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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]具有三个自由度器械的手术机器人-CN201921661573.3有效
发明人：李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;刘通 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2019-10-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有三个自由度器械的手术机器人，包括机械臂、滑台和手术器械固定装置，滑台的一侧固定在机械臂的自由端，滑台的另一侧连接有手术器械固定装置，滑台的下方设有戳卡，机械臂带动滑台进行至少一个维度的运动，手术器械固定装置包括驱动座、隔离座和传动座，手术器械固定装置上设有器械杆，器械杆的自由端设有器械，手术器械固定装置在滑台上作直线往复运动并带动器械相对戳卡插入或拔出，手术器械固定装置通过器械杆使器械沿器械杆的轴线做偏转运动和开合运动本实用新型机械臂运动的自由度多，拆卸和安装器械方便，此外还能够同时提供给手术器械旋转、偏转和开合的自由度，满足如手术剪等需要三个自由度的手术器械。
具有三个自由度器械手术机器人

[发明专利]执行机构及手术机器人-CN202011405786.7在审
发明人：潘鲁锋;黄善灯;柳建飞;闫泳利 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行机构及手术机器人，该执行机构包括手术器械及驱动组件，其中：所述手术器械包括外鞘、两根器械杆及手术工具，所述外鞘内形成有沿所述外鞘轴向延伸的滑移腔室，两根所述器械杆可滑动地设置于所述滑移腔室内，所述手术工具包括一对转动连接于所述外鞘一端侧的摆动件，每根所述器械杆驱动连接一个所述摆动件，所述器械杆在所述滑移腔室内的滑动能够分别独立驱动对应的所述摆动件摆动；所述驱动组件包括两组并对应所述器械杆，每组所述驱动组件均包括用于驱动所述器械杆在所述滑移腔室内沿所述器械杆轴线方向滑动的直线驱动装置，该执行机构能够使操作端的手术工具具有更大的运动自由度。
执行机构手术机器人

[发明专利]电外科手术器械以及手术机器人系统-CN202310326468.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电外科手术器械，所述器械杆件包含相连的可弯曲主体段和非弯曲主体段，所述绝缘护套包含相连的主体护套段和远端护套段，所述远端护套段位于所述主体护套段的远端，所述绝缘护套套接在所述器械杆件的外部，所述限位机构设置在所述器械杆件和所述绝缘护套中的至少一者上，用于保持所述绝缘护套和所述器械杆件相对限位固定。绝缘护套和器械杆件之间增设利于安装和拆卸的限位机构，绝缘护套和器械杆件之间利用限位机构进行安装后可以保证安装稳定性，防止在体内发生脱落的危险，由于绝缘护套和器械杆件之间的脱落风险极大降低，基本不会发生绝缘护套脱落后临时退出电外科手术器械重新安装绝缘护套的情况
外科手术器械以及手术机器人系统

[实用新型]一种用于微创手术器械的器械传动座-CN201821628146.0有效
发明人：李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于微创手术器械的器械传动座，其中，所述器械传动座包括：传动座主体；与电机的输出轴相接的联轴器，其设置在所述传动座主体上；与所述联轴器相连接的转轴，其设置在所述传动座主体的侧壁上；其中，所述转轴与器械连接机构相接；所述器械连接机构包括与所述转轴相接的中空的器械杆和设置在所述器械杆的远离所述转轴的端部上的器械。本实用新型的器械传动座可以实现器械以器械杆的轴线(沿X轴方向)为旋转轴进行旋转，从而能够实现模仿人体的手臂的旋转动作。
传动座器械转轴器械杆微创手术器械本实用新型连接机构联轴器旋转动作输出轴旋转轴中空的侧壁手臂电机模仿

[实用新型]一种高效口腔器械清洗篮-CN202020340378.7有效
发明人：马明晶;王加昌 -专利权人：马明晶
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效口腔器械清洗篮，包括器械篮，所述器械篮的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆远离电机的一端通过轴承与器械篮转动连接，所述第二旋转杆的外表面固定连接有固定套，所述固定套的外表面套设有毛刷，所述器械篮的两侧均贯穿连接有第一旋转杆，两个所述第一旋转杆的一端共同固定连接有固定架。本实用新型中，旋转纽通过移动杆和弹簧带动第一旋转杆转动一圈，从而使软塑胶器械座的顶部朝下，最后打开电机，电机带动第二旋转杆转动，第二旋转杆通过固定套带动毛刷旋转，从而可以使毛刷对软塑胶器械座上面的器械进行自动清洗
一种高效口腔器械清洗

[实用新型]一种可调器械串-CN201620063234.5有效
发明人：易良英;陈燕华 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器具，具体涉及一种可调器械串，包括连接起来的折弯筒和折弯杆，所述折弯筒和折弯杆组成U形的组合件，所述折弯杆的尺寸与折弯筒的尺寸相适配，使得折弯杆能在折弯筒内滑动，在折弯筒的另一端连接有带有限位件的延长杆，在折弯杆的另一端连有带有限位件的延长筒。该器械串宽度和长度均可调节，使器械张弛有度，既能保证器械的功能状态，又可达到统一有效清洗同批器械的目的，并且器械串对器械固定牢固，减少器械脱落，使工作流程顺利，提高工作效率。
一种可调器械

[实用新型]一种新型耳鼻喉科护理器械消毒装置-CN202120226665.X有效
发明人：张方向 -专利权人：张方向
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了护理器械清洗技术领域的一种新型耳鼻喉科护理器械消毒装置，包括箱体，箱体的内部开设有第一空腔，第一空腔的中部设置有转动杆，转动杆的杆体均匀设置有第二板体，转动杆的杆体均匀开设有滑槽，第二板体的中部固定安装有转动套，转动套的内壁均匀安装有限位杆，限位杆嵌入转动杆杆体开设的滑槽中。本实用新型通过转动杆、搅拌叶、转动套、过滤板、海绵辊、弹簧和抵接块的配合，实现在器械进行清洗时，能够根据不同器械的高度进行分类清洗，避免器械发生摩擦碰撞，且通过搅拌叶对清洗液搅动产生漩涡来对器械进行清洗，提高了护理器械清洗消毒的效率。
一种新型耳鼻喉科护理器械消毒装置

[实用新型]一种摄影器械组合式安装基座-CN202222945293.3有效
发明人：赵阳 -专利权人：辽宁轻工职业学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影装置技术领域，尤其涉及一种摄影器械组合式安装基座。提供一种能够将多种拍摄器械进行组合，同时方便对组合的拍摄器械进行移动安装的摄影器械组合式安装基座。一种摄影器械组合式安装基座，包括有安装杆、安装抱箍、转动件和调节杆等，安装杆上部转动式连接有转动件，安装杆上连接有安装抱箍，转动件上滑动式连接有调节杆。本实用新型通过连接杆对安装杆进行连接带动，再通过滑块带动安装杆和连接杆沿着滑轨进行移动拍摄，使得连接在安装板上的摄影器械跟随安装杆进行移动，对放置台上的拍摄物品件移动拍摄和辅助拍摄工作，达到了对各类摄影器械组合同步调节
一种摄影器械组合式安装基座

[发明专利]牵开器-CN202310573289.5在审
发明人：史涛坪;请求不公布姓名;请求不公布姓名;何裕源;请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：该牵开器包括末端固定机构、第一离合机构、第一操作杆及可转动的器械杆；末端固定机构设置于器械杆的末端端口处，第一操作杆设置在器械杆内并能够在器械杆的带动下转动，第一离合机构设置于第一操作杆与末端固定机构之间，第一离合机构用于将第一操作杆与末端固定机构连接或断开连接，以使末端固定机构随器械杆、第一操作杆一同转动或不一同转动。该牵开器可通过第一离合机构来使末端固定机构与可随器械杆一同转动的第一操作杆连接或断开连接，实现末端固定机构与承托机构的同步转动或不同步转动，可保证手术的安全性。
牵开器

[发明专利]一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖-CN202210204217.9在审
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。它能够防止远端执行器械的可更换组件的器械杆自身组件窜动。并且便于远端执行器械的器械杆部分的可更换组件的快速装卸调配。
一种手术机器人系统远端执行器械专用保护

[实用新型]一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖-CN202220453651.6有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。它能够防止远端执行器械的可更换组件的器械杆自身组件窜动。并且便于远端执行器械的器械杆部分的可更换组件的快速装卸调配。
一种手术机器人系统远端执行器械专用保护

[发明专利]手术器械-CN201910338318.3在审
发明人：王建辰;高元倩;徐桂银;姚雪峰;李由 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件与所述末端器械相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述软杆为多个，多个所述软杆沿所述连接组件延伸方向依次排列，所述驱动丝穿设多个所述软杆并与所述末端器械相连接
软杆连接组件末端器械驱动手术器械依次排列穿设延伸

[实用新型]手术器械-CN201920594897.3有效
发明人：王建辰;高元倩;徐桂银;姚雪峰;李由 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术器械，包括：末端器械、连接组件及末端驱动部，连接组件与所述末端器械相连接；末端驱动部具有软杆及驱动丝，所述软杆为多个，多个所述软杆沿所述连接组件延伸方向依次排列，所述驱动丝穿设多个所述软杆并与所述末端器械相连接
手术器械

[实用新型]钢线下胸训练器械-CN201821367374.7有效
发明人：钱守益 -专利权人：钱守益
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢线下胸训练器械，包括坐凳及一端与坐凳固定的折角连接杆，所述折角连接杆的另一端连接至钢线器械；所述折角连接杆近坐凳处设有与之垂直并贯穿折角连接杆的C型杆，C型杆可沿贯穿折角连接杆处进行旋转，所述C型杆两端设有手柄；所述钢线器械内连接着配重块的钢线穿过折角连接杆内部与C型杆相连。本实用新型为一体结构，方便器械的管理，消除了器械在使用后各个部件可能散落的问题。
折角连接杆钢线器械坐凳本实用新型训练器械连接杆内部手柄一端连接一体结构固定的内连接配重块贯穿散落垂直穿过管理

[实用新型]一种眼科临床用器械放置架-CN202121010160.6有效
发明人：赵倩晨 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼科临床用器械架，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有两根伸缩杆与两根支撑杆，所述伸缩杆远离底板的一端固定连接有器械盒，所述底板的上表面固定连接有滑板，且支撑杆贯穿滑板并延伸至滑板的外部，所述滑板的表面对称的开设有两个滑槽，所述器械盒位于滑槽内的侧壁上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁上螺纹连接有第一螺纹套，所述器械盒内设置有用于夹紧手术器械的夹紧机构。本实用新型提供的眼科临床用器械架，本实用新型可将眼科手术器械进行夹紧，避免在器械架晃动时，手术器械的掉落，可将器械架固定在病床上，进一步方便眼科器械的拿取。
一种眼科临床器械放置

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