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[发明专利]夜光车牌方案-CN201610386800.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：聂艺博
申请日： 2016-06-05 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60R13/10 文献下载
摘要：它是在号牌面板上喷涂上夜光漆，号牌凸起的文字、字母、数字轨迹上喷涂上反光漆；在号牌面板上喷涂上反光漆，号牌凸起的文字、字母、数字轨迹上喷涂上夜光漆、加嵌夜光条。
夜光车牌方案

[发明专利]一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统-CN201911254452.1在审
发明人：林涛;李思远;汤小龙;姚世琪;张程皓 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种涂胶轨迹引导和胶型质量检测系统，包括胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器，所述胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器布置在涂胶机器人的喷涂胶枪上，并位于所述胶枪喷嘴的上方两侧。本发明通过设置胶型质量检测传感器以及涂胶轨迹引导传感器在机器人的喷涂胶枪上，通过程序控制就能够实时修正引导机器人的涂胶轨迹程序，并对涂胶胶型质量进行自动检测。
一种涂胶轨迹引导质量检测系统

[发明专利]汽车白车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统-CN201910263322.8有效
发明人：吴军;王立平;张彬彬;王潇剑;张瑞杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车白车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统，包括：三维激光扫描检测子系统和基于壁挂式六轴喷涂机构的喷涂子系统，其中，检测子系统包括冗余三平动索机构和三维激光扫描仪，以在喷涂之前，用于扫描汽车白车身，生成汽车白车身三维模型和喷涂轨迹，并且在喷涂之后，检测汽车白车身表面上漆率和表面质量；喷涂子系统包括第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构，以根据汽车白车身三维模型和喷涂轨迹控制第一和第二壁挂式六轴喷涂混联机构协同作业，对不同类型汽车白车身根据预设喷涂策略实施不同的喷涂工艺，完成喷涂作业。该系统具有灵活性好、柔性好的特点，可对不同汽车白车壳进行自动扫描、喷涂和检测作业。
汽车车身全自动激光扫描喷涂检测一体系统

[实用新型]一种塔筒喷涂装置-CN201920825262.X有效
发明人：段林峰 -专利权人：段林峰
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热喷涂技术领域，尤其涉及一种塔筒喷涂装置，该装置包括：喷涂机，喷涂机进一步包括喷枪，喷枪用于塔筒外表面的喷涂；移动平台，包括调整支架和侧边支架，调整支架与侧边支架铰接，以调节调整支架与水平面的角度，侧边支架上具有锁定孔，锁定孔沿圆弧轨迹均布设置，调整支架侧面上具有固定孔，固定孔在调整支架转动时，其移动轨迹与锁定孔的布置轨迹重合；直线移动装置，固定于调整支架的一端，喷枪固定于直线移动装置上，在直线移动装置的驱动下通过调整支架的设置，使喷枪的喷射角度与塔筒的外表面垂直，从而可以应对多种塔筒规格，提高了塔筒喷涂装置的适用性。
调整支架塔筒喷枪直线移动装置侧边支架喷涂装置锁定固定孔喷涂机转动直线往复运动本实用新型均布设置移动轨迹移动平台圆弧轨迹热喷涂重合铰接孔沿喷涂轴向喷射垂直侧面驱动

[实用新型]一种应用于酒瓶釉漆喷涂的“S”形生产线结构-CN201520402024.X有效
发明人：李昌盛;张小伟 -专利权人：安徽古井贡酒股份有限公司;安徽瑞思威尔科技有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于酒瓶釉漆喷涂的“S”形生产线结构，其特征是：通过齿轮盘将喷涂主传动线的主传动链条由直线轨迹设置为具有“S”形环路轨迹的曲线结构，使得瓶子在前方喷枪的喷涂范围内形成交错运行结构。
一种应用于酒瓶喷涂生产线结构

[发明专利]一种平板类燃机产品高温耐磨涂层制备方法-CN201911321869.5在审
发明人：袁小虎;李定骏;王伟;邓力文;何明义;张建普;曹晓英;孙友贝;陈艺文;刁金艳 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板类燃机产品高温耐磨涂层的制备方法，通过机器人上设置的喷枪对喷砂后的平板类产品进行喷涂，具体包括以下步骤：将喷砂后的平板类燃机产品置于喷涂工装的支撑板面上，所述喷涂工装上沿圆周方向均匀设置有多个支撑板面，将所述喷涂工装置于外轴转台上，通过机器人运动控制系统控制机器人的运动轨迹以控制喷枪的运动轨迹，以及控制外轴转台的转动，同时通过等离子喷涂控制系统调用喷涂参数控制喷枪向多面喷涂工装上的平板类产品进行喷涂
一种平板类燃机产品高温耐磨涂层制备方法

[发明专利]一种高均匀度银纳米线基导电纸的制备方法-CN202110103502.7在审
发明人：陶璟琦;季书林;李淑鑫 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高均匀度银纳米线基导电纸的制备方法，包括以下步骤：S1、在基纸上建立X‑Y坐标系，所述坐标系的X轴单位设为cm，Y轴单位设为cm；S2、确定喷涂点，所述喷涂点包括所述坐标系的原点和n条以所述坐标系原点为中心的正方形轨迹线上的轨迹点，其中n≥1；S3、采用喷枪将含银纳米线的喷涂墨水喷涂在步骤S2确定的喷涂点处，每个喷涂点的喷涂量相同，喷涂完毕后干燥。
一种均匀纳米导电制备方法

[实用新型]在匀速运动工件上垂直喷涂装置-CN201220685967.4有效
发明人：罗云兵 -专利权人：罗云兵
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在匀速运动工件上垂直喷涂装置，包括设置在自动流水线上的工件(4)、导轨座(1)、设置在导轨座(1)上的单轴导轨(3)，所述的工件(4)随自动流水线作第一匀速直线运动，单轴导轨(3)上设有往复直线运动的工作喷头(2)，单轴导轨(3)与工件(4)的运动轨迹相互交叉成α角，α角不等于90度，工作喷头(2)从S起点至E终点作第二匀速直线运动时，在工件(4)表面产生与工件运动轨迹垂直的A点至B点直线喷涂轨迹，其中A点为工作起点采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、喷涂效果好、喷涂均匀、投入成本低、智能化程度高、特别适合自动流水线平面喷涂使用等优点。
匀速运动工件垂直喷涂装置

[发明专利]一种自动化生产加工设备和方法-CN202110999467.1有效
发明人：刘江彩 -专利权人：河北化工医药职业技术学院
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化生产加工设备和方法，其包括输送轨道、自动化环形运动组件、自动环形调节组件和自动喷涂组件。通过自动化环形运动组件的设置，能够驱动自动喷涂组件进行圆周运动，并且圆周运动的轨迹能够与环形件的延伸方向进行匹配，这样在喷涂的过程中就能够使得喷涂的材料正好与环形件进行吻合，这样就能够减少材料的浪费，达到精准喷涂和节约材料的目的另外，通过自动环形调节组件的设置，能够使得调节块在调节丝杆的带动下进行移动，进而对于自动喷涂组件形成的圆周运动的轨迹的大小进行调节，进而实现对于不同直径大小的环形件的精准喷涂的调整。
一种自动化生产加工设备方法

[实用新型]一种用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料施工的智能机器人-CN201620635253.0有效
发明人：王荣博;辛海洋;王志强;周煜朋;熊京川;劳振兴 -专利权人：山东北方创信防水技术有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种用于喷涂速凝橡胶沥青防水涂料施工的智能机器人。包括底盘系统、智能控制系统、喷涂系统，通过智能控制系统控制一种喷涂速凝橡胶沥青防水涂料施工的智能机器人的行走速度、行走轨迹、喷涂速度、喷涂轨迹、从而实现快速、均匀的喷涂。喷涂效率高，降低了单位面积的施工成本。替代人工，节约了人工成本。施工辅助工作和物料消耗减少，降低了施工总费用。施工工期缩短，为施工方和甲方都节约了人力成本和管理成本。
一种用于喷涂橡胶沥青防水涂料施工智能机器人

[发明专利]用于燃机涡轮叶片的转角区域的喷涂方法-CN202310295929.0在审
发明人：王烜烽 -专利权人：西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃机涡轮叶片的转角区域的喷涂方法，该喷涂方法包括：确定叶型面与平台之间的夹角的角度；进行喷涂轨迹编辑，在喷涂轨迹编辑中，在从燃机涡轮叶片的侧向方向上看的平面图中确定X点、A点、B点和C点的位置；利用喷枪重复进行多次对于转角区域的喷涂过程，在每次对于转角区域的喷涂过程中，通过喷头往复水平地移动并转动以分别指向A点、B点和C点的方式进行从A点到B点到C点及从C点到B点到A点的喷涂，喷头指向的方向与喷头在叶型面上的垂线方向之间的夹角被定义为喷头的姿态角；以及确定转角区域的喷涂效果。通过本发明的布置方式，能够减少涂层过喷涂同时兼顾涂层厚度，从而提高转角区域处的喷涂效果。
用于涡轮叶片转角区域喷涂方法

[发明专利]一种喷涂方法及其装置、喷涂设备-CN201811100861.1在审
发明人：王云能;徐国军;万捷;阮华清 -专利权人：领凡新能源科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种喷涂方法及其装置、喷涂设备，所述喷涂方法包括：在对待喷涂工件喷涂前，控制喷枪移动到预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置进行喷涂，所述预设位置距待喷涂工件的起始喷涂位置预设距离；判断喷涂参数是否满足预设条件，若是，则控制所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置，并按照预设轨迹对所述待喷涂工件进行喷涂。本发明实施例能够提高喷涂工件良品率。
一种喷涂方法及其装置设备

[发明专利]用于将粘合材料涂敷在包装材料上的方法和装置-CN97113928.8无效
发明人：西尔瓦诺·波利亚尼;亚历山德罗·米纳莱利 -专利权人： G·D·公司
申请日： 1997-06-23 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：当包装材料沿一给定的进给方向以预定的速度前移时，在不间断包装材料的运行的条件下，用两个涂胶器将粘合材料喷涂在选定的部分上。两个涂布器进行分别包括两个分动作的一个向前操作和一个返回操作；在此期间，按向前的方向分别沿第一轨迹的第一和第二段同时喷涂粘合材料，同样，按反向分别沿第二轨迹的第一和第二段同时喷涂，每条完整的轨迹横向延伸并基本上跨越包装材料的整个宽度
用于粘合材料包装材料方法装置

[实用新型]基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置-CN201420666331.4有效
发明人：贺磊盈;武传宇;李秦川;崔东苏;付建义 -专利权人：杭州保迪自动化设备有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置。目的是提供的装置应能准确提取喷涂轨迹、具有工作效率高以及适应性强的特点。技术方案是：基于曲线三维重建的机器人喷涂轨迹提取装置，其特征在于：该装置包括载有目标工件且由步进电机驱动的传送带、位于传送带侧边的2个分开一定距离的接近开关以及计算机；所述计算机分别与连通步进电机和接近开关的运动控制卡
基于曲线三维重建机器人喷涂轨迹提取装置

[发明专利]鞋底喷涂方法、设备和系统-CN202210621791.4在审
发明人：刘聪;陈方;席豪圣;卢绍粦 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种鞋底喷涂方法、设备及系统，包括如下步骤：提供一种鞋底喷涂设备，包括平行相邻设置的第一生产线和第二生产线；往复扫描第一生产线和第二生产线上的鞋底，获取第一生产线和第二生产线的鞋底的图像信息；根据图像信息生成对应的标定信息，并根据标定信息确定该鞋底的喷涂轨迹；根据喷涂轨迹，交替对第一生产线和第二生产线的鞋底进行喷涂。
鞋底喷涂方法设备系统