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[发明专利]不平衡力补偿钻头及其制造方法-CN90100960.1无效
发明人：詹姆斯·福德·布雷特;汤米·梅尔文·沃伦 -专利权人：阿莫科公司
申请日： 1990-02-21 - 公布日： 1999-02-24 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：公开了一种不平衡力补偿钻头，可利用非所需的并具破坏性的不平衡力以防止钻头回转。也公开了设计及制造这种钻头的方法，由此钻头体有至少一个切削区，其上有多个伸展的切削部件，并有至少一个支承区，支承区有较为光滑的面，并放置在一个净不衡力（从切削部件）所指向的位置。钻头旋转时，不平衡力将支承区压在钻孔壁上，该支承区沿井壁滑动，从而防止旋转中心偏移和防止产生破坏性回转。
平衡力补偿钻头及其制造方法

[发明专利]一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法-CN201810410589.0有效
发明人：郭一楠;程伟;陆希望;巩敦卫;程健;杨欢 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力
一种钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法

[发明专利]混凝土泵车和用于与稳定性相关地控制混凝土泵车的方法-CN201980019462.9有效
发明人： A·米勒 -专利权人：普茨迈斯特工程有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土泵车(10)，所述混凝土泵车带有：底盘(12)，底盘具有能移出的支撑腿(14)；和以能回转且能借助于调节缸(22)调节倾斜度的方式布置在底盘(12)的回转机构(16)处的混凝土分配杆(18)，混凝土分配杆包括多个能摆动的杆臂(20)；以及计算单元，所述计算单元用于依据在至少两个支撑腿(14)上的竖直力和/或水平力执行稳定性计算；并且带有控制设备，该控制设备设定成根据稳定性检验来限制回转机构(16)处的回转运动和/或至少一个杆臂(20.1,20.2,20.3)的摆动运动和/或泵送过程的引入。
混凝土泵用于稳定性相关控制方法

[实用新型]一种转向机构、从动系统及履带底盘-CN201420505525.6有效
发明人：章琢;曾华军;任海燕;张伟;田佳佳;任滨 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B62D11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向机构、从动系统及履带底盘，其中，转向机构包括平衡梁，所述平衡梁的两端均设置有一回转机构，两个所述回转机构分别连接一偏心支架，两所述偏心支架分别连接一轮胎，通过所述偏心支架，产生使所述轮胎和所述偏心支架绕所述回转机构的中轴线旋转的旋转力矩本实用新型通过偏心支架连接轮胎和回转机构，通过地面对轮胎产生的侧向滑动摩擦力与偏心支架的偏心距产生使轮胎转向的力矩，从而能够利用滑动摩擦力，实现轮胎随前车转向，结构简单，成本低。
一种转向机构从动系统履带底盘

[发明专利]一种液压动力卡盘夹紧力控制系统及夹紧力控制方法-CN201810204896.3在审
发明人：李艳;罗莹莹;高峰;武鹏飞;芮宏斌;朱红英 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压动力卡盘夹紧力控制系统，包括控制器，控制器上分别连接有伺服电机和压力传感器，伺服电机另一端还连接有齿轮泵，齿轮泵上通过液压管线连接有回转液压缸，齿轮泵与回转液压缸之间连接有三位四通电磁换向阀，回转液压缸上还连接有卡盘。本发明还公开了一种利用液压动力卡盘夹紧力控制系统的控制方法，伺服电机驱动齿轮泵旋转，通过可编程控制器PLC从而实时调整伺服驱动器输出信号从而调整伺服电机的转速来控制从齿轮泵输送到回转液压缸中的压力。该系统响应性能好、控制灵活、精度高且结构简单，可以有效地控制伺服系统的压力从而达到控制卡盘夹紧力的目的。
齿轮泵夹紧力回转液压缸液压动力卡盘控制系统伺服电机控制器三位四通电磁换向阀可编程控制器PLC 伺服电机驱动伺服驱动器压力传感器有效地控制控制卡盘实时调整输出信号伺服系统系统响应液压管线卡盘灵活

[发明专利]用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构及其使用方法-CN201811169807.2在审
发明人：齐铁城;王斌;黄运忠;李超;张静辰;杨建华;殷红秋 -专利权人：中核新科（天津）精密机械制造有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构及其使用方法，包括定位压紧机构和回转机构。本发明可实现薄壁碗状件的快速装卡定位，采用了大间隙定位法，避免了薄壁碗状件在测量过程中产生径向变形；采用柔性压紧机构，通过调节压紧滑块的限位位置和改变压簧的钢丝直径来改变压紧力，避免由过大压紧力而导致的工件轴向变形，同时测量过程中轴承随动，可在测量过程中始终施加压紧力，从而保证工件轴向尺寸的测量准确度；实现了回转轴系与工件定位台的一体化设计，避免了传动机构和定位机构之间配合误差的出现；可有效避免因回转轴系旋转精度低而带来的系统误差
用于薄壁碗状件弹性压紧定位回转机构及其使用方法

[发明专利]一种双轴跟踪光伏支架的支撑及维护装置-CN201911173618.7有效
发明人：周刚 -专利权人：江苏鑫上电子科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：通过支撑装置的设置，为主梁和俯仰外回转子蜗轮蜗杆减速器之间增加了一道缓冲结构，同时通过可调支撑杆和支撑滑行轨道的设置，使得可调支撑杆对支撑装置提供一个垂直向上的支撑力，进而将主梁作用在俯仰外回转子蜗轮蜗杆减速器上的力直接传递到支撑座上，使得俯仰外回转子蜗轮蜗杆减速器只需提供径向力带动主梁旋转即可，有效减少俯仰外回转子蜗轮蜗杆减速器在日常工作中的磨损，进而提高主梁的使用年限，减少维护次数，降低维护成本。
一种跟踪支架支撑维护装置

[发明专利]一种基于摩擦力的回转直线传动装置-CN201210070020.7无效
发明人：张建辉 -专利权人：无锡正慈机电科技有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦力的回转直线传动装置，包括传动轴，至少一个相对于传动轴倾斜设置的轴承和用于固定轴承的轴承固定装置，所述轴承包括外环和内环，所述传动轴的直径小于所述轴承内环的直径，轴承固定装置包括止挡轴承中外环的第一本发明的回转直线传动装置有效地改善现有的这类基于摩擦力的回转直线传动装置中光轴与轴承之间因点接触而产生的摩擦对光轴、轴承的磨损，从而延长了使用寿命，并且传动过程稳定；在相同的传动距离条件下，本发明的基于摩擦力的回转直线传动装置中使用轴承数量较少
一种基于摩擦力回转直线传动装置

[实用新型]一种自行式高空作业车-CN201820024326.1有效
发明人：陈明治 -专利权人：南安市智德机械设备有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行式高空作业车，其结构包括手扶栏杆、支撑架、回转器、取力器、移动滑轮、操作箱、操作平台、锁紧装置、连接线、伸缩臂、活动臂、栏杆，手扶栏杆的下方安装于活动臂的上方，支撑架的前侧与取力器的背面相贴合，回转器的下表面焊接于操作平台的上方，取力器的背面嵌入安装于回转器的内部，操作平台的下方均匀的设有四个移动滑轮，操作箱的后侧安装于操作平台上，锁紧装置嵌入安装于移动滑轮内部，连接线嵌入安装于回转器的内部
操作平台移动滑轮回转器高空作业车嵌入安装锁紧装置取力器支撑架自行式高空作业背面连接线本实用新型手扶栏杆操作箱活动臂伸缩臂弹簧安装下表面贴合焊接栏杆移动安全

[实用新型]一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构、检测设备-CN201821628319.9有效
发明人：齐铁城;王斌;黄运忠;李超;张静辰;杨建华;殷红秋 -专利权人：中核新科（天津）精密机械制造有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构、检测设备，包括定位压紧机构和回转机构。本实用新型可实现薄壁碗状件的快速装卡定位，采用了大间隙定位法，避免了薄壁碗状件在测量过程中产生径向变形；采用柔性压紧机构，通过调节压紧滑块的限位位置和改变压簧的钢丝直径来改变压紧力，避免由过大压紧力而导致的工件轴向变形，同时测量过程中轴承随动，可在测量过程中始终施加压紧力，从而保证工件轴向尺寸的测量准确度；实现了回转轴系与工件定位台的一体化设计，避免了传动机构和定位机构之间配合误差的出现；可有效避免因回转轴系旋转精度低而带来的系统误差
碗状件薄壁测量过程回转机构压紧力本实用新型弹性压紧式回转轴系检测设备工件轴定位压紧机构工件定位台一体化设计定位机构径向变形快速检测系统误差限位位置压紧滑块压紧机构准确度大间隙定位法中轴承随动压簧装卡钢丝变形测量施加配合保证

[实用新型]一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构-CN201520576310.8有效
发明人：周正军;卢辉文 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型分别与驱动电机、弹性悬挂机构连接，其包括平衡块、回转轴和驱动轮，平衡块的两侧各连接一个驱动轴，驱动轴与驱动链轮连接，驱动轴的末端与驱动轮连接；回转轴的一端与销轴进行销接，回转轴的另一端与弹性悬挂机构连接在本实用新型中，在不平的地面移动时，回转轴会绕销轴进行旋转，减轻向下的压力，从而使两侧的驱动轮承受的力减小，使两端的驱动轮以销轴为支点，形成一个翘翘板式结构，此结构会在力的作用下，自动适应调整，使两侧的驱动轮接触地面的力达成一个平衡
一种用于 agv 驱动机构地面自适应

[实用新型]小型包装机械用回转支承-CN201220737778.7有效
发明人：谢蓉;李长山 -专利权人：徐州罗特艾德回转支承有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型包装机械用回转支承，该小型包装机械用回转支承包括外圈和内圈，外圈和内圈分别设有圆弧滚道，外圈和内圈的圆弧滚道中心不重合，构成接触点和接触角，钢球位于外圈和内圈之间的圆弧滚道内，钢球与两段圆弧滚道点接触成本低，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道点接触，能承受一定的轴向力、径向力和倾翻力矩。在轴向力和倾覆力矩同时作用时，钢球通过接触角传递轴向载荷，将注油孔加工在堵塞上方便加工和使用，解决了内圈内圆面无法注油的问题，避免了在小型回转支承上无法加工注油孔的问题。特别适用于小型包装设备机械的回转装置。
小型包装机械回转支承

[发明专利]带手动制动器的小脚轮-CN201180011012.9有效
发明人：江口环 -专利权人：株式会社日乃本锭前
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：叉形部（3）由安装于箱包的基部（4）支承为能够回转。中空的回转轴（14）以能够回转的方式安装于基部（4）的轴承（12）。利用远离车轮的操作部的旋钮，牵拉传递力的连接线（7）。经由连接线（7）向杠杆（18）传递力。利用杠杆（18）的作用将连接线（7）的力增大，从而对穿过叉形部3的回转轴（14）的内部的制动销5进行推压。
手动制动器脚轮

[其他]摇臂式弯管机用带靠模导轨的随动垫铁-CN85106156无效
发明人：拉里·G·艾德里曼 -专利权人：埃克斯-塞尔-奥公司
申请日： 1985-08-15 - 公布日： 1987-09-30 - 主分类号： B21D7/02 文献下载
摘要：摇臂式弯管机，有一蹄铁和随动垫铁，弯曲力通过蹄铁上一销轴传递，该销轴从蹄铁回转轴偏移距离相关于力臂长度，该长度在弯管作业过程中有变化。随动垫铁可随蹄铁的回转与夹在其间的管子一起运动，垫铁上有一靠模装置，其构形可使作用于管子上的弯曲力随上述力臂长度的改变作相反的变化，以提高弯管过程中作用于管子上的弯曲力的均匀性。
摇臂弯管机用带靠模导轨随动垫铁

[其他]摇臂式弯管机用带靠模导轨的随动垫铁-CN101985000006156在审
发明人：拉里·G·艾德里曼 -专利权人：埃克斯-塞尔-奥公司
申请日： 1985-08-15 - 公布日： 1987-09-30 - 主分类号：文献下载
摘要：摇臂式弯管机，有一蹄铁和随动垫铁，弯曲力通过蹄铁上一销轴传递，该销轴从蹄铁回转轴偏移距离相关于力臂长度，该长度在弯管作业过程中有变化。随动垫铁可随蹄铁的回转与夹在其间的管子一起运动，垫铁上有一靠模装置，其构形可使作用于管子上的弯曲力随上述力臂长度的改变作相反的变化，以提高弯管过程中作用于管子上的弯曲力的均匀性。
摇臂弯管机用带靠模导轨随动垫铁