线的保护，提高了系统的安全性能。
一种挖掘机回转机构保护方法

[实用新型]一种子母式回转台焊接工房-CN202120125345.5有效
发明人：彭益静 -专利权人：宣城市亿达机械有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种子母式回转台焊接工房，其包括房体、子母式回转台、焊接机器人以及、控制箱；所述子母式回转台包括回转机构及安装在回转机构上的翻转机构；所述回转机构包括第一电机、第一减速机、回转支承及回转架，回转架具有一对回转臂；所述翻转机构包括主动部件、从动部件以及安装在主动部件与从动部件之间的翻转臂。本实用新型将工位变位机构、焊接机器人和焊接工房集成形成整体的焊接工作站，同时工房设置有排气组件，焊接智能化程度高且利于安全生产和环保处理。本新型采用由一个回转机构和两个翻转机构组成的子母式回转台用于工件变位，具有工位数量多、变位路径多的特点，特别适用于大型、复杂工件的自动化智能化焊接加工。
一种子母回转焊接工房

[实用新型]镜头测试用调整装置-CN201920741903.3有效
发明人：沈佳敏;陈三忠;尚洁阳;盛亚茗;张杰;曹葛濛 -专利权人：嘉兴中润光学科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种镜头测试用调整装置，包括：平面台、回转机构、丝杆机构和调整机构，平面台设置于回转机构上，调整机构设置于回转机构下，丝杆机构设置于回转机构内并与调整机构相连；所述的回转机构包括：回转柱和回转承靠装置，其中：回转柱设置于平面台下，回转承靠装置环绕于回转柱一周上并且底部与丝杆机构相连。丝杆机构包括：转手、丝杆和固定组件；调整机构包括：调整块、底座和支撑柱。本实用新型通过丝杆、回转盘和调节螺栓使测试者无需对测试板进行移动，对装置进行微调即可调节好实拍画面，解决了镜头在测试中随意调节方向困难的问题，实用性强、操作简单，结构简单，从而大大降低了成本，并且适用于镜头其他项目的测试
回转机构调整机构丝杆机构回转柱承靠装置平面台测试丝杆回转本实用新型螺栓调整装置固定组件镜头测试随意调节镜头测试板调整块回转盘支撑柱底座微调环绕移动

[实用新型]带离合器的回转减速机及伸缩式皮带输送车-CN201020661141.5无效
发明人：罗能武;高晓汉;姜波 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带离合器的回转减速机及伸缩式皮带输送车，该回转减速机包括输出齿轮、行星减速机构和制动器，行星减速机构的输入端与驱动装置相连，输出齿轮装设于行星减速机构的输出端，行星减速机构与一离合器相连该伸缩式皮带输送车包括底盘、臂架、给料架、给料架回转机构以及臂架回转机构，臂架回转机构装设于底盘上，给料架回转机构连接于臂架回转机构上，给料架回转机构上设有上述带离合器的回转减速机。
离合器回转减速伸缩皮带输送

[发明专利]一种滚型模具快速换模装置及方法-CN202010678750.X有效
发明人：周辉辉;段大为;陈远耀;刘建军;刘翔;马明新;邓义坤 -专利权人：东风汽车车轮随州有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚型模具快速换模装置及方法，解决滚型模具换模过程中因作业空间受限，型滚重量重，安装、拆卸次数多，导致换模困难、效率低、安全风险大等问题，本发明所述滚型模具快速换模装置的技术方案包括主承载机构、回转机构及吊装机构，所述回转机构套设在主承载机构外部，回转机构能够绕主承载机构中心轴线回转，滚型模具套设在回转机构外，且回转机构外径小于等于滚型模具内孔直径，主承载机构上设有能够与滚型机主轴固定连接的连接部，吊装机构与回转机构两端连接，所述滚型模具快速换模方法包括起吊、顶尖找正、对接、装模、卸模。
一种模具快速装置方法

[实用新型]一种高调阀门焊接变位机-CN201922284677.3有效
发明人：韩英林;赵国涛 -专利权人：沈阳博华电力设备制造有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高调阀门焊接变位机，包括机架、回转机构、翻转机构、电气箱、工作台托座和工作台，所述电气箱设于机架外侧壁上，所述翻转机构设于机架内侧，所述回转机构设于翻转机构上，所述工作台托座设于回转机构上，所述工作台设于工作台托座上，所述工作台上设有螺栓槽；所述翻转机构包括支撑台、翻转驱动电机、变速箱一、驱动旋转件、驱动套、滑杆和限位杆，所述回转机构包括回转驱动电机、回转组件放置箱和变速箱二。本实用新型涉及焊接技术领域，具体提供了一种结构设计简单合理，便于维修，可根据具体使用需求任意调整不同翻转角度和回转角度，有效满足了火力发电厂高压调速阀门、主汽阀门等焊接修理需求。
一种高调阀门焊接变位

[发明专利]一种回转机构的性能综合测试与调节方法-CN202211235440.6在审
发明人：刘钢;万明;谭红军;何小婷;潘发君;陆石桃 -专利权人：衡阳北方光电信息技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转机构的性能综合测试与调节方法，属于机械测试技术领域，解决了现有技术中没有针对便携发射装置的回转机构进行性能综合测试的装置及方法，存在转速控制和测量精度低、无法同时进行静态和动态阻尼测量通过将回转机构安装在测试系统上，并完成测试系统的初始化，调节测试系统的输出转速，直至回转机构的实际转速属于目标转速区间，测试获得回转机构的实际转矩，调节所述回转机构的阻尼，直至实际转矩属于目标转矩区间，该方法对回转机构的性能综合测试，评判标准明确，精度高；调节效率高，迭代次数少。
一种回转机构性能综合测试调节方法

[发明专利]回转机构的液静力驱动装置、有此装置的回转机构-CN201510947796.6有效
发明人： M.施坦格尔;B.沃格林;M.施蒂格勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：公开的是用于回转机构特别是用于能够移动的工作机的回转机构的液压静力的驱动装置，它具有与回转机构能够耦合的第一液压机，所述液压机在常规运行中能够通过驱动装置的液压的阀单元供应得到压力介质。针对回转机构的再生运行驱动装置具有液压存储器和为此单独设置的另外的液压的阀单元。通过这个液压的阀单元液压存储器可由第一液压机供给得到压力介质用于存储回转机构的旋转能量或者制动能量，第一液压机可由液压存储器利用压力介质加载用于回收所存储的压力介质能量。此外公开了回转机构和具有这样的回转机构的能够移动的工作机。
用于回转机构液压静力驱动装置移动工作

[实用新型]一种旋拧工具-CN201920485902.7有效
发明人：周兆弟 -专利权人：周兆弟
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋拧工具，用于在建筑施工作业中旋拧外周壁带花齿的轴类零件，包括：底盘，至少一个回转机构，该回转机构由底盘纵向前伸而出；以及至少一个动力源，动力源安装于底盘且可驱动回转机构运转；其中，回转机构配置一圈随动的拨齿以拨转所述带花齿的轴类零件。本实用新型通过动力源驱动在底盘向前伸出的回转机构运转，并且回转机构设置一圈拨齿，使回转机构运转时拨齿能在狭小空间内快速旋拧外周壁带花齿的轴类零件。
一种工具

[发明专利]一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法-CN202011309824.9在审
发明人：胡伟峰 -专利权人：胡伟峰
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生长均衡的食用菌种植系统及其种植方法，包括种植架、支撑架、回转机构和摇摆机构，所述种植架包含若干上下间距设置的支撑架，所述支撑架上设置有若干菌袋种植组件，所述菌袋种植组件包含回转机构和摇摆机构，所述摇摆机构上设置有回转机构，所述回转机构上设置有菌袋，所述菌袋通过回转机构自转；菌袋通过回转机构自转的同时通过摇摆机构往复摆动。通过摇摆机构对支撑架上的若干菌袋进行竖向摆动，能够通过摆动扰动菌袋附近的空气，进而使得空气流动，能够增加菌体生长过程中与空气的接触程度以及进行气流更换，同时通过回转机构的自转能够将菌袋进行全方位的调整。
一种生长均衡食用菌种植系统及其方法

[发明专利]多轴联动切割设备及其用途-CN201810560721.6在审
发明人：孙思叡 -专利权人：成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种多轴联动切割设备，包括第一回转机构和第二回转机构。第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴。第二回转机构设置于底座上，包括所述的第二回转运动轴。切割部件与第二回转机构连接，受第二回转机构驱动，绕第二回转运动轴转动，其上设置实施切削加工的切割线。
回转机构回转运动多轴联动金属材料进给运动切割部件切割设备切削刀具切削加工曲面零件机加工切割线轴转动断线底座加工驱动

[实用新型]多轴联动切割设备-CN201820851127.8有效
发明人：孙思叡 -专利权人：成都与俱科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种多轴联动切割设备，包括第一回转机构和第二回转机构。第一回转机构设置于进给运动部件上，包括第一回转运动轴。第二回转机构设置于底座上，包括所述的第二回转运动轴。切割部件与第二回转机构连接，受第二回转机构驱动，绕第二回转运动轴转动，其上设置实施切削加工的切割线。
回转机构回转运动多轴联动切割设备本实用新型金属材料进给运动切割部件切削刀具切削加工曲面零件机加工切割线轴转动断线底座加工驱动

[实用新型]管子输送升降调头系统-CN201620839801.1有效
发明人：戚觊;许志辉 -专利权人：上海前山管道技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：它包括底座(1)、升降机构(2)、液压回转马达(3)、回转机构(4)、回转支撑机构(5)和输送机构(6)；所述的升降机构(2)安装于底座(1)之上；所述的升降机构(2)的顶部安装有平台板，所述的平台板上安装有液压回转马达(3)和回转支撑机构(5)；所述的回转支撑机构(5)上安装有用于向回转机构(4)内前后输送管子的输送机构(6)；所述的液压回转马达(3)上还安装有回转机构(4)；回转机构(4)与输送机构(6)相连接；回转机构(4)只能在一个方向上往复回转，且回转角度不超过180度。
管子输送升降调头系统