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[实用新型]自动喷涂系统-CN201922306822.3有效
发明人：王娟;卢道花 -专利权人：苏州耒创智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷涂系统，包括：设置于喷涂工位处的喷涂装置和在喷涂工位与上下料工位之间往返运动的移动送料装置；其中，所述喷涂装置包括：喷涂框架、设置在喷涂框架上的横向平移组件、设置在所述横向平移组件上的纵向平移组件本实用新型中的喷涂装置由横向平移组件、纵向平移组件以及垂向升降组件配合，精确控制移动速度与轨迹，避免出现喷涂的均匀性差和材料利用率低的问题。此外，本实用新型采用喷头组件，不仅可以控制喷涂量，保证了产品品质；还可以多角度喷涂，提高对某些死角的喷涂效果。
自动喷涂系统

[实用新型]一种喷涂往复机器人-CN202020144807.3有效
发明人：徐小龙;郭经军;陈维;郭宜煌;李丹 -专利权人：安捷睿（厦门）机器人有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷涂往复机器人，包括控制装置、三轴运动机构、供漆装置；所述控制装置用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路。本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便。
一种喷涂往复机器人

[实用新型]一种包装罐喷涂设备-CN202320167829.5有效
发明人：丘鸿长;詹志华;廖禄彬;张友强;王永满;钟周杰;郑文成 -专利权人：昇兴集团股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装罐喷涂设备，安装底座，所述安装底座用于安置包装罐；所述支撑臂从触地底座延伸至安装底座上方并安装有动力装置；所述移动喷涂安装臂通过动力装置驱动环绕包装罐旋转；一组以上的喷头沿移动喷涂安装臂轨迹方向排列；本实用新型中，将包装罐放置在安装槽上时，伺服电机输出轴开始带动移动喷涂安装臂开始旋转，同时雾化喷头喷出涂料对包装罐进行喷涂，有效地避免了现有包装罐喷涂装置在进行包装罐喷涂工作时常常会因为喷涂装置采用定点喷涂，造成了喷涂的涂料整体厚薄不一，影响包装罐整体的美观的问题。
一种包装喷涂设备

[发明专利]一种点胶方法-CN202211372300.3在审
发明人：李贵阳;吴广忠;张凯;陈大浩 -专利权人：盐城高测新能源科技有限公司;青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点胶方法，包括：控制喷胶头相对粘接面的长度方向往复移动，并连续涂胶，以在粘接面上依次喷涂周侧部涂胶轨迹和内部涂胶轨迹，所述周侧部涂胶轨迹位于内部涂胶轨迹外围，所述周侧部涂胶轨迹和所述内部涂胶轨迹均沿粘接面的长度方向延伸
一种方法

[发明专利]一种喷涂工业机器人实训工作站-CN201810804510.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂工业机器人实训工作站，应用于教学领域。其中包括安全围栏，安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台，安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜；本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹，从而实现工业机器人自动喷涂工作。
工业机器人安全围栏工业机器人控制器喷涂工作台供料系统供气系统教学领域离线编程内部安装喷涂工业喷涂轨迹示教编程运送机构自动喷枪自动喷涂操作柜示教器机器人工作站应用规划

[实用新型]一种功能性液体自动喷涂装置-CN201820637669.5有效
发明人：舒文晓;张建飞;傅昂挺;应洋洋 -专利权人：浙江开尔新材料股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种功能性液体自动喷涂装置，包括喷涂系统、抽吸系统、控制系统，其特征在于，所述喷涂系统包括若干组并排的喷涂组件，每一组喷涂组件包括立柱、直线型导轨、滑座、喷枪、驱动装置；所述抽吸系统包括用于储存液体的压力桶本实用新型的喷涂系统负责喷枪的运动和喷涂压力的调节；抽吸系统负责液体的压力供应，并保证液体的使用性能；控制系统负责计算喷涂量、运动轨迹及喷涂时间，用全自动机械化喷涂来代替人工喷涂，有效地减轻人工劳动强度
抽吸系统控制系统喷涂系统喷枪自动喷涂装置本实用新型功能性液体喷涂组件压力桶喷涂全自动机械化液体输送管直线型导轨储存液体控制装置喷涂压力驱动装置人工喷涂人员需求生产效率使用性能压力供应运动轨迹喷涂量有效地传感器滑座立柱保证

[实用新型]一种用于阻燃复合纸加工用阻燃液喷涂设备-CN202221731558.3有效
发明人：江翊;陈荣顺 -专利权人：浙江立丰新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于阻燃复合纸加工用阻燃液喷涂设备，包括工作台，还包括：喷涂组件；所述喷涂组件包括：喷涂件，用于将复合纸双面喷涂的所述喷涂件设于工作台的顶部；以及烘干件，用于将经喷涂的复合纸干燥的所述烘干件设于喷涂件的一侧；导正组件，用于限位符合纸移动轨迹的所述导正组件设于工作台的两侧，通过将复合纸板放置到工作台上，经导正板的导向作用使复合纸板沿着工作台依序向后传输，传输至喷头位置边向后继续传输边对其表面喷涂阻燃液，同时，烘干件对其表面进行烘干，翻转板将其翻转位置，重复上述喷涂工作，实现对其双面阻燃喷涂。
一种用于阻燃复合工用喷涂设备

[发明专利]一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法-CN202010214714.8在审
发明人：钱鑫 -专利权人：北京曲线智能装备有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，包括如下步骤：S1.建立喷涂机器人与上位机的通信连接；S2.基于上位机建立喷涂机器人的喷涂控制单元；S3.获取喷涂任务及当前喷涂机器人的预设工作参数范围值，并获取与当前喷涂任务对应的喷涂参数和喷涂轨迹，然后进行喷涂仿真，并对得到的仿真结果进行修正和更新，得到最优仿真结果；S4.将当前最优仿真结果对应的喷涂机器人的工作参数作为最优工作参数，将当前最优工作参数输入至喷涂控制单元，喷涂控制单元控制喷涂机器人进行喷涂任务，完成本次喷涂机器人的喷涂控制。本发明解决了现有技术存在的喷涂漆料浪费、喷涂飞溅和喷涂漆料均匀率低的问题。
一种用于喷涂机器人控制方法

[发明专利]一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法-CN202110839998.4在审
发明人：段明辉;王成帅;郭一然;肖建超;辛晓虎;苏有功;孔晓利;张建桐;王晴;刘东奇;黄鹤;于美倩;孙令;李若寒;李臻;刘奕晗;佘育松 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，步骤一，通过遥控调整移动升降平台至合适的位置和高度，再遥控对机械臂进行粗调，使得喷涂单元靠近绝缘子；步骤二，打开环形喷枪，将绝缘子包裹在内后进行合环；步骤三，轨道预设，根据不同电压等级预设喷射功率和旋转移动的速度；步骤四,环形喷枪回到起点再次遥控使喷涂单元沿预设轨迹进行自动喷涂。本发明方法实现了绝缘子RTV的精准喷涂。喷涂过程中通过激光传感技术与机械臂的结合，保持环形喷枪与绝缘子同心，实现均匀喷涂。
一种绝缘子带电自动化喷涂方法

[实用新型]一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统-CN201922177500.3有效
发明人：林涛;李思远;汤小龙;姚世琪;张程皓 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于胶枪喷嘴的上方两侧。本实用新型通过设置的胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，能够实时修正引导机器人的涂胶轨迹，并对涂胶胶型质量进行自动检测。
一种涂胶轨迹引导质量检测系统

[实用新型]一种汽车顶棚面料的喷涂装置-CN202020028831.0有效
发明人：朱祥林;朱杭烨 -专利权人：海宁阿帕奇新材料有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种汽车顶棚面料的喷涂装置，包括放卷辊、喷涂辊、收卷辊和喷涂机，待加工的面料卷绕在放卷辊上，面料经喷涂辊连接至收卷辊。所述放卷辊与收卷辊的截面积均小于喷涂辊截面积的一半，二者竖直并列设置在喷涂辊一侧。所述喷涂机的侧面为弧形，该弧形侧面与喷涂辊临近，间距为5cm。所述喷涂机的内部设有压力泵和料箱；喷涂机的弧形侧面设有若干喷头，喷头通过压力泵连接至料箱，料箱中盛装有喷涂颜料，利用压力泵可使喷涂颜料由喷头喷出。有别于传统的平铺式喷涂生产线，该装置的喷涂运动轨迹为弧面，可以有效节约车间面积，非常适用于中小企业应用。
一种汽车顶棚面料喷涂装置

[发明专利]一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法-CN202211509960.1在审
发明人：冯浩;李耀东;王慧星;潘照飞;薛峰;张震;王玉成;李顺治 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及家具喷涂、汽车喷涂、焊接领域，具体是一种防止机械臂软管管路缠绕的轨迹规划算法，其具体步骤如下：S1、原始轨迹；S2、依次遍历计算所有坐标点；S3、通过正运算计算当前机械臂在q_j角度下的笛卡尔轨迹,xn)，获得机械臂速度、加速度、奇异点信息，进行轨迹可行性验证，S7、计算笛卡尔坐标差值，S8、末端旋转角度与阈值对比；S9、将步骤S8中得到的关节角度带入下一次遍历；S10、算法处理完成，从算法层面通过正、逆运动学，计算轨迹运动中机械臂旋转导致的绕管姿态，从而防止管路缠绕和断裂。
一种防止机械软管管路缠绕轨迹规划算法

[发明专利]弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法-CN201610658029.8有效
发明人：王乾廷;陈志敏;陈文哲;谢万其;张美琴;陈晓;许琼琦 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法，将所喷涂的弧面玻璃视为平面玻璃，测定喷涂溶胶和玻璃的接触角α；溶胶喷涂时韦伯数W_e；液滴最大铺展直径，计算单次扫掠宽度为，将弧面玻璃的曲面等分；求出分割点沿曲面的法向量与水平面的夹角，得到各分割点的水平横移量，喷涂机器人在水平面内按S形轨迹，完成弧面玻璃溶胶喷涂。本发明提出了一种更简洁、可行的喷涂方法，通过一种喷涂液液滴在玻璃弧面上流动距离的计算方法，可优化喷涂方式，使喷涂均匀性、饱满、完整，减少溶胶的浪费量，节约成本。
玻璃溶胶均匀喷涂方法

[发明专利]一种风力发电机组用上支架高效喷涂设备-CN202211161895.8有效
发明人：鲍志明;鲍佳斌;顾建泱;赵寅 -专利权人：江苏志威重工科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组用上支架高效喷涂设备，包括：底座，以及固定在所述底座上的支撑架；固定在所述支撑架下部的转动机构，用于上支架本体正反两面喷涂；以及设置在所述转动机构上的夹持组件，用于上支架本体的夹持固定，当所述转动机构运行时，用于上支架本体所在夹持位置的切换；还包括设置在支撑架上部的喷涂机构，所述喷涂机构以矩形轨迹对上支架本体进行喷涂。本发明通过对上支架本体正反两面喷涂以及侧壁夹持面的两次喷涂，配合两次喷涂时夹持位置的切换，可实现对上支架本体无死角全覆盖的喷涂，极大的提高了喷涂效率和质量。
一种风力发电机组用上支架高效喷涂设备

[实用新型]一种大面渐变喷涂机械手-CN201921020809.5有效
发明人：张斌;文武;李刚 -专利权人：广东正和诚信塑胶制品有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大面渐变喷涂机械手，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，带动定位夹具水平移动，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮，电机带动定位夹具在喷涂位置定点自转；六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。本实用新型的大面渐变喷涂机械手控制喷枪运动轨迹，可对大面积工件进行渐变色的喷涂，实现批量化工件渐变色喷涂加工，产能可达到10000张/天，良品率高，性能稳定。
一种大面渐变喷涂机械手