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[实用新型]一种车载手机夹持装置-CN201921427812.9有效
发明人：李猛 -专利权人：深圳市智猫创新科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载手机夹持装置，包括一端连接在基座上的四边形连杆机构，四边形连杆机构的四个角的每两个连杆末端分别设置有相互啮合的半弧形齿条，四边形连杆机构的四个角共设置有四对相互配合作用的半弧形齿条；设置在四边形连杆机构下端夹角边上用于承接手机的下拉臂；以及分别设置在四边形连杆机构左右对角边上并可跟随左右夹角一起运动用于夹持手机的左夹持臂和右夹持臂；其结构简单，采用四边形连杆机构的四个角的每两个连杆末端分别设置有相互啮合的半弧形齿条，四边形连杆机构的四个角共设置有四对相互配合作用的半弧形齿条；通过下拉臂向下联动时可以达到同步啮合，不会轻易晃动，夹持牢靠，相互作用力的夹持臂不容易松动。
一种车载手机夹持装置

[发明专利]电动折叠倒立机-CN202010503114.3在审
发明人：王长俊;王长伦 -专利权人：王长俊
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：其原理是，采用电动装置驱动四边形连杆组合机构，四边形连杆组合机构中的四边形通过共用边或点、或连杆联接的方式实现联动。根据人体倒立运动中身体对机械部件运动轨迹的需要，从四边形连杆组合机构上选取边或延长边或点，设置电动装置，以及倒立机需要设置的脚腕固定装置、坐垫、靠背，从而实现电动倒立机的折叠构建。
电动折叠倒立

[实用新型]大口径柔性承插砼管搅磨拉紧装置-CN201620429490.1有效
发明人：孙伟;耿学宽;孙守岗;秦雪 -专利权人：山东枣建建设集团有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16L1/09 文献下载
摘要：所述的绕绳杆可动的安装在转动托内，转动托固定的安装在支架底部，所述的支架为正棱台形，支架上的四边形小于下四边形，上四边形和下四边形之间通过四根固定杆连接，支架底部设置有矩形底托，矩形底托与底部四边连接。
口径柔性承插砼管搅磨拉紧装置

[实用新型]一种悬索桥主缆预成型索股用整形机具-CN201520929350.6有效
发明人：周祝兵;黄可彬;束卫洪;王进;强强 -专利权人：江苏法尔胜缆索有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬索桥主缆预成型索股用整形机具，将索股由正六边形整形为四边形，包括U型底座和设置在该U型底座上方开口处的盖板，所述U型底座和盖板一起围成四边形整形通口，所述四边形整形通口与四边形索股截面相匹配U向底座的两相对内侧面上分别成型有弧形凸筋，弧形凸筋的延伸方向与四边形整形通口方向相平行，且弧形凸筋的半径及相邻弧形凸筋间的间距分别与索股钢丝的半径相匹配。将六边形索股整形为四边形，完成入鞍时对索股段截面形状的要求，达到索股架设后入鞍便利、索股质量得以有效保障的目的。
一种悬索桥主缆预成型索股用整形机具

[发明专利]八字箭头形微带天线-CN201410021914.6有效
发明人：李九生 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种八字箭头形微带天线。它包括基板、左上平行四边形辐射贴片、右上平行四边形辐射贴片、左下平行四边形辐射贴片、右下平行四边形辐射贴片、矩形辐射贴片、阻抗匹配输入传输线、左上六边形群金属接地板、右上六边形群金属接地板、左下六边形群金属接地板、右下六边形群金属接地板；阻抗匹配输入传输线顶端设有矩形辐射贴片，矩形辐射贴片上设有圆形开槽；阻抗匹配输入传输线上上端设有三个圆形开槽；阻抗匹配输入传输线的上端与左下平行四边形辐射贴片、右下平行四边形辐射贴片相连
八字箭头微带天线

[发明专利]基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法-CN201210227852.5有效
发明人：丁雅斌;张文昌;梅江平;黄田 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法，是仅通过单幅图像上具有平行四边形几何约束的四个特征点实现物体的空间定位，具体：（1）视觉传感器采集平行四边形图像，通过图像处理算法求取平行四边形四个顶点成像点在摄像机坐标系下的坐标；（2）借助两个消隐点求取在摄像机坐标系下平行四边形所在平面的法线；（3）在步骤（2）的基础上，根据透视成像模型求取平行四边形四个顶点在摄像机坐标系下的坐标；（4）根据平行四边形四个顶点在摄像机坐标系下的坐标及四个顶点在物体坐标系下的坐标求取物体的空间位姿本发明由一台摄像机对空间物体的定位，经济性强；对空间物体位姿进行计算时，利用平行四边形成像的两个消隐点的特性，大幅度简化计算过程。
基于平行四边形目视单幅图像定位方法

[实用新型]一种结晶器铜管-CN201320031736.6有效
发明人：李成斌;沈建国;徐荣军;陈家昶 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B22D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结晶器铜管，其轴向内腔曲线为一抛物线；结晶器铜管沿其轴向方向自上而下依次具有一第一段、一第二段和一第三段；所述第一段的径向内腔轮廓线为一近似四边形，该近似四边形的四条边均为向外凸出的曲线，该近似四边形的四个角均为圆角，自上而下地所述第一段各径向内腔轮廓线的圆角的半径逐渐减小；所述第二段的径向内腔轮廓线为另一近似四边形，且第二段各径向内腔轮廓线的圆角半径不变；所述第三段的径向内腔轮廓线为又一近似四边形，该近似四边形的四条边均为直线，该近似四边形的四个角均为向外凸出于四条边的凸圆角，所述第三段各径向内腔轮廓线的凸圆角的半径不变。
一种结晶器铜管

[发明专利]一种像素结构、显示基板、显示装置及显示方法-CN202110180456.0在审
发明人：左鹏飞;刘华猛;白珊珊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种像素结构、显示基板、显示装置及显示方法，其中，像素结构包括位于第一虚拟四边形内的第一子像素，第二子像素和第三子像素；第一子像素分别位于靠近第一虚拟四边形的四条侧边的中点位置处；第二子像素分别位于第一虚拟四边形的四个内角位置处；第一虚拟四边形的两条中线将第一虚拟四边形划分为四个第二虚拟四边形，第三子像素分别位于四个第二虚拟四边形内的第一内角位置处。
一种像素结构显示显示装置方法

[实用新型]一种平行四边形连杆结构的四轴机械手-CN202223229926.7有效
发明人：梅新虎;姬云;姜翔 -专利权人：南京机御科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形连杆结构的四轴机械手，包括底座、旋转盘、四个驱动电机、三个平行四边形连杆机构；所述底座上设置旋转盘，第一平行四边形连杆机构设置在旋转盘上，第二平行四边形连杆机构与第一平行四边形连杆机构的末端连接，第二平行四边形连杆机构的末端设置第三平行四边形连杆机构，底座上设置第一驱动电机，第一驱动电机驱动旋转盘的旋转，使得机械手水平旋转，第二驱动电机、第三驱动电机驱动机械手的俯仰和前后运动，第四驱动电机驱动机械手的夹爪的夹取和松开本实用新型的四轴机械手整体重量低、重心低，使用时不易倾倒，负载水平高，且可以实现多维度的自由活动，传动效率高。
一种平行四边形连杆结构机械手

[发明专利]一种平行四边形连杆式水力破除装置-CN201810398311.6在审
发明人：董宇新;郭铮;马胜钢;董建平 -专利权人：河南伯淼水处理有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。
活动连杆平行四边形连杆机构平行四边形连杆固定机架水力破除装置连架平行喷头构筑物表面平行四边形机构安装机体连接铰接连接驱动机构维修作业构筑物射流垂直保证

[发明专利]具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用-CN202010945733.8在审
发明人：杨富富;卢帅龙;陈昆精;宋亚庆;张俊 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构，包括多个完全相同的具有4个连接顶点的四边形，具有4个连接顶点的四边形均通过转动副与其它相邻的4个具有4个连接顶点的四边形依次活动连接。本发明结构简单，每个四边形的顶点处均设立一个转动副，并且可以根据用户实际需求连接多个四边形单元，具有无限可展性能，适用于大尺度空间可展。
具有四边形构件自由度无限扩展结构及其应用

[发明专利]一种球形点阵显示屏和球面点阵显示屏-CN201510027546.0有效
发明人：潘尚法;张磊 -专利权人：潘尚法
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种球形点阵显示屏，由6块形状和尺寸相同的、相邻拼接的、角顶点都在同一球面上的四边形类球面屏组成，对四边形类球面屏实施n条等分经线和m条纬线分割形成n×m块安装四边形平面显示板的位置，以此适配设计的四边形平面显示板种类较少按压同纬度角端点弯曲安装四边形平面显示板以贴合球面容易实施。四边形平面显示板由包括面罩、灯面灌防水胶的PCB板、底壳、防水密封圈和固定螺丝组成，适合球形或球面点阵显示屏室外安装应用。
一种球形点阵显示屏球面

[发明专利]一种基于动态四边形形状分析的变压器励磁涌流识别方法-CN201510030769.2有效
发明人：段建东;闫富平;李笑;张宏光;慕腾 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态四边形形状分析的变压器励磁涌流识别方法，具体按照以下步骤实施采集变压器差动保护两侧电流互感器的差动电流波形并进行采样，将电流波形按照面积相等的条件分为两部分，分别在两部分波形中逐个移动采样点并形成四边形集合，判断各个四边形的形状并统计四边形集合中平行四边形所占的比例，并以此比例的大小判断电流波形的类型是励磁涌流还是内部故障电流。本发明一种基于动态四边形形状分析的变压器励磁涌流识别方法能够有效可靠的识别变压器励磁涌流，可以有效避免采样波形的局部畸变对判别结果的影响。
一种基于动态四边形形状分析变压器涌流识别方法

[发明专利]一种四边形单元实时加密-减密方法-CN201510872167.1有效
发明人：柳玉起;章志兵;李巧敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密‑减密方法，用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分，其中四边形单元加密方法包括步骤(1)：初始加密判断；步骤(2)：补充加密判断；步骤(3)：单元分割，四边形单元减密方法包括步骤(1)：减密判断；步骤
四边形单元计算过程网格板料冲压计算效率加密判断实时加密模具加密单元分割单元合并复杂区域实时调整自动加密补充应用

[实用新型]一种平行四边形连杆式水力破除装置-CN201820626646.4有效
发明人：董宇新;郭铮;马胜钢;董建平 -专利权人：河南伯淼水处理有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。
活动连杆平行四边形连杆机构平行四边形连杆固定机架水力本实用新型破除装置连架平行喷头构筑物表面平行四边形机构安装机体连接铰接连接驱动机构维修作业构筑物射流垂直保证