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[发明专利]一种智能货架、系统、判断商品叠放的方法-CN201810862510.8有效
发明人：张莹;张忆非;赵凯 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种智能货架、系统、判断商品叠放的方法。该系统包括智能货架及服务器，通过在每层货架上设置至少两个摄像头，在采集货架商品基本图像同时采集深度信息，利用标记物将深度信息转换为高度信息，并与物体识别相结合，能够判断出物品是否叠放，从而辅助数量统计，提高了商品数量统计的准确性；在商品数量统计时可以将叠放的物品剔除或者标记，从而减小了商品叠放对商品数量统计的影响，提高了商品数量统计的准确性；还能够根据需要将提醒商家服务员将叠放的商品归位，有利于货架商品的管理
一种智能货架系统判断商品叠放方法

[外观设计]限位式可叠放展示盒-CN202030349753.X有效
发明人：张兹显 -专利权人：青岛娜斯维尔新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：限位式可叠放展示盒。2.本外观设计产品的用途：用于商品展示、售卖，本展示盒上方可再稳固地叠放其他展示盒，前立板内可插入商品标签。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
限位叠放展示

[外观设计]叠放展示盒-CN202030349232.4有效
发明人：张兹显 -专利权人：青岛娜斯维尔新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叠放展示盒。2.本外观设计产品的用途：用于商品展示、售卖，本展示盒为上下叠放型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叠放展示

[外观设计]广告牌式可叠放展示盒-CN202030349200.4有效
发明人：张兹显 -专利权人：青岛娜斯维尔新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：广告牌式可叠放展示盒。2.本外观设计产品的用途：用于商品展示、售卖，盒体支架的前立板可插入商品广告或标签，同时支架上可再叠放其他展示盒尤其是同尺寸展示盒。
广告牌叠放展示

[发明专利]一种商品电子防盗天线及粘接方法-CN201110291562.2无效
发明人：朱文喜 -专利权人：朱文喜
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及商品电子防盗领域，包括一种商品电子防盗天线的粘接方法，所述粘接方法包括以下步骤：步骤1：选择两块待粘接的亚克力板；步骤2：将两块待粘接的亚克力板叠放成粘接后的结构；步骤3：将无影胶注入叠放的两块待粘接的亚克力板之间本发明还包括一种商品电子防盗天线，该天线包括上下叠放在一起的两块亚克力板，叠合在下方的亚克力板面积大于上方的亚克力板面积，且两块亚克力板中间通过无影胶融合。
一种商品电子防盗天线方法

[实用新型]自动售货装置-CN202121204989.X有效
发明人：蒋思明;赵小东;鲁云哲;宫伟;朴天龙 -专利权人：哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动售货装置，包括柜体、商品承载机构、抓取机构、人机交互单元、视觉单元、测距单元和控制单元。本实用新型提供的自动售货装置能够根据商品叠放区域的数量放置多种商品，增加自动售货装置的商品种类，同时利用视觉单元和测距单元能够控制抓取机构的抓取精度，可适应多种商品的抓取，克服了现有技术中利用重力使商品掉落而造成商品损坏等问题
自动售货装置

[实用新型]一种多功能支架及包含该支架的收纳展示装置-CN202021377150.1有效
发明人：张兹显 -专利权人：青岛娜斯维尔新材料科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：为解决现有收纳展示装置不能叠放或者叠放不稳固、抽取商品不方便、成本高、无广告牌放置位的问题；本实用新型提供了一种多功能支架及包含该支架的收纳展示装置，多功能支架包括一个平台板以及与平台板相连的两个支撑侧板所述支撑侧板分别设置在平台板两侧的下方；每个支撑侧板底端设有插接条；平台板上表面一端的端部上方设有立挡板；其优点在于结构简单、适用广泛、互换性强、方便拆装、成本低，可以安装在不同的置物盒体上；两个多功能支架安装在置物盒体上后在其上可叠放其他置物盒体以及对置物盒体定位，同时起到防止广告牌的作用，有利用商品的宣传和消费者的选择。
一种多功能支架包含收纳展示装置

[实用新型]自动售货机储货道-CN03235466.5无效
发明人：刘敦;李养旺 -专利权人：福州实达和创电脑系统有限公司
申请日： 2003-02-10 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该货道可以横卧方式上下叠放收藏待售商品，其前后深度可根据所售货品的长度不同而方便地进行调整，从而确保待售商品整齐叠放在货道内，以便货道下部的出货机构能够顺利逐件出货。
自动售货机储货道

[实用新型]可方便叠放的商品陈列装置-CN201920305550.2有效
发明人：蒲良奎 -专利权人：蒲良奎
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可方便叠放的商品陈列装置，包括上端敞口的壳体，以及滑动安装在壳体中的推货板，推货板与壳体之间安装有弹性元件，用于牵引推货板在壳体内滑动，壳体的敞口端扣装有罩盖组件，罩盖组件远离壳体的一端具有支撑平面本实用新型的有益效果是：可方便用户在转运、摆放该陈列装置时，能够以叠堆的方式码放陈列装置，起到方便摆放、存储以及运输的作用，并节约货架使用空间，降低商家成本。
壳体推货板本实用新型陈列装置罩盖组件摆放商品陈列装置弹性元件滑动安装上端敞口使用空间支撑平面敞口端滑动叠堆叠放码放转运货架牵引存储体内节约运输

[实用新型]一种托盘式自动贩卖机-CN202121506074.4有效
发明人：冯煜婷 -专利权人：冯煜婷
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘式自动贩卖机，所述装置主体包括基座，所述基座上设置有商品展示仓，所述商品展示仓包括有外壳和旋转设置于外壳内的商品承托组件，所述基座内设置有驱动机构，所述商品承托组件包括旋转盘，所述旋转盘可拆卸连接于驱动机构，所述旋转盘上设置有若干上、下叠放的承托模块。本装置利用基座控制商品承托组件在商品展示仓内转动，用户可从各个方向观察商品，提升展示效果，可在360度上投放不同种类的商品，优化贩卖机的空间利用率。
一种托盘自动贩卖

[发明专利]无人售卖柜及无人车-CN202010540262.2在审
发明人：陈欣然;张剑锋;闫智韡;闫明 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：无人售卖柜包括柜体、挡料机构和传送机构；柜体具有储货仓和取货格口；挡料机构和传送机构设置于柜体内，传送机构位于储货仓的下方；挡料机构构造成阻挡或释放储货仓内的商品，以使上下叠放的一列商品逐一地下落至传送机构上，传送机构构造成将落下的商品传送至取货格口。无人售卖柜能够快速便捷地进行货物取放。
无人售卖

[实用新型]一种转轮式自动贩卖机-CN202121506728.3有效
发明人：冯煜婷 -专利权人：冯煜婷
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转轮式自动贩卖机，所述装置主体包括基座，所述基座上设置有全景式商品展示仓，所述基座内设置有驱动机构，所述全景式商品展示仓包括设置有交互区的外壳和旋转设置于外壳内的商品承托组件，所述驱动机构与商品承托组件连接；所述商品承托组件包括旋转盘，所述旋转盘上设置有转轮式支撑架，所述转轮式支撑架上设置有若干上、下叠放的承托模块。利用基座控制商品承托组件在全景式商品展示仓内转动，用户可从各个方向观察商品，提升展示效果，转轮式支撑架既保证整个商品承托组件动作同步，又增加商品承托组件的结构强度，提升全景式商品展示仓的使用效果。
一种转轮自动贩卖

[实用新型]自动售卖机的已售未取货品代管装置-CN202221023398.7有效
发明人：邓晋钧 -专利权人：福州中澳科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出自动售卖机的已售未取货品代管装置，所述代管装置包括设于售卖机取货仓下方的收纳仓；取货仓底板设有与电机相连的转轴；当售卖机检测到取货仓内存在未被取走的商品，且商品在取货仓内的存放时长超出阈值时，售卖机控制模块控制电机驱动取货仓底板翻转，把取货仓内的商品倾倒入收纳仓内进行代管；本实用新型能对购物者忘取走的票据商品代为保管，并以严格的叠放次序来使代管商品能与购物记录能相关联。
自动售卖已售未取货品代管装置

[实用新型]一种矩形商品叠垛机-CN202022218109.6有效
发明人：李雪;魏世伟;张成林;沈长鹏;张小艺;刘鹏;张贻弓 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率
一种矩形商品叠垛机

[发明专利]一种商品自动识别和结算售货柜、方法以及系统-CN201910247358.7在审
发明人：官县金;徐志通;曹佐明 -专利权人：厦门益东智能科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G07G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品自动识别和结算售货柜、方法以及系统，涉及自动识别领域。该方法通过获取商品被购买时的视频图像、检测障碍物传感器状态以及所述检测障碍物传感器状态发生变化的时间戳；根据检测障碍物传感器状态以及检测障碍物传感器状态变化的时间戳，对所述视频图像进行分段；采用商品识别模型识别出各段视频图像中的商品类型以及商品数量，将所述视频图像的各段标示为商品取出段或商品放回段，并得到各类商品的购买数量；根据各类商品的单价以及购买数量，计算商品金额。本发明技术方案可降低摄像头的使用量，提高售货柜空间利用率，并支持商品叠放和任意层放回，降低了消耗成本，并增加了销售商品的灵活性。
障碍物传感器视频图像自动识别售货柜检测时间戳购买状态发生变化空间利用率摄像头模型识别商品叠放商品类型商品识别销售商品状态变化结算单价分段标示取出消耗

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