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[发明专利]一种四轴慢应变速率拉伸的辐照促进应力腐蚀试验机-CN201710467473.6有效
发明人：邓平;彭群家;孙晨;韩恩厚;柯伟 -专利权人：中国科学院金属研究所;国家电投集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于应力腐蚀实验领域，具体为一种四轴慢应变速率拉伸的辐照促进应力腐蚀试验机，解决传统单轴拉伸实验效率低下等问题。该装置主要由高温高压循环水系统、高压釜、四轴拉伸装置、数据采集系统等组成，高温高压循环水系统与高压釜连通，辐照试样设置于高压釜内，试样通过试样夹具与拉伸装置连接。高温高压循环水系统为高压釜内提供实验所需高温高压水，四轴拉伸装置对高压釜内的辐照试样进行慢应变速率拉伸，数据采集系统自动采集记录实验数据。其中，四轴拉伸装置由伺服机、自平衡釜外拉伸装置、力传感器、万向节和传力板等组成。本发明能够实现四轴同时加载，可同时进行四个试样的辐照促进应力腐蚀实验，极大地提高实验效率。
一种四轴慢应变速率拉伸辐照促进应力腐蚀试验

[发明专利]用于铰接式自卸车的四档定轴变速箱及其实现方法-CN201810268164.0在审
发明人：张宏;张杰山;乔奎普;王周;秦红义;汤治明;王道明;王勇;姚锡江;谢和平;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明公开了用于铰接式自卸车的四档定轴变速箱，其中，所述第一定轴I为输入轴，所述第六定轴VI为输出轴；在前进档时，第一定轴I与第二定轴II、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向保持一致，与第三定轴III、第五定轴V、中间轴M旋转方向相反。在倒档时，第一定轴I与第三定轴III、第五定轴V旋转方向保持一致，与第二定轴II、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向相反，中间轴M空转，不参与换挡。本发明实现四个前进档、四个倒退档以及空挡功能，且具有前后两个方向的动力输出、取力口。其中取力口和液力变矩器的输入端相连，无论变速箱处于何种档位，均与发动机同转速输出动力。
定轴铰接式自卸车旋转方向相反定轴变速箱前进档取力口中间轴空转液力变矩器动力输出空挡功能输出动力变速箱倒退档输出轴输入端输入轴换挡档位倒档发动机

[实用新型]用于铰接式自卸车的四档定轴变速箱-CN201820432684.6有效
发明人：张宏;张杰山;乔奎普;王周;秦红义;汤治明;王道明;王勇;姚锡江;谢和平;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于铰接式自卸车的四档定轴变速箱，其中，所述第一定轴I为输入轴，所述第六定轴VI为输出轴；在前进档时，第一定轴I与第二定轴II、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向保持一致，与第三定轴III、第五定轴V、中间轴M旋转方向相反。在倒档时，第一定轴I与第三定轴III、第五定轴V旋转方向保持一致，与第二定轴II、第四定轴IV、第六定轴VI旋转方向相反，中间轴M空转，不参与换挡。本实用新型实现四个前进档、四个倒退档以及空挡功能，且具有前后两个方向的动力输出、取力口。其中取力口和液力变矩器的输入端相连，无论变速箱处于何种档位，均与发动机同转速输出动力。
定轴铰接式自卸车旋转方向相反本实用新型定轴变速箱前进档取力口中间轴空转液力变矩器动力输出空挡功能输出动力变速箱倒退档输出轴输入端输入轴换挡档位倒档发动机

[发明专利]一种万向节结构-CN202210641603.4在审
发明人：王维澈 -专利权人：西安新三鸣汽车零部件有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向节结构，涉及到万向节领域，包括十字轴和转动套，所述转动套设置有四组，四组转动套转动套设在十字轴的四角处，十字轴四角处的端面与转动套端面之间通过推力轴承结构连接，本发明把十字轴端面常规的滑动摩擦，改变成滚动摩擦，极大地减小了摩擦力，极大幅度的提高了十字轴的运动夹角、转动速度、传递扭矩能力，解决了大轴向力时端面油膜失效造成十字轴总成失效的风险，极大的拓宽了十字轴的应用范围和使用寿命。
一种万向节结构

[实用新型]一种全时取力器结构及具有其的四驱车辆-CN201420508467.2有效
发明人：李鑫龙 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全时取力器结构及具有其的四驱车辆。所述全时取力器结构包括：取力器输入轴，用于接收来自发动机的动力；以及行星传动装置，包括：太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，其中，所述行星架与所述取力器输入轴传动连接；所述太阳轮用于输出动力驱动前轮或后轮；所述齿圈用于输出动力驱动后轮或前轮本实用新型的全时取力器结构采用行星传动装置作为核心传动机构，实现了全时四轮驱动，且取力器结构紧凑。
一种全时取力器结构具有驱车

[实用新型]一种四轴机械手-CN202020803892.X有效
发明人：李飞;朱军;赵伟 -专利权人：微密智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机械手，包括四轴机械手本体，所述四轴机械手本体的下表面固定连接有多个支撑机构，且四轴机械手本体的下表面固定连接有用于增大摩擦力的橡胶垫，所述橡胶垫的内壁开设有空腔，且空腔的一端连通有气门芯本实用新型涉及机械设备技术领域，通过设置橡胶垫可以提高设备与地面的摩擦力，并且利用橡胶垫缓冲部分来自机械手运行时的振动，从而减小甚至避免四轴机械手的位移，并且通过向橡胶垫内充气可以使橡胶垫进一步膨胀，从而抬起四轴机械手，然后转动支撑杆使滚轮支撑四轴机械手，从而便于用户对四轴机械手进行移动。
一种机械手

[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车-CN201711241536.2有效
发明人：王军君;武培军;唐振宇;黄宗新 -专利权人：湖南地生工业设备有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车，趴平机构包括旋转驱动装置、增力四杆机构、以及装设于所述搬运台车端部的主动轴和从动轴，所述旋转驱动装置的输出端与主动轴连接，所述增力四杆机构一端与主动轴固接，另一端与从动轴固接，所述增力四杆机构与从动轴固接的一端设有用于与所述立体停车库的停车位搭接的趴平板；搬运台车两端装设有上述的趴平机构。
垂直升降立体车库搬运台车机构

[实用新型]一种新型高精度凸轮分割器或减速机-CN201921485384.5有效
发明人：谢池华;周自立;肖秋 -专利权人：德锶（东莞）驱动技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高精度凸轮分割器或减速机，包括箱体和出力轴机构，出力轴机构包括出力轴、第一出力轴轴承、第二出力轴轴承、第一轴承压环和第二轴承压环，出力轴分为第一出力轴和第二出力轴，第一出力轴轴承的内圈底部能够抵靠在第一出力轴的第一限位凸起部上，第二出力轴的第二限位凸起部能够压紧第一出力轴轴承的内圈顶部，而第一出力轴轴承的外圈底部则抵靠在箱体的第三限位凸起部上，并通过第一轴承压环压紧第一出力轴轴承的外圈顶部，第二出力轴轴承的内圈顶部能够抵靠在第一出力轴的第四限位凸起部上，第二轴承压环压紧第二出力轴轴承的外圈底部。
一种新型高精度凸轮分割减速

[发明专利]一种基于适时四驱平台的四驱分动器及其方法-CN201911021661.1在审
发明人：范文宝 -专利权人：范文宝
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明公开一种基于适时四驱平台的四驱分动器及其方法，在适时四驱系统的取力器中集成啮合套装置，用于取代适时四驱系统后差速器中的电控液压多片离合器，其结构包括取力轴、圆锥滚子轴承Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅱ、主动齿轮座、主动齿轮、啮合套、拨叉、圆锥滚子轴承Ⅲ、限位环、锁紧螺母Ⅰ、连接法兰、锁紧螺母Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅳ、圆锥滚子轴承Ⅴ、从动齿轮、取力齿轮、从动轴、拨叉推杆、壳体；本发明具备了适时四驱结构紧凑的特点，适用于适时四驱的平台；其啮合套的结构相较于电控液压多片离合器结构简单，稳定，耐用，具有明显的经济性，且其脱困能力要强于常见的适时四驱系统。
圆锥滚子轴承四驱四驱系统多片离合器电控液压锁紧螺母啮合套拨叉推杆啮合套装置主动齿轮座从动齿轮后差速器连接法兰取力齿轮主动齿轮从动轴分动器取力器取力轴限位环壳体

[实用新型]一种基于适时四驱平台的四驱分动器-CN201921804926.0有效
发明人：范文宝 -专利权人：范文宝
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于适时四驱平台的四驱分动器，在适时四驱系统的取力器中集成啮合套装置，用于取代适时四驱系统后差速器中的电控液压多片离合器，其结构包括取力轴、圆锥滚子轴承Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅱ、主动齿轮座、主动齿轮、啮合套、拨叉、圆锥滚子轴承Ⅲ、限位环、锁紧螺母Ⅰ、连接法兰、锁紧螺母Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅳ、圆锥滚子轴承Ⅴ、从动齿轮、取力齿轮、从动轴、拨叉推杆、壳体；本实用新型具备了适时四驱结构紧凑的特点，适用于适时四驱的平台；其啮合套的结构相较于电控液压多片离合器结构简单，稳定，耐用，具有明显的经济性，且其脱困能力要强于常见的适时四驱系统。
一种基于适时平台四驱分动器

[发明专利]外覆盖件模具四轴加工系统综合刚度性能进行切削的方法-CN201510034640.9在审
发明人：吴石;杨阳;刘献礼;渠达 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：根据外覆盖件模具四轴加工系统综合刚度性能进行切削的方法。四轴数控机床作为加工高精度复杂曲面的机床之一，被广泛地应用到汽车外覆盖件模具等复杂型面的制造中。本发明包括：对模具进行特性分析，对所述的四轴联动加工系统各部件刚度建立模型，对所述的四轴联动加工系统运动链建立模型，进行综合刚度场特性分析首先对控制点选取预设的刀具空间姿态，通过引入空间力椭球获得加工系统在所述的刀具空间位姿下的综合刚度性能，选取最优刀具姿态；再把模具的表面特性引入所述的力椭球中，得到整个模具的刚度性能图，最后通过刚度性能评价指标，得到最优切削路径，进行切削操作。本发明用于四轴联动加工。
覆盖模具加工系统综合刚度性能进行切削方法

[发明专利]复式杠杆同步旋转增力传动箱-CN201810994025.6有效
发明人：蔡兆昶 -专利权人：蔡兆昶
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：复式杠杆同步旋转增力传动箱，它包括第一箱体(1)、第一杠杆增力装置、动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，第一箱体(1)内设有一对安装板(4)，一对安装板(4)之间形成齿轮安装区域，第一杠杆增力装置包括齿轮组件、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和一对复式杠杆机构，齿轮组件包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)和第四齿轮(10)，第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合，第三齿轮(9)与第四齿轮(10)相啮合，齿轮组件位于齿轮安装区域内；优点是：运行流畅，具有很强的增力效果。
复式杠杆同步旋转传动

[实用新型]复式杠杆同步旋转增力传动箱-CN201821401961.3有效
发明人：蔡兆昶 -专利权人：蔡兆昶
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：复式杠杆同步旋转增力传动箱，它包括第一箱体(1)、第一杠杆增力装置、动力输入轴(2)和动力输出轴(3)，第一箱体(1)内设有一对安装板(4)，一对安装板(4)之间形成齿轮安装区域，第一杠杆增力装置包括齿轮组件、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)和一对复式杠杆机构，齿轮组件包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)和第四齿轮(10)，第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合，第三齿轮(9)与第四齿轮(10)相啮合，齿轮组件位于齿轮安装区域内；优点是：运行流畅，具有很强的增力效果。
齿轮齿轮组件复式杠杆杠杆增力装置啮合齿轮安装同步旋转安装板传动箱传动轴增力动力输出轴动力输入轴增力效果

[发明专利]摄像光学镜头-CN202010938954.2有效
发明人：刘韵杰 -专利权人：瑞泰光学（常州）有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，摄像光学镜头共包含九片透镜，九片透镜自物侧至像侧依序为：具有正屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，具有负屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜，具有正屈折力的第七透镜，具有正屈折力的第八透镜，以及具有负屈折力的第九透镜；摄像光学镜头的焦距为f，第一透镜的焦距为f1，第四透镜的轴上厚度为d7，第四透镜的像侧面到第五透镜的物侧面的轴上距离为
摄像光学镜头

[发明专利]摄像光学镜头-CN202010964457.X有效
发明人：陈杰康 -专利权人：瑞泰光学（常州）有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头共包含九片透镜，所述九片透镜自物侧至像侧依序为：具有正屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，具有负屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜，具有正屈折力的第七透镜，具有正屈折力的第八透镜，以及具有负屈折力的第九透镜；其中，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述第四透镜的像侧面到所述第五透镜的物侧面的轴上距离为d8，且满足下列关系式：1.70≤f1/f≤3.00；2.50≤d7/d8≤12.00。
摄像光学镜头