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[发明专利]一种四轴差速驱动装置-CN201611022186.6在审
发明人：李清;孙一昂;萨兰;张猛;户立杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴差速驱动装置，包括壳体、安装在壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ由分动器带动，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置本发明能够实现单电机输入四轴输出，可根据机械工况自适应调节四轴转速；方便驱动装置之外的结构设计与布置，适用范围广；结构紧凑，能够节省空间，并且具有很好的稳定性。
一种四轴差速驱动装置

[发明专利]管道机器人三轴差动机构-CN201710861061.0有效
发明人：蒋强;郑超;尹风 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道机器人三轴差动机构，包括输入轴，轴上固装有输入轴齿轮，还包括第一、二、三转轴及主差速轴，四个轴上均包括前、后差速轴，且前、后差速轴均通过双蜗杆差速器联接；第一、二、三后差速轴上均固装有传动齿轮且分别与输入轴齿轮啮合，传动比1:1；第四前差速轴上固装的第四前联动齿轮与第一前差速轴上固装的第一联动齿轮啮合,传动比1:1；第四后差速轴上固装的第四后联动齿轮与第二双蜗杆差速器上固装的第二联动齿轮啮合,传动比2:1；第四双蜗杆差速器上固装的第四联动齿轮与第三前差速轴上固装的第三联动齿轮啮合本发明各轮速能差速调节，具备较好的越障、转弯能力，驱动效率高，体积小，制造成本低。
管道机器人差动机构

[实用新型]一种单机输入四轴输出差速装置-CN201621245987.4有效
发明人：孙一昂;李清;萨兰;张猛;户立杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单机输入四轴输出差速装置，包括壳体、安装在壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ由分动器带动，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置本实用新型能够实现单电机输入四轴输出，可根据机械工况自适应调节四轴转速；方便差速装置之外的结构设计与布置，适用范围广；结构紧凑，能够节省空间，并且具有很好的稳定性。
一种单机输入输出装置

[发明专利]一种差速及差速锁止的四驱分动箱-CN201810481707.7在审
发明人：孙松林;肖名涛;夏慧;陈斌;陈姣 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
输入轴齿轮后驱四驱啮合前驱后轴组件前轴组件差速差速齿轮前驱齿轮差速锁差速轴分动箱拨叉差速器从动齿轮差速传动系统输入轴组件轴齿轮啮合拨叉组件从动齿轮后驱齿轮后轴齿轮驱动模式箱体组件行星齿轮轴向滑动组件包括前驱轴输入轴后轴前轴合并

[实用新型]一种差速及差速锁止的四驱分动箱-CN201820754850.4有效
发明人：孙松林;肖名涛;夏慧;陈斌;陈姣 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本实用新型性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
输入轴齿轮后驱四驱啮合前驱后轴组件前轴组件差速本实用新型差速齿轮前驱齿轮差速锁差速轴分动箱拨叉差速器从动齿轮差速传动系统输入轴组件轴齿轮啮合拨叉组件从动齿轮后驱齿轮后轴齿轮驱动模式箱体组件行星齿轮轴向滑动组件包括前驱轴输入轴后轴前轴合并

[发明专利]一种差速四驱分动箱-CN201810480749.9在审
发明人：肖名涛;孙松林;熊力;陈斌;王登榆;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
后轴四驱差速差速器从动齿轮行星齿轮轴架差速齿轮从动齿轮后轴组件路面行驶前轴组件推力轴套行星齿轮差速轴分动箱前轴轻载硬质满载啮合行星齿轮轴套输入轴组件行星齿轮轴中间轴组件拨叉组件后轮驱动箱体组件运输车辆主动齿轮组件包括差速锁中间轴轴套

[实用新型]一种差速四驱分动箱-CN201820754906.6有效
发明人：肖名涛;孙松林;熊力;陈斌;王登榆;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速四驱分动箱，包括箱体组件、输入轴组件、中间轴组件、差速轴组件和拨叉组件，差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；前轴组件至少包括前轴和前轴差速齿轮；差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套，中间轴主动齿轮可与差速器从动齿轮和/或后轴从动齿轮啮合。本实用新型性能稳定、安全可靠，可实现运输车辆在轻载良好路面行驶时实现后轮驱动，在轻载非硬质路面或满载良好路面行驶时实现差速四驱，在满载非硬质路面时实现差速锁止四驱，可适应多种变化的工况。
后轴四驱差速差速器从动齿轮行星齿轮轴架本实用新型差速齿轮从动齿轮后轴组件路面行驶前轴组件推力轴套行星齿轮差速轴分动箱前轴轻载硬质满载啮合行星齿轮轴套输入轴组件行星齿轮轴中间轴组件拨叉组件后轮驱动箱体组件运输车辆主动齿轮组件包括差速锁中间轴轴套

[发明专利]四驱差速机构-CN201110401529.0有效
发明人：曾红刚 -专利权人：武汉科荣车业有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱差速机构，主要解决轮式车辆在路况恶劣、泥泞的路面上容易发生多个车轮打滑而无法行驶的问题。它包括一个输入轴、三个差速机构和四个输出机构组成；其中每个差速机构由对立布置的两个差速行星齿轮和两个压盘组成，相邻的差速行星齿轮和压盘相互啮合；每个输出机构由输出轴、设于输出轴一端的输出齿轮以及与输出齿轮啮合的输出压盘动力由输入轴输入，通过差速机构差速，再通过输出机构输出，每个输出机构的动力来源相互独立、互不影响，从而实现四驱差速。本发明具有结构简单、维护方便、三轮打滑也可实现动力输出的有益效果。
四驱差速机构

[发明专利]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201210564721.6有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行；差速切换电磁阀（22）带动的差速拨叉组件（20）推动差速切换盘（12），使右前轮球笼（4）、差速器组件（10）和左前轮球笼（17）通过差速切换盘（12）相连后实现差速锁止。全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

[实用新型]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201220717669.9有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行；差速切换电磁阀（22）带动的差速拨叉组件（20）推动差速切换盘（12），使右前轮球笼（4）、差速器组件（10）和左前轮球笼（17）通过差速切换盘（12）相连后实现差速锁止。全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

[实用新型]电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车-CN201620013546.5有效
发明人：陈建生 -专利权人：陈建生
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16H48/34 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车。电动式差速锁控制装置包括差速壳齿轮、输出轴齿轮和差速锁齿圈，差速壳齿轮和输出轴齿轮同轴且相对设置，电动式差速锁控制装置还包括用于驱动差速锁齿圈同时与差速壳齿轮、输出轴齿轮啮合的电动驱动部件。四轮轻型车、全地形车具有上述的电动式差速锁控制装置。本实用新型所提供的一种电动式差速锁控制装置及四轮轻型车、全地形车，采用了电动式动力器件，在车辆行进中在驾驶室内通过电动式的控制开关便可以驱动动力器件，使差速器切换至至锁定和非锁定状态，动力器件可以保证差速锁齿圈平稳滑动
电动式差速锁控制装置轻型车地形

[实用新型]两四驱系统和车辆-CN201620244743.8有效
发明人：陈建;李建辉;贾雨灵;龚正伟;夏海军;梁学礼 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆领域，公开两四驱系统和车辆。两四驱系统包括前轮差速装置、两四驱切换装置和后轮差速装置，前轮差速装置包括差速壳体、左、右前半轴齿轮和锁止部件，锁止部件能够将左、右前半轴齿轮中的一者与差速壳体锁定或解锁；后轮差速装置包括离合器、高速挡位齿轮、低速挡位齿轮以及高低速切换同步部件，高低速切换同步部件与高速挡位齿轮接合或者与低速挡位齿轮接合传递动力；两四驱切换装置包括输入轴、中间轴和切换部件，切换部件将输入轴和中间轴连接以传递动力，或者断开以切断动力该两四驱系统可以使得车辆根据不同路况选择不同的驱动模式来克服任何路况，显著地提升了整车的操控性，以及车辆的脱困能力。
两四驱系统车辆

[发明专利]带差速限制的分时四驱商用车分动箱-CN201910729089.8在审
发明人：庄家鹏;闫照东;张作功;沈百祯;徐礼成;段继强;刘琳;吕长民 -专利权人：山东五征集团有限公司;浙江飞碟汽车制造有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种带差速限制的分时四驱商用车分动箱，包括分动箱体，分动箱体上转动设置有动力输入轴、后传动轴和前传动轴，前传动轴与动力输入轴平行设置，动力输入轴上转动套装有四驱主动齿轮，后传动轴上安装有后传动被动齿轮，动力输入轴的末端安装有与四驱主动齿轮和后传动被动齿轮分别配合使用的同步器，前传动轴上安装有前传动齿轮系统，分动箱体内还设置有差速传动系统，差速传动系统的输入端连接四驱主动齿轮，差速传动系统的输出端分别连接后传动被动齿轮和前传动齿轮系统；本发明能够对前后轴出现扭矩差快速反应，重新分配前后轴的扭矩，保证发动机始终处于相对合理的扭矩点，既能实现前后差速又能进行两驱四驱切换。
动力输入轴四驱传动被动齿轮前传动轴主动齿轮差速传动系统前传动齿轮后传动轴前后轴差速输入端连接传动系统分时四驱快速反应平行设置重新分配转动设置分动箱扭矩差扭矩点商用车输出端同步器转动套发动机保证

[发明专利]重型驱动桥-CN201710638702.6在审
发明人：申屠君 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型驱动桥，包括减速箱体和驱动电机，所述减速箱体内设有差速包，所述驱动电机的电机输出轴通过所述差速包以与第一输出轴和第二输出轴联动，所述差速包由差速支架、连接柱、联动齿轮和四个锥齿轮构成，每个锥齿轮均与两个锥齿轮啮合，所述锥齿轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相对设置，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮相对设置并套设在连接柱上，所述连接柱与差速支架相固定，所述差速支架具有内腔，且差速支架上下侧分别形成有一个用于配合连接柱的通孔，差速支架的左右两侧分别形成有一个第三轴孔、一个开口，联动齿轮固定于差速支架开口侧，电机输出轴与联动齿轮联动。
重型驱动

[实用新型]重型驱动桥-CN201720940996.3有效
发明人：申屠君 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型驱动桥，包括减速箱体和驱动电机，所述减速箱体内设有差速包，所述驱动电机的电机输出轴通过所述差速包以与第一输出轴和第二输出轴联动，所述差速包由差速支架、连接柱、联动齿轮和四个锥齿轮构成，每个锥齿轮均与两个锥齿轮啮合，所述锥齿轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相对设置，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮相对设置并套设在连接柱上，所述连接柱与差速支架相固定，所述差速支架具有内腔，且差速支架上下侧分别形成有一个用于配合连接柱的通孔，差速支架的左右两侧分别形成有一个第三轴孔、一个开口，联动齿轮固定于差速支架开口侧，电机输出轴与联动齿轮联动。
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