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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]人力驱动车用控制装置-CN201910446684.0有效
发明人：臼井真;铃木崇史 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地控制从电池到向人力驱动车用装置的电力供给的人力驱动车用控制装置。所述人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制从电池向人力驱动车用装置的电力供给；和第一操作部，其用于操作所述人力驱动车用装置。在从所述电池向所述人力驱动车用装置供给电力的第一模式中，若以第一动作操作所述第一操作部，则所述控制部将所述第一模式切换为从所述电池向所述人力驱动车用装置所供给的电力比所述第一模式少的第二模式；在所述第二模式中
人力驱动控制装置

[发明专利]一种高稳定性升降横移式载车板-CN201910687689.2有效
发明人：颜琪斐;王永红;贾温 -专利权人：湖北亘华工科有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种高稳定性升降横移式载车板，包括搭架、驱动机构和载车平台，所述搭架为框体结构，位于搭架的右端内壁设置的腔体内通过滑动配合方式设置有驱动机构，且搭架左端的内壁均匀设置有限位槽，位于搭架中部通过滑动配合方式安装有载车平台，所述的驱动机构与载车平台相互连接；本发明可以解决现有的载车板在承载汽车进行移动的过程中容易造成汽车发生晃动，严重影响汽车在载车板上端的安全性能，且现有载车板承载车辆移动过程中由于车辆重量较大，现有驱动效率低下
一种稳定性升降横移式载车板

[发明专利]一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法-CN201910659813.4有效
发明人：邵诚佳;李凯;吴治礼;黄政 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨运车的多级融合制动控制系统及方法，该系统包括跨运车，跨运车具有电制动和液压制动两套互相独立的制动系统；踏板传感器，其传输跨运车的踏板位移信号；控制模块，分别绘制跨运车行驶速度、刹车踏板的深度以及实际负载重量的曲线本发明将电制动和液压制动结合，根据跨运车对制动力的需求，分别进行电制动和液压制动单独控制，满足跨运车对制动性能响应快的要求同时可以提供大制动力矩，保证跨运车的制动性能。
一种跨运车多级融合制动控制系统方法

[发明专利]定制对象预警控制装置-CN201910286089.5有效
发明人：薛仕鸿 -专利权人：台州明创科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种定制对象预警控制装置，包括：电动车识别设备，用于在双线性插值图像存在景深小于预设景深阈值的电动车对象时，发出接近报警信号，否则，发出无电动车信号；雷达测距设备，用于在接收到接近报警信号时，启动对车体附近的雷达测距操作，还用于在接收到无电动车信号时，停止所述雷达测距操作。由于在对车体附近电动车进行识别和景深分析后，在存在接近的电动车对象时，启动车体的雷达测距操作，并将接近报警信号对应的语音信息发送给驾驶员的手机以便于所述手机进行即时播放，从而提升了车体对电动车对象的预警能力
定制对象预警控制装置

[发明专利]一种驻车空调的控制方法、装置及系统-CN201911223779.2有效
发明人：曾燊圩;何晓东;王顺德 -专利权人：重庆超力电器有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及驻车空调的控制方法、装置及系统，具体而言，涉及一种驻车空调的控制方法、装置及系统。该方法包括获取货车车内、货车车外以及驻车空调内机出风口的第一温度、第二温度、第三温度、以及货车驾驶室的人员检测信息，若货车驾驶室的人员检测信息确定有人，则根据第一温度、第二温度和驻车空调的预设温度计算得到驻车空调的热负荷对应的运转参数，判断第三温度与预设温度的差值，若差值大于第一预设阈值，则控制驻车空调的热负荷对应运转参数。本发明能够实现对驻车空调运行状态的控制，从而减少了能源的消耗，达到节能的目的。
一种空调控制方法装置系统

[发明专利]应用于智慧仓储的物流供应链路径优化方法-CN202110373285.3有效
发明人：付强;李敏 -专利权人：上海宇培供应链管理有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于智慧仓储的物流供应链路径优化方法，其包括：建立时空物流运输网，并根据每辆物流运输车的运输时间属性值和运输位置属性值获取在每次迭代过程中每辆物流运输车的物流运输路径。根据每辆物流运输车的所有物流运输路径以得到每辆物流运输车的物流运输路径序列。根据第一运输系数、第二运输系数、第三运输系数、货物运输时间、货物等待运输时间和货物运输等待时间获取每辆物流运输车的每条物流运输路径的路径优度。将每辆物流运输车的物流运输路径序列中路径优度最大的物流运输路径作为物流运输车的最优物流运输路径。
应用于智慧仓储物流供应路径优化方法

[发明专利]电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置-CN201911260462.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车的控制方法和装置、电动车、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：检测到第一对象的第一对象信息；确定与第一对象信息对应的第一移动参考参数信息，其中，第一移动参考参数信息用于指示目标电动车在移动过程中的移动参考参数的第一上限值；按照第一移动参考参数信息指示的移动参考参数的第一上限值，控制目标电动车的移动。通过本发明，解决了相关技术中存在由于电动车的移动模式设置不当导致的电动车无法准确操作的问题，达到了简化模式设置流程，提高电动车运行安全的效果。
电动车控制方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统-CN201780067751.7有效
发明人：深水雄也 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供能够更高精度检测难以从第一车辆的位置直接检测的外部物体的车辆用物体检测装置及车辆用物体检测系统。车辆用物体检测装置(3)具有：车辆位置识别部，设置于第一车辆(1)，识别第二车辆(2)的位置；信息获取部，设置于第一车辆(1)，从第二车辆(2)获取外部物体的物体位置信息，该外部物体的物体位置信息基于由第二车辆(2)的物体位置检测部(24)得到的外部物体的检测结果而生成；及位置确定部，基于车辆位置识别部识别到的第二车辆(2)的位置和信息获取部获取到的物体位置信息，确定外部物体的位置。
车辆物体检测装置系统

[发明专利]一种仓储智能物流车的调度方法-CN202011443731.5有效
发明人：胡宝颜;刘俊豪;付剑;蔡道萌;张智杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储智能物流车的调度方法，该方法包括：S1：获取订单信息以及智能物流车的电量和工作状态，并对智能物流车的工作状态进行初始化；S2：接收配送任务，并按照用户预先选定的调度模式，生成最优调度方案；S3：根据所述最优调度方案，更改对应智能物流车的工作状态，执行配送任务。该方法可以根据用户选择的调度模式，以节约能耗或节约电量为目标，并综合考虑智能物流车的电量信息及工作状态，生成最优调度方案，对智能物流车进行合理有效的调度，从而使智能物流车以更短的时间和更低的耗电量完成配送任务
一种仓储智能物流调度方法

[发明专利]一种无人车的遥控方法及系统-CN202110107611.6有效
发明人：赵增侠 -专利权人：新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种无人车的遥控方法。所述方法包括，接收用户订单，获取所述订单中的目标位置信息；到达或接近目标位置；接收遥控指令，所述遥控指令包含期望行驶动作信息；获取无人车的行驶条件信息，其中，所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作；判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶，若能够满足，所述无人车按照期望行驶动作进行行驶，若不能够满足，所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作，其中，所述实际行驶动作与所述期望行驶动作相近似。此种控制方法，可使无人车，或无人驾驶车辆或自动驾驶车辆的行驶更贴近用户的需求。
一种无人遥控方法系统

[发明专利]一种升降停车装置-CN202011239564.2有效
发明人：王君明;向新;沈文龙;张铭畅;焦晨星 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种升降停车装置，包括载车板、钢丝绳、卷绳机构、定位轴、套筒、旋转机构，卷绳机构通过钢丝绳悬吊载车板的四角，定位轴安装在载车板的四角外侧，套筒套在定位轴上，钢丝绳上下运动时能通过旋转机构驱动套筒，使支撑板随套筒旋转至载车板底部用于支撑载车板，或远离载车板底部，不妨碍载车板升降，旋转机构上安装有棘轮和棘爪，能在钢丝绳单向运动时，使支撑板不旋转，本发明充分利用车位空间，使车位数量增加了一倍，并且采用了独有的卷绳筒
一种升降停车装置

[发明专利]一种大型浮式检修闸门起坡系统及使用方法-CN202011491524.7有效
发明人：乐成刚;秦承辉;左琛;王娟;柯希平;陈武涛;刘刚;罗明;朱战涛;孙书薪 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型浮式检修闸门起坡系统，包括斜架车，斜架车与滑道配合滑动起升；斜架车面板上连接有垫墩，垫墩与浮式检修闸门底部两侧斜面接触配合；斜架车一侧设置有辅助定位船靠泊定位；浮式检修闸门一侧与拖船连接配合；通过拖船将浮式检修闸门拖动至斜架车处，利用斜架车在滑道上将浮式检修闸门升起。该系统克服了现有技术场地和设备局限较大，成本较高的缺点，具有因地制宜，充分利用现有梳齿滑道斜架车起坡设备，可实现浮式检修闸门平稳、安全地上岸，确保施工经济性、安全性的特点。
一种大型检修闸门系统使用方法

[发明专利]挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质-CN202011565900.2有效
发明人：王硕;张胜琦 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60T8/58 文献下载
摘要：本发明提供一种挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质，在主车制动过程中，获取预先确定的第一变化关系，根据第一变化关系和主车当前的输出加速度确定应当施加在挂车上的轮端气压，以减小主车当前的输出加速度与挂车当前的实际加速度之间的误差由于第一变化关系根据主车的输出加速度与挂车的实际轮端气压确定，并基于挂车的实际加速度与主车的输出加速度之间的误差进行修正得到，能够综合车辆本身和车辆所处环境反应主车输出加速度和挂车轮端气压之间的真实变化关系
挂车制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于浮动车数据的城市道路自由流状态百分位车速确定方法-CN202110460950.2有效
发明人：李军;朱鹏臣 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明提供一种基于浮动车数据的城市道路自由流状态百分位车速确定方法，所述的方法包括步骤如下：S1：对城市路网数据进行预处理；S2：获取浮动车数据，通过浮动车地理位置信息与预处理后的城市路网数据进行地图匹配本发明能有效剔除浮动车数据中的道路拥挤车速数据，得到道路中自由流的百分位车速数据，使得浮动车数据用于道路功能定位和限速标准制订。
基于浮动数据城市道路自由状态百分车速确定方法

[发明专利]一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法-CN202111410878.9有效
发明人：李盛辉;施滢;胡琳娜 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法，属于无人车轨迹跟踪领域。它包括建立无人车位姿坐标误差模型；之后根据无人车位姿坐标误差模型构建有限时间控制器和非线性扰动观测器；然后将有限时间控制器与非线性扰动观测器相耦合得到复合控制器，并根据复合控制器对无人车进行控制。针对现有无人车轨迹跟踪控制精度较低的问题，本发明提供一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法，通过构建有限时间控制器和非线性干扰观测器，有效地避免了外界因素对无人车产生的干扰，进而提高了无人车的跟踪控制精度
一种无人有限时间跟踪复合控制方法

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