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[发明专利]基于非晶合金压印的微纳耦合表面减阻结构及其制备方法-CN202211537097.0在审
发明人： 李巧敏;张茂;施君儒;柳玉起;李红军;陈伟;江维;杨宇翔 -专利权人：武汉纺织大学;华中科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于非晶合金压印的微纳耦合表面减阻结构及其制备方法，属于金属塑性成形领域，该方法包括对模板基片进行预处理；在预处理后的模板基片上加工出微米级的沟槽阵列；将具有沟槽阵列的模板基片在酸性电解液中进行阳极氧化，以在沟槽阵列上制备出纳米级孔洞阵列，进而制得多孔模板；将非晶合金板坯与多孔模板贴合并施加压力以进行压印，从而获得组合体；将组合体中的多孔模板去除，进而制得所述微纳耦合表面减阻结构。本发明提供的方法有效利用了非晶合金材料在微细结构成形方面的优势，与现有技术中需要去除材料的方法相比，具有材料利用率高、形状尺寸精度高等优势。
基于合金压印耦合表面结构及其制备方法

[发明专利]金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置-CN201910870567.7有效
发明人： 李巧敏;张茂;柳玉起;李红军;江维 -专利权人：武汉纺织大学;华中科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置，该装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)及支承辊(5)，压印辊(3)和支承辊(5)分别位于待处理金属件的两侧、且相对设置，两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，从而能够配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微结构阵列；其中，压印辊(3)包括一个表面具有微结构型腔的圆柱体结构，支承辊(5)包括一个表面光滑的圆柱体结构并起支承作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决三维复杂板件表面微结构阵列的大面积加工困难等问题。
金属表面微结构阵列柔性成形方法装置

[发明专利]微沟槽表面结构的超声辅助柔性滚压成形方法及装置-CN201910975887.9有效
发明人： 李巧敏;张茂;柳玉起;李红军;江维;陈伟 -专利权人：武汉纺织大学;华中科技大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本发明属于金属塑性成形领域，公开了微沟槽表面结构的超声辅助柔性滚压成形方法及装置，其中装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)、支承辊(6)及超声振动系统(4)，压印辊(3)和支承辊(6)两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，在超声振动的辅助下，配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微沟槽；其中，超声振动能够对待处理金属件进行软化，起到辅助作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，利用压印辊和支承辊两者配合在金属板件表面的滚动挤压，使金属板件表面的材料发生连续地弹塑性变形，同时利用超声软化效应降低材料变形抗力。
沟槽表面结构超声辅助柔性成形方法装置

[发明专利]一种利用光谱特征扩充提高激光探针分类精度的方法-CN202011175612.6在审
发明人：闫久江;李祥友;李红军;汤志阳;陈伟;江维;李巧敏;陈立娟 -专利权人：武汉纺织大学;华中科技大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明属于激光探针元素分析相关技术领域，其公开了一种利用光谱特征扩充提高激光探针分类精度的方法，该方法包括以下步骤：S1，利用激光探针光谱采集装置釆集等离子体光谱；S2，对所述等离子体光谱进行平均，并在所得平光谱中选择分析线及其所对应的起止波长；S3，在原始光谱中提取光谱强度、谱峰面积、谱峰半高宽、谱峰标准差、谱峰信背比、谱峰信噪比特征；S4，利用以上特征对输入特征向量进行特征扩充，得扩充后的混合光谱特征向量；S5，将扩充后所得混合光谱特征结合分类算法进行训练得基于所述混合光谱特征的分类模型；S6，将测试集的混合光谱特征输入所述分类模型，所述分类模型输岀分类结果，完成分类。本发明使以光谱强度为主的传统光谱特征向量得到了有效扩充，提高了光谱特征向量的表征能力及其分类准确率。
一种利用光谱特征扩充提高激光探针分类精度方法

[实用新型]一种货柜转运站-CN201920910388.7有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货柜转运站，包括贯穿房体平行侧边的入口和出口，所述入口和出口上方设置有滑轨，所述滑轨两端固定在入口和出口上方的墙壁上，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块沿滑轨滑动，所述滑块下端固定连接有起重钩，所述滑轨一端设置有驱动滑块水平移滑动的驱动装置，所述滑轨两端设置有驱动滑轨上下移动的链条传动装置，本实用新型转运站操作简便，将物品放置在货柜中，只需将货柜通过起重钩传到另一个车辆中，无需将货柜中的物品取出，节约了大量的时间和工作量，无需操作者搬运就可实现货柜的转载，既增加了工作效率，又降低了安全隐患。
一种货柜转运站

[实用新型]一种叉车尾气净化器-CN201920909928.X有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F01N3/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车尾气净化器，包括两端均为开放端的外壳，放置在外壳内的环形滤芯、与外壳其中一个开放端连接的进气室、与进气室连接的进气管和与外壳另一个开放端连接的排气室。外壳的侧面上对称固定有两个支腿，外壳的表面上均布有气孔，进气室与排气室与外壳用卡箍连接，外壳的内壁上间隔设有卡环，环形滤芯位于卡环内，二者间隙配合。进气室与排气室的最大内径均小于环形滤芯的外径并大于环形滤芯的内径，使环形滤芯的两端能够分别抵接在进气室与排气室上。本实用新型用于叉车的尾气过滤，具有过滤效率高和背压低的特点。
一种叉车尾气净化器

[实用新型]一种货物中转站-CN201920909927.5有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物中转站，涉及物流运输技术领域，包括挂车和集装箱，挂车倒入在中转仓库内，中转仓库包括两个平行设置的墙面和设置在墙面上的天花板，墙面上设有支撑架，支撑架的上方设置天车，天车的下方设有吊钩，吊钩的下端设置固定集装箱的固定架，天车上设置有吊钩的驱动组件，天车和支撑架之间设置有天车的滑动组件，滑动组件包括设置在天车底端面上的滑轮和开设在支撑架上端面上的滑槽，中转仓库内允许两辆挂车同时进入，该货物中转站具有快速转运集装箱，提高转运效率的优点。
一种货物中转站

[实用新型]一种货物搬运车-CN201920910386.8有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物搬运车，其包括载物机构和推拉杆，所述推拉杆倾斜设置于所述载物机构的一端，所述载物机构包括与所述推拉杆铰接的前载板和与所述前载板另一端可拆卸连接的拼接板，所述前载板与所述拼接板的连接的一端开设有容腔，所述拼接板连接所述前载板的一端设置有卡板，所述卡板可匹配嵌设于所述容腔内；所述卡板上设置有卡孔，所述容腔的底端设置有调节装置，所述调节装置顶端与所述容腔相通，且内部设置有高度可调节的卡件，转动调节装置所述卡件可伸出至容腔并匹配卡接于所述卡孔中。本实用新型具有载物面积可调节且性能稳定的优点。
容腔前载板拼接板推拉杆卡板本实用新型调节装置卡孔匹配转动调节装置高度可调节货物搬运车可拆卸连接内部设置倾斜设置一端设置载物机构可调节底端铰接卡件卡接嵌设载物相通伸出

[实用新型]一种物流运输车-CN201920909900.6有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输的技术领域，尤其是涉及一种物流运输车，包括底板，所述底板底面对称设置有多个滑轮，所述底板的一端固定连接有垂直于底板设置的立板，所述底板两侧均间隔设置有护杆，所述护杆与立板固定连接，所述底板上开设有安装槽，所述安装槽内设置有多个滚筒，所述底板远离立板的一端转动连接有一对转杆，所述转杆之间设置有多个转筒。本实用新型具有便于货物装卸，省时省力，提高效率的效果。
底板立板本实用新型安装槽护杆转杆物流运输车货物装卸间隔设置物流运输转动连接面对称滑轮滚筒省力省时转筒垂直

[实用新型]一种用于柜体转运的物流周转车-CN201920910320.9有效
发明人： 李巧敏 -专利权人：石家庄佳盛物流有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柜体转运的物流周转车，涉及物流运输技术领域，其包括放置板、安装在放置板底部的车轮以及设置在放置板一端的连接件，所述放置板上表面的两短侧边分别固定有挡板，所述放置板的两长侧边的上方分别设置有导杆，所述导杆的两端固定连接在挡板上，所述放置板的上方沿导杆长度方向并排设置有多个分隔架；所述分隔架包括垂直于导杆设置的横杆、固定连接在横杆两端的套管以及沿横杆长度方向均布的多个竖杆，所述套管滑动安装在导杆上，所述竖杆固定在横杆的下方且与横杆相垂直，所述分隔架上设置有将其与导杆固定的锁紧件。本实用新型具有合理归置柜体、能够对柜体进行有效保护的效果。
放置板导杆分隔架横杆柜体本实用新型挡板套管竖杆垂直横杆长度方向物流周转车并排设置横杆两端滑动安装两端固定物流运输长侧边短侧边固定的连接件上表面锁紧件均布转运车轮

[实用新型]一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人-CN201920860226.7有效
发明人：江维;张安;樊飞;李红军;李巧敏;陈伟;左颖 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本实用新型装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。
引流板作业臂两组本实用新型螺栓双分裂纵移双分裂输电导线高压输电导线螺栓固定机构高压输电线检修机器人检修作业螺母机构四轮驱动协调运动作业环境移动臂组移动带电滑台机箱紧固关节检修驱动

[实用新型]一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置-CN201920894662.6有效
发明人：李红军;陈伟;左丹英;江维;李巧敏;左颖 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本实用新型的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。
煤场激光盘煤装置环形单轨移动式封闭啮合本实用新型机械设备领域简化控制系统驱动定位装置驱动控制系统闭环行程编码器齿轮齿条传动齿轮传动齿条环形轨道扫描数据装置定位装置提供单轨道导向轮电机轴驱动力全覆盖扫描盘承重可用载重轴承分段扫描铺设反馈保证

[发明专利]一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置-CN201910514617.8在审
发明人：李红军;陈伟;左丹英;江维;李巧敏;左颖 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本发明的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。
煤场激光盘煤装置环形单轨移动式封闭啮合机械设备领域简化控制系统驱动定位装置驱动控制系统闭环行程编码器齿轮齿条传动齿轮传动齿条环形轨道扫描数据装置定位装置提供单轨道导向轮电机轴驱动力全覆盖扫描盘承重可用载重轴承分段扫描铺设反馈保证

[发明专利]一种面向四分裂超高压输电导线的防震锤检修机器人及其检修方法-CN201910742569.8在审
发明人：江维;张安;李巧敏;樊飞;李红军;陈伟 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线的防震锤检修机器人及其检修方法，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂，可进行纵移，伸缩，旋转。其四组移动轮驱动可适应四分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对四组防震锤进行检修。其中作业臂一末端布置有夹持机构和承托机构，用于固定防震锤线夹，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构和俯仰机构，用于紧固和松开防震锤螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上带电进行防震锤更换作业。
防震锤作业臂超高压输电纵移分裂检修检修机器人螺栓紧固机构防震锤更换螺栓承托机构俯仰机构夹持机构输电导线四轮驱动协调运动作业环境移动臂组移动伸缩松开带电滑台机箱紧固两组线夹关节驱动

[发明专利]一种四边形单元实时加密-减密方法-CN201510872167.1有效
发明人：柳玉起;章志兵;李巧敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密‑减密方法，用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分，其中四边形单元加密方法包括步骤(1)：初始加密判断；步骤(2)：补充加密判断；步骤(3)：单元分割，四边形单元减密方法包括步骤(1)：减密判断；步骤(2)：单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟，能实时调整有限元计算过程中的网格密度，当材料流经模具复杂区域时网格自动加密，材料流经模具平缓区域时网格自动减密，从而减少计算过程中的单元数目，提高计算效率。
四边形单元计算过程网格板料冲压计算效率加密判断实时加密模具加密单元分割单元合并复杂区域实时调整自动加密补充应用

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