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[发明专利]AGV路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质-CN202110521363.X在审
发明人：谷内平;占永建;邱云辉 -专利权人：广州达泊智能科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，该方法包括：S1、在接收到起点和终点后，将起点作为四叉树的根节点，计算起点的F值，并按F值升序保存到双向指针链表；S2、从链表表头取出节点，确定是否有预设标记；S3、若没有，则确定取出的节点可到达的相邻节点，判断各相邻节点中是否存在终点；S4、若是，则找出是终点的节点，打上预设标记、计算F值，再保存到链表中以及添加到四叉树中，转S2；S5、若否，则计算出各相邻节点的F值，并将各相邻节点保存到双向指针链表以及添加到四叉树中，转S2；S6、若有，则在四叉树中由取出的节点回溯到根节点，以得到起点到终点的路径。
agv 路径规划方法电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于四叉树索引的三维数字地球空间数据组织渲染方法-CN200910062052.0有效
发明人：吕智涵;张小磊;韩勇;陈戈 -专利权人：武汉如临其境科技创意有限公司
申请日： 2009-05-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于四叉树索引的三维数字地球空间数据组织渲染方法，属于地图学与地理信息系统和虚拟现实技术领域。该方法通过将多比例尺、多投影变换下的常用空间数据格式和多光谱、多时相、高分辨率的遥感卫星影像、航空影像、不同比例尺的数字专题图统一到同一个坐标系统内，对每个元素的属性和四叉树瓦片参数调节进行操作，以四叉树瓦片的形式输出，对三维景观地图数据进行四叉树切割，将空间数据导入关系型数据库中，统一管理。
基于四叉树索引三维数字地球空间数据组织渲染方法

[发明专利]图像边界处理的多类型树深度扩展-CN201980012698.X在审
发明人：高晗;赵志杰;塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：将图像划分为编码树单元(coding tree units，简称CTU)，并对所述编码树单元进行层次划分。层次划分包括多类型划分，如二叉树或四叉树划分。
图像边界处理类型深度扩展

[发明专利]一种用于图像划分的方法及装置-CN202210130353.8在审
发明人：高晗;赵志杰;塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：将图像划分为编码树单元(coding tree units，简称CTU)，并对所述编码树单元进行层次划分。层次划分包括多类型划分，如二叉树或四叉树划分。
一种用于图像划分方法装置

[发明专利]一种矢量要素并行计算方法、装置、存储介质及终端-CN202010276951.7在审
发明人：郭琳;裴志远;许家俊;卫炜;石智峰;陈晓迪;王玉鑫;邢雪;张寅;赵春梅;刘宇航;李晓辰 -专利权人：农业农村部规划设计研究院;北京中农信达信息技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢量要素并行计算方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：根据Spark计算框架构建分布式要素数据集模型；根据分布式要素数据集模型对外部数据进行数据读取；根据读取后的数据进行数据重分区；将四叉树索引和二叉树索引结合对重分区后的数据创建本地空间索引通过实施本发明，基于四叉树索引和二叉树索引结合使用的方式，为重分区后的数据创建本地空间索引，采用此种方式构建的复合空间索引能够极大的提高空间数据的叠加分析效率，解决了现有技术采用传统矢量要素分析方法处理海量矢量要素时效率较低的技术问题
一种矢量要素并行计算方法装置存储介质终端

[发明专利]使用自适应分量缩放对视频数据进行编码的系统和方法-CN202110730684.0在审
发明人：赵杰;金承焕;凯兰·穆凯什·米斯拉;克里斯托弗·安德鲁·塞格尔 -专利权人：夏普株式会社;鸿颖创新有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，亮度和色度分量可以具有单独的四叉树加二叉树(QTBT)结构，并且基于亮度分量的一个或多个属性确定用于色度编码块的缩放参数。
使用自适应分量缩放视频数据进行编码系统方法

[发明专利]使用自适应分量缩放对视频数据进行编码的系统和方法-CN202110721825.2在审
发明人：赵杰;金承焕;凯兰·穆凯什·米斯拉;克里斯托弗·安德鲁·塞格尔 -专利权人：夏普株式会社;鸿颖创新有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，亮度和色度分量可以具有单独的四叉树加二叉树(QTBT)结构，并且基于亮度分量的一个或多个属性确定用于色度编码块的缩放参数。
使用自适应分量缩放视频数据进行编码系统方法

[发明专利]使用自适应分量缩放对视频数据进行编码的系统和方法-CN202110721827.1在审
发明人：赵杰;金承焕;凯兰·穆凯什·米斯拉;克里斯托弗·安德鲁·塞格尔 -专利权人：夏普株式会社;鸿颖创新有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，亮度和色度分量可以具有单独的四叉树加二叉树(QTBT)结构，并且基于亮度分量的一个或多个属性确定用于色度编码块的缩放参数。
使用自适应分量缩放视频数据进行编码系统方法

[发明专利]使用自适应分量缩放对视频数据进行编码的系统和方法-CN201780045234.X有效
发明人：赵杰;金承焕;凯兰·穆凯什·米斯拉;克里斯托弗·安德鲁·塞格尔 -专利权人：夏普株式会社;鸿颖创新有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N19/126 文献下载
摘要：根据本发明的一个方面，亮度和色度分量可以具有单独的四叉树加二叉树(QTBT)结构，并且基于亮度分量的一个或多个属性确定用于色度编码块的缩放参数。
使用自适应分量缩放视频数据进行编码系统方法

[发明专利]用于支持各种块大小的图像编码或解码的设备和方法-CN201880036548.8有效
发明人：林晶娟;李善英;金炯德;金孝性;孙世勋;申在燮;李京泽 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本公开的技术涉及表示使用二叉树划分和四叉树划分确定的QTBT块中包括的各种块分割形状和块分割形式的语法以及针对语法的以更高级别表示的语法元素。
用于支持各种大小图像编码解码设备方法

[发明专利]一种实现二叉树图计算遍历算法-CN202010581609.8在审
发明人：黄云 -专利权人：上海硕恩网络科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开的属于网络信息技术领域，具体为一种实现二叉树图计算遍历算法，其特征在于：该实现二叉树图计算遍历算法包括先根次序遍历二叉树、中根次序遍历二叉树和后根次序遍历二叉树，利用二叉树的先序遍历、后序便利、中序遍历对密码进行加密和解密；在经济中，二叉树可以用来研究期权的定价模型。所以，二叉树及二叉树的遍历在生活中、学科学习中有很重要的作用。
一种实现二叉计算遍历算法

[发明专利]一种球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法及系统-CN201711383748.4有效
发明人：刘礼葵;沈奇伟;王超;朱博;蔡根;陆利民 -专利权人：苏州蜗牛数字科技股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法，包括：1）使用正二十面体进行球面剖分，并分解成多个菱形；2）使用单位向量来计算与其相交的菱形的重心坐标；3）采用clipmap及四叉树对每一个菱形组织渲染高度数据本发明的球形地表数据组织渲染与碰撞检测方法及系统，基于正二十面体球面剖分，使用clipmap进行高度数据管理，并将clipmap的高度数据块映射到四叉树中，基于四叉树进行渲染节点管理，使用球面插值及重心坐标系进行球面坐标与正二十面体坐标的转换及碰撞树管理
一种球形地表数据组织渲染碰撞检测方法系统

[发明专利]一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法-CN202210528680.9在审
发明人：巩荣芬;焦玉鹏;储茂祥;刘淑明;梁浩 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四叉树的光照自适应ORB特征提取和匹配方法，包括如下步骤：步骤1：获取相机运动状态，根据相机运动状态构建金字塔图像；步骤2：提取FAST关键点；步骤3：利用改进四叉树算法对关键点进行增添或剔除提供改进的金字塔图像构建方法、改进的四叉树算法和匹配特征点对的筛选策略，以增强算法对光照的鲁棒性和提升算法的运行速度。
一种基于四叉树光照自适应 orb 特征提取匹配方法

[发明专利]一种位置隐私保护的实时疾控流调方法-CN202210893765.7在审
发明人：王枫为;张艳弟;刘佳琪;张杰;刘灏;朱辉;李晖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置隐私保护的实时疾控流调方法，包括：智能终端获取当前位置信息及四叉树节点信息后进行加密，并将加密后的当前位置信息及四叉树节点信息上传至云服务器；云服务器将加密后的四叉树节点信息发送至疾控流调组织后，疾控流调组织通过解密获得四叉树节点信息，并返回一一对应的混淆四叉树节点；云服务器将加密后的当前位置信息按照混淆四叉树节点存储入四叉树存储节点；当发现阳性病例时，疾控流调组织向云服务器发送包含第一身份标识的查询请求；云服务器获取阳性病例在t1～tn内的第一当前位置信息及对应的第一四叉树节点信息，并在筛选出各时刻所在时间窗口内非阳性病例的第二当前位置信息及第二四叉树信息后
一种位置隐私保护实时疾控流调方法

[发明专利]一种区块链中的MPT树的更新方法、装置和电子设备-CN202010630036.3有效
发明人：孙赫 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本说明书公开了一种区块链中的MPT树的更新方法、装置和电子设备，所述方法应用于区块链中的共识节点，所述MPT树能够划分为至少一个分组二叉树，所述至少一个分组二叉树中不含具有相同叶子节点的二叉树，且任意一个分组二叉树的叶子节点数量为2的整数次幂，所述方法包括：获取区块链的MPT树中的新增用户数据；将所述新增用户数据与所述MPT树中的叶子节点最少的分组二叉树作为调整二叉树的两个节点，确定所述调整二叉树；以所述调整二叉树替换所述MPT树中的最小分组二叉树，得到更新后的MPT树；基于所述更新后的MPT树，更新所述MPT树中涉及变更的根哈希。
一种区块中的 mpt 更新方法装置电子设备