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[实用新型]四头八臂高效制壳机械手-CN202223276450.2有效
发明人：卞学顺;孙占新;王伟;王明岩 -专利权人：东营市东胜机械自动化有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B22C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及制壳设备技术领域，公开了四头八臂高效制壳机械手，包括沾浆模块，所述沾浆模块左侧设置有第一支撑底座，所述第一支撑底座的顶端右侧固定连接有沾浆机，所述沾浆模块的后侧设置有滴浆桶，所述第二支撑底座的顶端前侧固定连接有滴浆桶
四头八臂高效机械手

[发明专利]一种八段弧罐体焊接自适应夹具及使用方法-CN202310363617.9在审
发明人：赵宏宇;戚建平;王中英;王恒;葛伟;张海中;马健;李俊伟;崔建涛 -专利权人：唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种八段弧罐体焊接自适应夹具及使用方法，属于焊接技术领域。技术方案是：四组压紧组件（1）从四个方向对工件和罐体封头进行夹紧固定；焊接机头对工件和罐体封头进行环形焊接，焊接过程中，焊接机头接近某一压紧组件时，该压紧组件中气缸（22）缩回缸杆将压臂（9）向下翻转90°进行避让，其余压紧组件中压臂仍然夹紧工件，保证工件夹紧不动，焊接机头接近哪个压紧组件，哪个压紧组件进行避让，避让后重新夹紧工件，直至完成环形焊缝的焊接。本发明对八段弧罐体及罐体封头进行夹紧定位，并在夹具旋转过程中实现压紧组件的压臂对焊枪避让，使八段弧罐体及罐体封头的焊缝形成完整环封，无冗余工序，提高生产效率和焊接质量。
一种八段弧罐体焊接自适应夹具使用方法

[发明专利]一种八弦杆臂架-CN201810848833.1有效
发明人：张光锋;姬红斌;蒋文革 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司;尚和(上海)海洋工程设备有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种八弦杆臂架，属于起重机运输机械领域。在八弦杆臂架中，以设置在臂架根部的两个对称设置的根部箱体以及分别设置在两个根部箱体四角处的四个臂架根腿为基础，将臂架中部包括的八个主弦杆分别与两个根部箱体上的四个臂架根腿同轴连接，并通过臂架前部的前部箱体实现臂架中部与臂架头部的头部弦杆的连接八弦杆臂架的这种对称设置的连接结构，在能够稳定实现力的传递的同时，也使得八弦杆臂架在与原有的四弦杆臂架的体积及重量相差不大时，八弦杆臂架能够有比四弦杆臂架更大的截面惯性矩，可承受更大载荷的弯矩。相对四弦杆臂架，这种八弦杆臂架的抗偏载能力较强，能够有效实现重量较大的桩腿等结构的起升。
臂架弦杆杆臂对称设置个臂运输机械领域截面惯性矩臂架根部臂架头部连接结构前部箱体同轴连接箱体四角有效实现起重机大载荷抗偏载原有的主弦杆起升前部弯矩桩腿传递

[实用新型]车用摆臂-CN03233455.9无效
发明人：徐小刚;陈三林 -专利权人：重庆宗申技术开发研究有限公司
申请日： 2003-03-05 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用摆臂，特别是超微型轿车、倒三轮摩托车、四轮摩托车、小四轮拖拉机等车辆的前悬架摆臂。该摆臂是由上、下摆臂、摆臂支架、上、下球头座及球头连杆构成的平行四边形四连杆机构。该摆臂能保证车辆载重行驶时，车辆前轮始终保持与地面垂直而不会呈“八”字形。
车用摆臂

[实用新型]一种基于机械臂和超声波检测的管材在线壁厚调整装置-CN202320548677.3有效
发明人：吴飞翔;杨林剑;张裕江 -专利权人：上海伟星新型建材有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C48/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机械臂和超声波检测的管材在线壁厚调整装置，其特征在于，其包含挤出模头及挤出机；挤出模头与挤出机的机筒通过八枚内六角螺丝连接固定，操作显示屏与挤出机通过四枚内六角螺丝连接固定。本实用新型中的机械臂带扭矩控制，避免出现拧不动壁厚调节螺栓还一直死拧的情况；八个超声波传感器的分布与八个壁厚调节螺栓的分布相同，便于一对一点对点检测和控制；聚四氟乙烯限位块采用聚四氟乙烯材质，具有自润滑性，确保在线生产的管材移动的顺畅，并且材质较软不会损伤管材表面；球头内六角扳手采用球头设计，在拧壁厚调节螺栓的时候即使角度有点错位也不影响调节，确保壁厚调节的稳定。
一种基于机械超声波检测管材在线调整装置

[实用新型]一种双臂八头互移激光雕刻机-CN202022213885.7有效
发明人：陈泽蔚 -专利权人：东莞市迪弘自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂八头互移激光雕刻机，包括机座组件与加工组件，机座组件包括机架、防护罩、安装柜以及支架，防护罩设置在机架的两侧，安装柜的两侧分别连接防护罩与支架，加工组件包括滑轨、第一移动臂、第二移动臂、第一激光切割器、第二激光切割器、激光发生器以及摄像头，滑轨设置在防护罩内，第一移动臂与第二移动臂均滑设滑轨，第一激光切割器与第二激光切割器的数量均为四个，四个第一激光切割器依次滑设于第一移动臂上，四个第二激光切割器依次滑设于第二移动臂上，激光发生器设置在安装柜内，激光发生器分别与第一激光切割器及第二激光切割器连接，摄像头安装在支架上。本双臂八头互移激光雕刻机具有高效率和高精度的特点。
一种双臂八头互移激光雕刻

[发明专利]一种双层八旋翼无人机-CN201710396395.5在审
发明人：朱赫;聂宏;张明;彭争;雷波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆；八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端；飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼；八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。本发明采用双层结构，减少了普通八旋翼无人机的臂长，减轻了结构重量，扩大了仓储空间；同时控制更稳定，续航时间更长，效率更高，并有效保证了机身内部载荷的安全。
一种双层八旋翼无人机

[实用新型]一种双层八旋翼无人机-CN201720627680.9有效
发明人：朱赫;聂宏;张明;彭争;雷波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆；八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端；飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼；八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。本实用新型采用双层结构，减少了普通八旋翼无人机的臂长，减轻了结构重量，扩大了仓储空间；同时控制更稳定，续航时间更长，效率更高，并有效保证了机身内部载荷的安全。
一种双层八旋翼无人机

[发明专利]一种四翼、八翼可自由切换的无人机-CN201610856844.5在审
发明人：田飞;蒙山 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种四翼、八翼可自由切换的无人机，包括中心机座，所述中心机座是横截面为正八边形的套管，所述中心机座的每一个侧面上均设有用于安装机臂的圆形插孔。本发明的有益效果是：可通过中心机座来自由装配四个机臂或者八个机臂，实现了四翼、八翼之间的自由切换。
一种八翼可自由切换无人机

[实用新型]高压绝缘八通道测试系统-CN201920731635.7有效
发明人：沈庆凯;涂自龙 -专利权人：广东朝阳电子科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压绝缘八通道测试系统，包括有八通道DC高压绝缘测试机、固定治具和八个测试夹具；八通道DC高压绝缘测试机具有一显示屏、若干功能按键和八个测试端口；固定治具包括有上绝缘压板和下绝缘安装座，上绝缘压板设八个第一线缆让位孔，下绝缘安装座设八个第二线缆让位孔；每一测试夹具包括有一夹持头和一线缆，线缆连接夹持头和测试端口，夹持头的活动夹持臂具有枢接部、第一旋转臂、第二旋转臂；第一旋转臂和固定夹持臂之间设有复位弹性件
高压绝缘通道测试系统

[实用新型]双层桨陆空电动飞行摩托-CN201921227643.4有效
发明人：张锐 -专利权人：杭州宣翼航空技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了两种双层桨陆空电动飞行摩托，方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，需要飞行时，展平大臂驱动四螺桨辐轮和四旋桨旋转，以八旋翼起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装八螺桨辐轮，每只大臂内外侧同时安装两个螺桨辐轮，内侧四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，外侧四螺桨辐轮用于空中飞行；需要飞行时，展平大臂驱动八个螺桨辐轮旋转，以八旋翼起飞升空飞行。特别的，方案2中陆地骑行时还可以八螺桨辐轮都着地以提供更多着地驱动力。方案1和2均采用了两层桨八旋翼来提供飞行动力，有利于降低单个旋翼的转速和升力负担，还能提高总升力，实现升力冗余备份。
双层陆空电动飞行摩托

[实用新型]一种四翼、八翼可自由切换的无人机-CN201621085684.0有效
发明人：田飞;蒙山 -专利权人：深圳智航无人机有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四翼、八翼可自由切换的无人机，包括中心机座，所述中心机座是横截面为正八边形的套管，所述中心机座的每一个侧面上均设有用于安装机臂的圆形插孔。本实用新型的有益效果是可通过中心机座来自由装配四个机臂或者八个机臂，实现了四翼、八翼之间的自由切换。
一种八翼可自由切换无人机

[实用新型]一种臂门自动化八臂迷宫-CN201821711016.3有效
发明人：罗华伦 -专利权人：安徽正华生物仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种臂门自动化八臂迷宫，在支架内部底面上设有八臂迷宫，八臂迷宫是由中心区和与中心区相连通的八个矩形臂组成的，在每个矩形臂的出口端设有自动化臂门，自动化臂门与升降结构相连接，在支架顶部设有摄像头本新型公开的八臂迷宫装置可完整拍摄动物的活动图像并可通过分析软件对动物的活动路径进行实时监测分析；八臂迷宫中各个矩形臂的出口端均设有自动化臂门，可实现臂门的自动化开闭，与现有技术中的手动闭合臂门相比，对动物行为的影响降到最低
八臂迷宫自动化臂矩形臂门自动化出口端中心区实时监测分析本实用新型摄像头动物行为分析软件活动路径活动图像迷宫装置升降结构手动闭合支架顶部开闭支架自动化拍摄

[发明专利]动能耦合划桨式飞机机翼-CN201010103070.1无效
发明人：肖立峰 -专利权人：肖立峰
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B64C3/20 文献下载
摘要：一种动能耦合划桨式飞机机翼，包括八个机翼，第一机翼、第二机翼对称设置在机体前部两侧，第三机翼、第四机翼、第五机翼、第六机翼对称设置在机体中部两侧，第七机翼、第八机翼对称设置在机体后部两侧，所述的八个机翼分别通过与之铰接的第一推拉臂、第二推拉臂、第三推拉臂、第四推拉臂、第五推拉臂、第六推拉臂、第七推拉臂、第八推拉臂与动能耦合传动机构铰接，动能耦合传动机构则与飞机的动力输入机构连接，且八个机翼按不同的相位在同一平面内摆动或静止。
动能耦合划桨飞机机翼

[外观设计]吸顶灯（四头金箔-八头金箔）-CN201930122932.7有效
发明人：胡军 -专利权人：胡军
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吸顶灯（四头金箔‑八头金箔）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明灯具。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
外观设计金箔吸顶灯室内照明灯具省略图片

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