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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多自由度超声刀-CN202310429280.7在审
  • 刘青;高轶明;李岩 - 苏州威森特医疗机器人有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-07-25 - A61B17/32
  • 本发明公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。本发明改进了超声刀的结构，提高了超声刀器械的操作灵活性，该超声刀具有多个自由度，结构更简单，降低了生产成本。
  • 自由度超声
  • [发明专利]多功能驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置-CN202210052469.4有效
  • 王迎智;袁平;徐高峰 - 极限人工智能有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-05-03 - A61B34/30
  • 本发明实施例涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种多功能驱动装置、手术动力装置及分体式手术装置，多功能驱动装置包括四根驱动杆A和一根驱动杆B，其中四根驱动杆A成矩形分布，通过两组驱动源A驱动四根驱动杆A往复运动，以在多功能驱动装置与器械连接时驱使器械上的万向蛇骨组件万向偏转；驱动杆B沿自身轴线方向滑动同时转动设置，驱动杆B与器械连接后，可以通过驱动源C带动驱动杆B，从而带动末端执行件转动，或通过驱动源B驱使驱动杆B自身轴线反向滑动，从而带动末端执行件开合，通过四根驱动杆A和一根驱动杆B输出多种驱动力，以在连接器械时实现器械的多种功能，有效提高了装置的适用性，使手术器械更加方便。
  • 多功能驱动装置手术动力装置体式
  • [实用新型]多自由度超声刀-CN202320902184.5有效
  • 刘青;高轶明;李岩 - 苏州威森特医疗机器人有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-10 - A61B17/32
  • 本实用新型公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。本实用新型改进了超声刀的结构，提高了超声刀器械的操作灵活性，该超声刀具有多个自由度，结构更简单，降低了生产成本。
  • 自由度超声
  • [实用新型]预弯硬性单孔腹腔镜器械-CN201120344651.4有效
  • 钱庆鹏 - 钱庆鹏
  • 2011-09-15 - 2012-07-11 - A61B17/00
  • 本实用新型涉及一种医疗器械，具体是一种预弯硬性单孔腹腔镜手术器械。要解决的技术问题是，以往预弯硬性腹腔镜手术器械存在的器械之间互相干扰，手柄缺少指向性，手柄转动使器械位置难以控制的不足。本实用新型器械杆外形弯曲为前段、中段、后段以及各段间的连接段，其特征在于：器械杆的前段与后段位于同一直线，中段位于另一直线，两条直线相交形成夹角；手柄在器械杆上是锁定不可旋转的，手柄上有能提供扭转力矩的把手本实用新型提供一种结构简单合理，操作方式模拟传统腹腔镜器械，减少器械交叉干扰的单孔腹腔镜手术器械。
  • 硬性单孔腹腔镜器械
  • [实用新型]一种胃肠外科手术辅助架-CN201921955888.9有效
  • 李仕强;廖东平;罗亚;黄菊 - 重庆市九龙坡区第二人民医院
  • 2019-11-13 - 2020-07-28 - A61B50/22
  • 本实用新型公开了一种胃肠外科手术辅助架，具体涉及医疗辅助器械技术领域，包括安装架，所述安装架的上方设有若干个器械盘，若干个所述器械盘从上到下依次排放，最下方的所述器械盘的底端与安装架的上端固定连接，所述器械盘的两侧均设有提升机构，所述提升机构包括第一连接杆，所述第一连接杆设有若干个。本实用新型通过设有安装架、器械盘、提升机构、电动推杆、推板、盘盖、丝杆、螺母和L形连接杆，与现有技术相比，有利于方便分类存放手术器械，不需要多次进行端放，节省了时间，且手术时，手术器械集中放置在器械盘中，且器械盘也是集中放置，故而在取用手术器械时较为方便，给手术提供便利。
  • 一种胃肠外科手术辅助
  • [发明专利]紧固机器人手术器械接口的接口元件轨道-CN201880037968.8有效
  • 基思·马歇尔 - CMR外科有限公司
  • 2018-06-06 - 2023-06-13 - A61B34/00
  • 一种机器人手术器械，包括：轴；关节，其位于轴的远侧端，以用于铰接端部执行器，该关节能够由驱动元件对驱动；以及器械接口，其位于轴的近侧端，该器械接口包括底座、器械接口元件和紧固元件，器械接口元件能够沿着导杆滑动，以用于驱动驱动元件对，其中，驱动元件对相对于接口元件固定，使得器械接口元件相对于导杆的位移传递到驱动元件对，该底座包括支撑元件，支撑元件配置为沿着导杆的长度的至少一部分对接导杆，紧固元件用于使导杆保持抵靠支撑元件，从而将导杆紧固到底座。
  • 紧固机器人手术器械接口元件轨道
  • [发明专利]多平面预弯硬性腹腔镜手术器械-CN201210267592.4无效
  • 钱庆鹏 - 钱庆鹏
  • 2012-07-31 - 2014-02-12 - A61B17/94
  • 本发明涉及一种医疗器械，具体是一种预弯硬性腹腔镜手术器械。要解决的技术问题是，以往预弯硬性腹腔镜手术器械存在的器械之间容易互相碰撞，操作死角大，视野不佳，器械头指向性差的不足。本发明由器械头、器械杆、手柄组成，其特征在于：器械杆至少有两个弯曲段，每个弯曲段位于一个平面内，不同的弯曲段位于至少两个不同的平面。本发明可增大视野，增加操作角度，减少碰撞干扰，使器械杆位置易于控制，指向性好，预弯形状更符合三角布局，降低手术难度。
  • 平面硬性腹腔镜手术器械
  • [实用新型]一种具有抑菌功能的医用器械箱-CN202020243886.3有效
  • 丁海霞;孟素春 - 丁海霞
  • 2020-03-03 - 2020-12-01 - A61B50/31
  • 本实用新型公开了一种具有抑菌功能的医用器械箱，包括箱体、设置在箱体的内腔壁左侧的紫外线灭菌灯、设置在箱体的内腔中的转杆和设置在转杆上的器械存放转台，所述转杆底端通过联轴器和箱体底部的步进电机的输出轴连接该具有抑菌功能的医用器械箱，设置有多个扇形的器械存放腔可以分类地放置器械，令器械的摆放更加整齐有序；且紫外线灭菌灯配合可以带动器械存放转台转动地步进电机，令器械可以被紫外线灭菌灯均匀的照射，保证紫外线灭菌灯对器械的抑菌效果
  • 一种具有功能医用器械
  • [实用新型]站立式工作器械-CN201921170499.5有效
  • 查霞红;赵凤丽;程坤 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2019-07-24 - 2020-06-19 - A01D67/00
  • 本实用新型涉及一种站立式工作器械。该站立式工作器械包括：工作器械主体，具有第一端及第二端；踏板，设置于第二端；及操作杆，一端绕平行于踏板的轴线可转动地连接于工作器械主体，另一端设有操控部；操作杆在转动过程中包括第一位置及第二位置；当操作杆处于第一位置，操作杆相对踏板朝向第一端倾斜设置，操控部和踏板的几何中心的连线与经过踏板的几何中心的踏板垂线呈锐角设置；当操作杆处于第二位置，操作杆相对踏板朝向第二端倾斜设置，操控部位于工作器械主体外。如此，可将操作杆转动至第二位置，人员站立于工作器械主体后方地面上通过操作杆对工作器械主体的进行方向进行修正，能够灵活的控制工作器械主体的行进方向，提高作业的效率。
  • 站立工作器械
  • [实用新型]一种整形美容用医疗器械保护储存装置-CN202121330096.X有效
  • 董天爱 - 深圳天爱医疗美容诊所
  • 2021-06-16 - 2021-12-17 - A61B50/31
  • 本实用新型提供了一种整形美容用医疗器械保护储存装置，包括储存箱体、驱动电机、丝杆、升降台板和器械储存桶体；所述器械储存桶体与升降台板转动连接，驱动电机用于驱动丝杆转动，升降台板携带器械储存桶体沿丝杆升降；器械储存桶体的内部设有至少一个环形筒，环形筒与器械储存桶体同轴设置，至少一个环形筒将器械储存桶体的内部分隔为内外层多个环形器械腔，每个环形器械腔的内部均设有多个竖直隔板，多个竖直隔板将环形器械腔的内部分隔为多个单独的器械仓；每个所述器械仓的开口大小和深度设置为相同或不同。本实用新型的该储存装置可对各类医疗器械进行分类储存，便于对长短不一的各类医疗器械进行储存管理和存取。
  • 一种整形美容医疗器械保护储存装置
  • [发明专利]一种微创手术器械-CN201811169672.X在审
  • 李耀;黄松;凌正刚;程波 - 成都博恩思医学机器人有限公司
  • 2018-10-09 - 2020-04-17 - A61B17/00
  • 本发明公开了一种微创手术器械，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，驱动部分用于驱动器械进行摆动，驱动部分包括驱动装置和传动装置，传动装置用于将驱动装置的旋转运动传递到器械，并将驱动装置的旋转运动转化为器械绕器械杆的摆动本发明提供一种具有一个自由度的手术器械，该器械能够灵活实现模仿人体腕关节的摆动动作，增加了微创手术器械的灵活性和灵敏度。
  • 一种手术器械
  • [发明专利]手术器械和手术机器人-CN202111479754.6在审
  • 孙培原;吴渡江;王建辰 - 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
  • 2021-12-06 - 2023-06-23 - A61B34/37
  • 本说明书提供了一种手术器械和手术机器人。所述手术器械包括：驱动装置、击发杆组件和末端器械；所述驱动装置包括壳体，收容在所述壳体内的击发驱动单元，所述击发驱动单元输出旋转驱动力；所述击发杆组件包括与所述壳体固定连接的击发杆限位件，被所述击发杆限位件周向限位的击发杆，被所述击发驱动单元的旋转驱动力驱动转动的击发杆驱动件；所述击发杆在所述击发杆驱动件的驱动下沿直线运动而击发所述末端器械移动。所述手术器械可以具有较好的机械稳定性。
  • 手术器械手术机器人
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