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[发明专利]一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法-CN202110096198.8在审
发明人：杨冬梅;左高峰;于强国;牛辉利 -专利权人：洛阳市建园模具制造有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法，吸抓式出料装置使用前，完成一对双槽导轨之间的距离、吸盘、气动夹头的位置调整固定完成后，通过机械臂固定吸抓式框架，框架两侧双槽导轨上的吸盘真空负压吸附与吸盘面、气动夹头的卡口中卡夹横梁后，机械臂带动第一模具、第二模具向出料的输送平台移动，气动夹头的夹头放开卡夹横梁，吸盘通过高压气流吹动第一模具、第二模具同时脱落于输送平台上面；本发明的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘分别对成形模具的双模进行吸附抓取
一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置使用方法

[发明专利]一种托盘装料方法及振动式托盘装料机-CN201010231236.8有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;周冠彬;林建昌;刘国财 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。
一种托盘装料方法振动

[实用新型]一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置-CN202120203880.8有效
发明人：杨冬梅;左高峰;于强国;牛辉利 -专利权人：洛阳市建园模具制造有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，一对双槽导轨同一侧的上部、下部分别设置为卡吸架横梁、夹头横梁设置为吸抓式框架；一对双槽导轨另一侧设置为设置至少两对吸盘，夹头横梁中部的上方的气动夹头柄前端设置为气动夹头吸盘的两侧分别设置为正压接口、正压管道，负压接口、负压真空管道；一对双槽导轨的吸盘滑动面一侧设置为双模一体的模具、后面中部分别设置为吸盘面；第一模具、第二模具之间的两根模具连柄中心之间设置一根卡夹横梁；本实用新型的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘
一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置

[实用新型]一种便于抓取舱内余料的抓斗-CN202021776478.0有效
发明人：戚栋;赵轶;刘秀红;卢青;张涛 -专利权人：湖州上建混凝土有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本申请涉及抓斗的技术领域，尤其是涉及一种便于抓取舱内余料的抓斗，其包括提升架，提升架上转动连接有两个呈对称设置的斗体，斗体上设有吸料组件，吸料组件包括设于斗体上的吸料泵和通过管道连接于吸料泵的吸料嘴，吸料嘴位于斗体的外侧，吸料泵上连接有伸入到斗体内的出料管。在抓取舱内边部余料的过程中，先将两个斗体合拢形成底部封闭的料仓，在吸料泵的作用下，边部的余料将通过吸料嘴、管道和出料管进入到斗体内，故本申请便于抓取舱内的余料，提高了抓料效率；然后提升架将带动两个斗体上升本申请提高了抓料效率。
一种便于抓取舱内余料抓斗

[实用新型]一种半导体冲切设备中的抓料机构-CN202022174851.1有效
发明人：鲍永峰 -专利权人：深圳市曜通科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体冲切设备中的抓料机构，包括支撑组件，支撑组件包括抓料板，抓料板上设有抓料组件、吸料组件和感应组件，抓料组件包括多组抓手和驱动抓手的驱动件，吸料组件包括多个吸嘴，吸嘴在抓料板上间隔设置，抓手的相对两侧分别设有吸嘴，感应组件包括安装块及设置在安装块上的传感器，安装块上还设有在垂直于抓料板方向上可伸缩的感应针，感应针穿过抓料板，感应针上套设有与传感器抵触的凸环。本实用新型提供的半导体冲切设备中的抓料机构通过吸料组件与抓料组件的配合使条料在移动的过程中保持稳定的同时避免了抓料组件划伤条料或一次抓取多个条料，工作稳定可靠，抓料机构整体结构简单，利于减少半导体封装设备的成本
一种半导体设备中的机构

[实用新型]钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置-CN201420640165.0有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料装置，其结构包括：滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁上设置有一排吸料机构和一排抓料机构，在一排吸料机构和一排抓料机构上分别设置多个吸料机构和多个抓料机构，每个吸料机构和每个抓料机构位置相对应便于吸料机构吸上来的直条纵筋由与其位置对应的抓料机构抓住后再由行走梁运送到与网片焊接位置；直条纵筋位于吸料机构和抓料机构下方。本实用新型有益效果是：吸料机构和抓料机构替代人工摆放和抓取直条纵筋，行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本实用新型实现不同直径钢筋选用不同磁铁吸料节省资源适应性广，具有结构简单，降低工人劳动强度，机械化程度高
钢筋生产线直条纵筋吸料抓料送料装置

[发明专利]钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构-CN201410599211.1有效
发明人：陈振东 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其结构包括：滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁上设置有一排吸料机构和一排抓料机构，在一排吸料机构和一排抓料机构上分别设置多个吸料机构和多个抓料机构，每个吸料机构和每个抓料机构位置相对应便于吸料机构吸上来的直条纵筋由与其位置对应的抓料机构抓住后再由行走梁运送到与网片焊接位置；直条纵筋位于吸料机构和抓料机构下方。本发明有益效果是：吸料机构和抓料机构替代人工摆放和抓取直条纵筋，行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明实现不同直径钢筋选用不同磁铁吸料节省资源适应性广，具有结构简单，降低工人劳动强度，机械化程度高、精确度高
钢筋生产线直条纵筋吸料抓料送料机构

[实用新型]双工位粉体自动包装机-CN201820314924.2有效
发明人：尹建平 -专利权人：北京东方卓成科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位粉体自动包装机包括机架、以及依次装设在所述机架上的给袋装置、倒袋装置、吸提袋装置、抓推袋装置、灌料装置和封口装置，给袋装置包括两套并列设置的同时动作的给袋单元；倒袋装置用于将包装袋的底部和口部进行翻转作业；吸提袋装置通过倾倒机构和升降机构与机架活动连接，吸提袋装置用于将包装袋送入抓推袋装置内；抓推袋装置通过水平移动装置与机架活动连接；抓推袋装置上并排设置有抓袋组件和推袋组件，灌料装置具有两个并列设置的出料口；抓推袋装置沿机架长度方向往复移动时能同时进行抓袋和推袋动作。本实用新型通过双工位给袋、灌料，具有效率高、粉尘少的特点，实现了粉体包装全自动化操作。
推袋装置双工位提袋本实用新型自动包装机并列设置倒袋装置给袋装置灌料装置活动连接包装袋粉体推袋抓袋机架长度方向全自动化操作水平移动装置并排设置粉体包装封口装置倾倒机构升降机构出料口翻转口部两套粉尘送入

[实用新型]一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置-CN202320481683.1有效
发明人：陈利;刘成云 -专利权人：深圳市特瑞达电子有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA自动在线测试仪的上下料装置，包括三轴机器人以及PCBA吸板器；PCBA吸板器包括吸板主体及吸/放料抓板；吸板主体的中间位置与所述三轴机器人之间形成可拆卸式固定连接；吸/放料抓板固定设置在所述吸板主体上，且在吸/放料抓板上设有若干个用于取/放PCBA的气动吸嘴，每个气动吸嘴都通过气管与真空气泵形成气路连接。这种上下料装置，在控制系统的自动控制下，三轴机器人驱动PCBA吸板器的气动吸嘴吸取或放下流水线上PCBA板进行ICT检测，实现自动抓取或放下PCBA板，大大提高了生产效率，也节约了制造成本。
一种 pcba 自动在线测试仪上下装置

[实用新型]一种高效纱线生成装置-CN201920919684.3有效
发明人：沈海江 -专利权人：江苏淮鑫棉纺织有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： D01G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效纱线生成装置，包括主体、仓斗和出料管，所述主体的形状为圆柱形，所述仓斗设置在主体内，所述主体上设有传动装置，所述传动装置与仓斗传动连接，所述出料管上设有吸料装置，所述仓斗内设有抓料机构，所述抓料机构包括传动轴、转筒、驱动组件、两个辅助组件和至少两个抓料组件，所述仓斗的两侧均设有通孔，所述传动轴依次穿过两个通孔，所述传动轴的轴线与主体的轴线垂直且相交，所述抓料组件包括移动板、至少两个抓杆和至少两个装配孔，所述辅助组件包括连接盘、固定杆和至少两个连接球，该高效纱线生成装置通过抓料机构提高了工作效率，避免出现缠绕现象。
一种高效纱线生成装置

[发明专利]一种防缠自动抓棉机-CN201610652438.7有效
发明人：潘建新;张陆贤 -专利权人：广德天运新技术股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： D01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防缠自动抓棉机，包括输棉管、伸缩管、吸料仓斗、抓棉辊、支撑板、顶板、小车、滑环、内圈墙板和外圈墙板，所述输棉管与伸缩管顶部连接，伸缩管下端与吸料仓斗顶部连接，吸料仓斗侧壁上设置有物料感应传感器，吸料仓斗内安装有抓棉辊，抓棉辊上沿轴向均匀分布设置有多个抓棉齿盘，抓棉齿盘上设置的抓齿数量为三的倍数，三分之一数量的抓齿与抓棉齿盘在同一平面上，位于与抓棉齿盘在同一平面上的抓齿相邻的另外两个抓齿分别向轴向两侧弯折，吸料仓斗上安装有用于驱动抓棉辊的驱动电机，本发明结构简单，剥离吸棉均匀，能够智能移动吸棉，有效防止抓棉辊被棉花缠死，提升工作效率。
吸料仓抓棉辊齿盘抓齿抓棉伸缩管自动抓棉机输棉管吸棉感应传感器工作效率驱动电机外圈墙板轴向两侧支撑板侧壁滑环内圈墙板弯折下端轴向小车剥离驱动棉花智能移动

[实用新型]手臂式暂存输送机-CN202022279336.X有效
发明人：赵红军;辛贺义 -专利权人：昆山可立维机电有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送机领域，尤其是手臂式暂存输送机。该输送机包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。
手臂暂存输送

[实用新型]一种腈纶纤维高效抓棉机-CN201721175667.0有效
发明人：沈海江 -专利权人：江苏淮鑫棉纺织有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腈纶纤维高效抓棉机，包括壳体、输棉管、吸料仓、储料仓、抓棉打手以及打手挡条，所述储料仓设置在所述壳体内，所述储料仓上方设置有所述吸料仓，所述吸料仓内安装有所述抓棉打手，所述抓棉打手下连接有所述打手挡条，所述吸料仓的顶部与所述输棉管相连，所述输棉管延伸到所述壳体顶部外，所述吸料仓外设置有驱动所述抓棉打手升降的电机，所述电机与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述抓棉打手相连。本实用新型一种腈纶纤维高效抓棉机结构简单，在进入伸缩管时进行排杂，减少棉花的杂质，并设有开松、混合棉包内棉花均匀的打手挡条、进料网板，保证棉花的均匀性，提高抓棉效率，具有良好的应用前景。
一种腈纶纤维高效抓棉机

[发明专利]抓持转送贴标装置-CN201811445022.3在审
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数
抓持机械手载料盘贴标贴标装置集成电子扫描装置二维码信息下降导向标签机转送计数区域扫描信息生产效率贴标机构吸气管道下降通道连接臂吸气盘自动化标签架设扫描驱动便利生产

[实用新型]抓持转送贴标装置-CN201821988929.X有效
发明人：周旺;袁会敏;李万洪 -专利权人：苏州市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓持转送贴标装置，包括抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，吸抓贴标装置包括贴标机械手、下降导向架及标签机，电子元件扫描装置扫描一载料盘上的二维码信息，标签机根据电子元件扫描装置的扫描信息出标；贴标机械手包括贴标驱动柜、贴标连接臂、本体、吸气盘、贴标机构及贴标吸气管道，下降导向架设有下降通道；首先通过抓持机械手抓持载料盘到计数区域，通过一盘数机对载料盘内部的集成电子颗粒进行计数，二维码信息与数量和标签相对应，自动化程度高，解决了手工操作效率低的问题，提高生产效率，为集成电子颗粒的生产带来便利。
抓持机械手载料盘贴标贴标装置集成电子扫描装置二维码信息下降导向标签机转送本实用新型计数区域扫描信息生产效率贴标机构吸气管道下降通道连接臂吸气盘自动化标签架设扫描驱动便利生产

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